OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.60 of 150.00 AH used of 24V (90.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.47 of 100.00 AH used of 10V (89.53% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 102 VBD -0.48 - - 122 - - - 2487 - -160.6 -76.68 - 3049 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -7.3 10 131 roll -0.48 8.40 0.237 2202 247.6 2.28 0.058 3828 588.2 -160.6 -7.82 - 3510 -59.0 - - - - - - - 25.92 26.20 26.51
250 59.9 -32.6 23 255 done -0.48 - - 2200 - 2.20 0.029 2459 -622.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.35 -
565 150.4 -25.7 39 572 roll -0.48 - - 2202 - 2.45 0.033 1013 -590.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
669 168.6 -20.3 43 678 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.034 2481 575.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
974 231.9 -18.1 59 980 roll -0.48 - - 2197 - 2.53 0.033 1009 -581.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.58 -
1042 242.8 -16.5 62 1048 done -0.48 - - 2195 - 2.53 0.033 2484 583.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.60 -
1369 299.2 -17.0 78 1370 done -0.48 - - 2195 - - - 2481 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1668 348.0 -15.2 93 1674 roll -0.48 - - 2195 - 2.53 0.031 999 -585.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.66 -
1709 351.8 -14.5 94 1718 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.035 2487 583.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.65 -
2015 396.4 -13.8 110 2021 roll -0.48 - - 2193 - 2.17 0.048 3830 618.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.65 -
2076 402.7 -13.6 112 2085 done -0.48 0.12 0.125 2232 325.0 2.15 0.025 2458 -638.1 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - 26.60 26.72 -
2383 435.0 -9.8 128 2389 roll -0.48 - - 2232 - 2.42 0.032 1006 -600.0 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.68 -
2433 439.5 -10.0 130 2440 done -0.48 - - 2224 - 2.47 0.031 2484 598.4 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.69 -
2756 472.9 -10.3 146 2762 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.047 3833 613.2 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.66 -
2879 484.3 -10.3 151 2886 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2440 -641.9 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.74 -
3185 516.4 -9.5 167 3187 done -0.48 - - 2220 - - - 2439 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3484 546.0 -9.8 182 3491 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3817 579.0 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.66 -
3542 550.5 -9.9 184 3548 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2445 -638.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.74 -
3857 581.7 -9.2 200 3858 done -0.48 - - 2220 - - - 2443 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4168 609.4 -9.0 214 4173 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.049 3839 594.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.66 -
4248 615.2 -8.8 216 4255 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2441 -644.2 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.74 -
4572 642.5 -8.1 227 4578 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3821 592.3 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.65 -
4640 648.3 -8.1 229 4646 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2440 -636.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.74 -
4976 678.7 -9.3 240 4982 roll -0.48 - - 2225 - 2.33 0.050 3819 591.8 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.65 -
5016 682.0 -9.2 241 5023 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2437 -636.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.73 -
5348 712.0 -8.9 252 5354 roll -0.48 - - 2219 - 2.35 0.052 3829 592.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.65 -
5389 715.2 -8.8 253 5395 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2445 -637.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.72 -
5720 745.3 -9.0 264 5726 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.049 3835 596.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.67 -
5796 751.3 -9.0 266 5802 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.026 2442 -641.9 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.73 -
6122 781.1 -8.7 277 6128 roll -0.48 - - 2210 - 2.35 0.050 3831 591.1 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.64 -
