Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.88 of 100.00 AH used of 24V (80.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.89 of 61.20 AH used of 10V (85.47% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 78.5 m at 875.1 m, depth 954 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.85 - - 70 - - - 2404 - -146.6 -62.53 - 3031 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -5.5 3 113 roll -0.85 12.18 0.170 2219 176.4 2.58 0.085 3766 527.9 -146.6 -9.40 - 3415 -40.9 - - - - - - - - - -
157 12.5 -7.4 6 164 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.053 2404 -538.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
473 41.1 -8.6 22 477 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 983 -532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
504 44.1 -10.0 23 511 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2396 543.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
821 69.5 -8.2 39 823 done -0.85 - - 2219 - - - 2396 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1129 95.1 -8.7 54 1130 done -0.85 - - 2219 - - - 2395 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1439 124.1 -11.1 69 1443 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.071 982 -533.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1522 135.1 -13.1 73 1526 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.056 2401 550.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1847 169.3 -9.9 89 1848 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2156 203.8 -12.3 104 2161 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.070 982 -535.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2200 209.7 -13.3 106 2204 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.055 2400 541.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2527 250.3 -12.7 122 2531 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.071 982 -535.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2587 258.4 -12.2 125 2592 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.055 2403 546.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2914 300.3 -13.7 141 2919 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.069 982 -536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2957 306.8 -13.9 143 2962 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2400 545.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3284 340.1 -9.1 159 3285 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3594 374.5 -12.7 174 3598 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 976 -537.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3664 383.8 -13.1 177 3669 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.054 2401 543.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3985 422.7 -11.1 193 3990 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.071 976 -537.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4051 429.9 -10.2 196 4056 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2397 546.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4378 464.5 -10.4 212 4379 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4687 495.0 -9.2 227 4691 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 981 -540.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4793 504.2 -8.8 232 4798 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.054 2404 551.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5119 534.8 -9.6 248 5123 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 979 -537.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5184 541.1 -9.5 251 5189 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.054 2393 548.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5511 569.8 -8.2 267 5512 done -0.85 - - 2219 - - - 2393 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5820 593.2 -6.9 282 5824 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 979 -539.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5859 595.3 -5.7 284 5863 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2408 549.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6184 612.2 -4.9 300 6188 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 979 -539.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6227 614.7 -6.0 302 6231 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.053 2400 557.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6554 632.1 -4.9 318 6555 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6863 646.3 -4.2 333 6867 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 981 -541.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6991 652.2 -4.5 339 6995 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.053 2400 550.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7316 662.8 -3.0 355 7317 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7625 674.8 -4.6 370 7627 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7934 693.2 -6.6 385 7939 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 980 -542.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8006 698.7 -7.5 388 8010 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.053 2397 545.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8327 721.9 -7.7 404 8328 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8636 745.7 -8.3 419 8637 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8945 769.2 -8.5 434 8950 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 980 -540.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8994 773.6 -8.7 436 8999 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.052 2396 544.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9315 795.1 -6.7 452 9320 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 978 -541.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9444 803.9 -7.3 458 9448 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.055 2407 549.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9769 822.4 -2.1 474 9774 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 979 -538.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9863 823.0 -1.2 478 9868 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2406 548.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10184 846.0 -11.6 494 10185 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10495 879.2 -10.7 509 10499 roll -0.85 - - 2219 - 2.58 0.084 3762 525.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10611 889.2 -7.0 514 10615 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.058 2395 -540.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10932 907.3 -5.4 530 10937 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.076 984 -532.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10949 907.7 -3.3 531 10954 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.061 2398 543.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11274 904.3 -1.5 547 11279 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.089 3766 522.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11329 907.3 -6.6 549 11336 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.061 2405 -537.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11644 927.8 -7.4 565 11649 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.080 987 -531.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11670 930.2 -8.9 566 11675 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2400 533.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11908 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11908 begin apogee