6178 784.2 -8.6 278 6183 done -0.48 - - 2211 - 2.20 0.028 2442 -631.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.72 -
6495 815.5 -9.2 289 6501 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3837 593.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.63 -
6561 821.8 -9.1 291 6567 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2444 -633.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.72 -
6897 850.2 -8.2 302 6903 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3824 592.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
6947 852.4 -7.8 303 6953 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2443 -636.4 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.72 -
7269 879.3 -8.1 314 7275 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3837 593.2 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.63 -
7319 882.4 -8.2 315 7325 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2443 -633.6 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.72 -
7641 908.5 -7.8 326 7647 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3821 591.4 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.63 -
7677 912.1 -8.3 327 7683 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2438 -628.6 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.71 -
8013 938.1 -8.0 338 8019 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.053 3826 590.6 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.62 -
8096 943.6 -8.1 340 8102 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2442 -629.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.70 -
8418 971.5 -8.0 351 8424 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.052 3833 591.9 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.62 -
8459 973.7 -7.5 352 8466 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2443 -631.8 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.70 -
8667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8667 begin apogee
8674 990.5 -7.7 359 8822 done -0.12 0.35 0.098 2335 368.6 0.10 0.076 2599 1560.0 - 138.35 1.049 2839 -4.5 0.431 - - - - - - 26.57 25.01 24.36
8824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8824 begin climb
8827 995.6 - 363 8987 roll 0.48 0.52 0.057 2549 411.5 2.83 0.024 1189 -498.2 160.6 151.00 0.992 2189 -4.3 0.438 - - - - - - 25.19 24.88 24.20
9008 986.9 8.3 370 9014 done 0.48 - - 2544 - 2.92 0.028 2672 507.9 160.6 - - 2176 - - - - - - - - - 25.20 -
9344 953.0 10.1 381 9350 roll 0.48 - - 2557 - 2.83 0.024 1175 -529.0 160.6 - - 2170 - - - - - - - - - 26.05 -
9379 949.5 10.0 382 9385 done 0.48 - - 2552 - 2.85 0.027 2679 527.7 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.08 -
9715 915.5 9.9 393 9720 roll 0.48 - - 2565 - 2.80 0.024 1175 -537.1 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.29 -
9738 915.5 9.9 393 9744 done 0.48 - - 2561 - 2.80 0.027 2673 535.0 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.30 -
10055 877.9 11.2 404 10061 roll 0.48 - - 2574 - 2.78 0.024 1181 -536.7 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.40 -
10079 877.9 11.2 404 10086 done 0.48 0.12 0.155 2534 -333.3 2.80 0.028 2676 533.9 160.6 - - 2165 - - - - - - - - 26.28 26.40 -
10396 847.5 8.3 415 10401 roll 0.48 - - 2548 - 2.78 0.024 1185 -536.3 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.46 -
10445 845.2 7.8 416 10464 done 0.51 - - 2542 - 2.80 0.028 2672 531.1 173.1 9.27 0.962 2139 -2.7 0.240 - - - - - - - 26.47 25.48
10763 817.9 8.1 427 10769 roll 0.53 - - 2554 - 2.78 0.024 1175 -538.5 178.0 - - 2130 - - - - - - - - - 26.41 -
10803 815.3 8.0 428 10825 done 0.55 - - 2550 - 2.83 0.028 2675 530.0 186.2 13.98 0.942 2086 -3.1 0.276 - - - - - - - 26.41 25.48
11135 783.7 9.6 439 11141 roll 0.55 - - 2563 - 2.80 0.024 1175 -535.7 186.2 - - 2072 - - - - - - - - - 26.34 -
11184 780.3 9.6 440 11191 done 0.55 - - 2563 - 2.83 0.028 2674 529.7 186.2 - - 2071 - - - - - - - - - 26.35 -
11506 744.3 11.1 451 11507 done 0.55 - - 2563 - - - 2672 - 186.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11805 711.2 10.8 461 11811 roll 0.55 - - 2576 - 2.78 0.024 1179 -537.1 186.2 - - 2070 - - - - - - - - - 26.50 -
11846 707.6 10.7 462 11852 done 0.55 - - 2576 - 2.80 0.028 2675 534.3 186.2 - - 2069 - - - - - - - - - 26.50 -
12177 669.8 11.3 473 12183 roll 0.55 - - 2589 - 2.78 0.023 1176 -539.2 186.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.54 -
12218 665.8 11.2 474 12225 done 0.55 0.12 0.148 2554 -291.7 2.80 0.028 2675 535.4 186.2 - - 2068 - - - - - - - - 26.41 26.53 -
12550 633.8 9.2 485 12556 roll 0.55 - - 2568 - 2.78 0.024 1181 -537.4 186.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.56 -
12586 630.6 9.1 486 12592 done 0.55 - - 2568 - 2.80 0.028 2673 532.9 186.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.54 -
12922 597.5 9.9 497 12923 done 0.55 - - 2568 - - - 2670 - 186.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13222 566.9 10.1 512 13228 roll 0.55 - - 2581 - 2.75 0.024 1186 -539.6 186.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.60 -
13278 562.4 9.9 514 13284 done 0.55 - - 2581 - 2.78 0.027 2674 535.3 186.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.59 -
13594 531.3 9.0 530 13595 done 0.55 - - 2581 - - - 2671 - 186.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13894 503.2 9.4 545 13900 roll 0.55 - - 2595 - 2.75 0.024 1174 -544.4 186.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.62 -
13949 499.2 9.1 547 13957 done 0.55 0.12 0.145 2559 -300.0 2.80 0.027 2682 538.6 186.2 - - 2068 - - - - - - - - 26.48 26.61 -
14269 470.7 9.0 563 14275 roll 0.55 - - 2572 - 2.78 0.024 1184 -538.8 186.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.63 -
14318 466.4 8.9 565 14324 done 0.55 - - 2572 - 2.78 0.027 2673 535.6 186.2 - - 2067 - - - - - - - - - 26.63 -
14645 435.6 9.4 581 14652 roll 0.55 - - 2586 - 2.78 0.023 1168 -541.4 186.2 - - 2067 - - - - - - - - - 26.62 -
14707 431.3 9.2 583 14715 done 0.55 - - 2586 - 2.80 0.027 2676 538.6 186.2 - - 2067 - - - - - - - - - 26.63 -
15014 399.9 9.8 599 15020 roll 0.55 - - 2586 - 1.73 0.043 3831 667.6 186.2 - - 2067 - - - - - - - - - 26.62 -
15039 397.4 9.8 600 15046 done 0.55 0.15 0.155 2553 -220.0 1.73 0.017 2563 -732.9 186.2 - - 2068 - - - - - - - - 26.48 26.73 -
15367 374.3 6.7 616 15416 roll 0.66 0.12 0.076 2625 600.0 2.08 0.040 3848 617.8 229.9 40.53 0.702 1906 -4.0 0.216 - - - - - - 26.71 26.04 25.46
15461 363.2 12.3 620 15469 done 0.66 0.10 0.134 2593 -320.0 1.80 0.015 2563 -713.9 229.9 - - 1893 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
15786 329.5 9.5 636 15787 done 0.66 - - 2593 - - - 2561 - 229.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16084 300.3 10.0 651 16090 roll 0.66 - - 2605 - 2.55 0.024 1174 -543.9 229.9 - - 1890 - - - - - - - - - 26.45 -
16126 297.8 10.0 652 16135 done 0.66 - - 2604 - 2.83 0.027 2681 532.5 229.9 - - 1888 - - - - - - - - - 26.45 -
16430 265.7 9.7 668 16431 done 0.66 - - 2603 - - - 2678 - 229.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16731 239.1 8.6 683 16737 roll 0.66 - - 2617 - 2.80 0.023 1175 -536.8 229.9 - - 1888 - - - - - - - - - 26.56 -
16833 231.7 8.3 687 16841 done 0.66 - - 2617 - 2.80 0.025 2680 537.5 229.9 - - 1888 - - - - - - - - - 26.57 -
17140 203.1 9.0 703 17146 roll 0.66 - - 2631 - 2.78 0.023 1173 -542.1 229.9 - - 1889 - - - - - - - - - 26.61 -
17223 197.3 8.8 706 17231 done 0.66 0.15 0.133 2585 -306.7 2.80 0.026 2680 538.2 229.9 - - 1889 - - - - - - - - 26.48 26.60 -
17530 178.3 5.1 722 17616 roll 0.89 0.17 0.060 2716 770.6 2.90 0.021 1189 -514.1 322.7 75.80 0.546 1521 -4.9 0.161 - - - - - - 26.70 25.84 25.32
17650 162.9 14.2 727 17656 done 0.89 0.17 0.146 2664 -305.9 2.85 0.025 2677 522.1 322.7 - - 1513 - - - - - - - - 25.82 25.95 -
17978 118.9 12.7 743 17985 roll 0.89 - - 2678 - 2.80 0.022 1177 -535.7 322.7 - - 1511 - - - - - - - - - 26.31 -
18040 112.6 13.0 745 18048 done 0.89 - - 2678 - 2.83 0.025 2679 530.7 322.7 - - 1510 - - - - - - - - - 26.33 -
18346 69.2 11.6 761 18352 roll 0.89 - - 2692 - 2.83 0.022 1168 -533.9 322.7 - - 1510 - - - - - - - - - 26.46 -
18375 66.4 11.2 762 18382 done 0.89 0.10 0.140 2662 -300.0 2.83 0.027 2671 531.1 322.7 - - 1510 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
18689 41.0 7.1 784 18721 roll 0.97 - - 2677 - 2.85 0.022 1181 -522.8 357.6 26.05 0.183 1400 -4.2 0.096 - - - - - - - 26.45 26.20
18752 36.3 7.2 789 18787 done 1.05 0.12 0.074 2764 725.0 2.80 0.025 2669 531.4 386.8 24.50 0.193 1276 -5.1 0.096 - - - - - - 26.48 26.46 26.13
18960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18960 begin surface coast
18979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18979 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.94 6.60 0.032 141 21.3 0.52 0.026 2439 -16982.7 430.01 23.50 0.125 1095 46.6 -0.022 - - - - - -