11912 945.1 8.1 578 12039 done -0.31 0.60 0.109 2337 196.7 - - 2196 - - 123.10 1.350 2817 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
12039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12040 begin climb
12041 943.0 - 584 12174 roll 0.85 1.23 0.078 2592 207.3 2.80 0.081 3614 506.4 146.6 122.82 1.319 2219 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
12268 924.4 8.5 595 12273 done 0.85 - - 2591 - 2.67 0.063 2213 -524.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12596 908.6 2.1 611 12718 done 1.00 0.15 0.062 2635 293.3 - - 2213 - 288.6 116.32 1.311 1640 -5.0 0.359 - - - - - - - - -
13027 872.4 8.9 632 13028 done 1.00 - - 2635 - - - 2213 - 288.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13335 844.1 9.1 647 13336 done 1.00 - - 2634 - - - 2212 - 288.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13645 817.3 9.3 662 13649 roll 1.00 - - 2634 - 2.75 0.080 779 -521.1 288.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13709 810.5 10.8 665 13714 done 1.00 - - 2634 - 2.65 0.054 2195 534.3 288.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14037 782.3 8.2 681 14041 roll 1.00 - - 2634 - 2.67 0.071 784 -528.5 288.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14090 777.2 9.6 683 14097 done 1.00 - - 2635 - 2.62 0.051 2197 539.3 288.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14406 748.4 8.6 699 14407 done 1.00 - - 2635 - - - 2196 - 288.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14715 725.1 6.2 714 14716 done 1.00 - - 2634 - - - 2197 - 288.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15025 707.4 5.6 729 15046 roll 1.02 - - 2634 - 2.72 0.070 792 -516.5 304.4 13.68 1.067 1575 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
15078 704.1 7.0 731 15083 done 1.02 - - 2634 - 2.62 0.048 2203 538.5 304.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15399 683.0 6.7 747 15404 roll 1.02 - - 2634 - 2.67 0.069 782 -532.2 304.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15438 680.0 7.7 749 15443 done 1.02 - - 2634 - 2.58 0.049 2201 550.0 304.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15764 660.5 6.4 765 15768 roll 1.02 - - 2634 - 2.67 0.067 776 -533.7 304.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15795 658.5 6.2 766 15802 done 1.02 - - 2634 - 2.60 0.048 2195 545.8 304.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16111 639.7 5.8 782 16125 roll 1.03 - - 2634 - 2.67 0.069 784 -528.5 312.6 9.05 0.949 1541 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
16158 637.1 5.5 784 16178 done 1.05 - - 2634 - 2.58 0.048 2199 548.4 329.4 15.10 1.020 1474 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
16506 615.4 6.3 801 16510 roll 1.05 - - 2634 - 2.67 0.070 783 -530.3 329.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
16548 612.5 6.6 803 16553 done 1.05 - - 2634 - 2.60 0.048 2196 543.5 329.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
16875 588.9 8.4 819 16879 roll 1.05 - - 2635 - 2.67 0.071 780 -530.3 329.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
16914 585.2 9.2 821 16918 done 1.05 - - 2634 - 2.58 0.048 2200 550.4 329.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17239 555.5 7.8 837 17243 roll 1.05 - - 2635 - 2.67 0.071 778 -532.6 329.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17287 551.8 7.1 839 17292 done 1.05 - - 2634 - 2.60 0.048 2195 545.0 329.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17608 524.1 11.0 855 17613 roll 1.05 - - 2634 - 2.67 0.070 775 -531.8 329.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17652 519.0 11.6 857 17656 done 1.05 - - 2634 - 2.60 0.048 2193 545.4 329.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17978 484.5 11.4 873 17983 roll 1.05 - - 2636 - 2.65 0.071 784 -531.7 329.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18040 478.4 10.4 876 18044 done 1.05 - - 2634 - 2.58 0.049 2202 549.6 329.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18365 442.6 10.8 892 18369 roll 1.05 - - 2634 - 2.65 0.070 782 -535.8 329.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18409 438.4 11.5 894 18413 done 1.05 - - 2634 - 2.58 0.048 2206 551.9 329.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18728 396.6 13.3 910 18732 roll 1.05 - - 2634 - 2.67 0.071 782 -533.3 329.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18748 393.9 13.0 911 18753 done 1.05 - - 2634 - 2.60 0.048 2201 545.8 329.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19075 365.2 7.4 927 19079 roll 1.05 - - 2635 - 2.67 0.071 776 -533.7 329.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19158 356.1 12.5 931 19163 done 1.05 - - 2634 - 2.58 0.049 2199 551.6 329.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19484 321.3 9.4 947 19488 roll 1.05 - - 2634 - 2.65 0.069 782 -534.7 329.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19517 318.1 9.7 948 19523 done 1.05 - - 2634 - 2.55 0.048 2201 556.5 329.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19831 290.0 8.3 964 19835 roll 1.05 - - 2634 - 2.65 0.071 781 -535.8 329.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19874 286.9 8.2 966 19878 done 1.05 - - 2634 - 2.58 0.048 2195 548.1 329.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20200 253.6 7.6 982 20204 roll 1.05 - - 2634 - 2.65 0.069 781 -533.6 329.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20239 250.6 7.4 984 20243 done 1.05 - - 2634 - 2.58 0.048 2207 552.7 329.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20564 216.3 11.7 1000 20568 roll 1.05 - - 2635 - 2.67 0.071 782 -533.7 329.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20624 209.4 11.3 1003 20629 done 1.05 - - 2634 - 2.55 0.048 2202 556.9 329.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20950 169.9 14.5 1019 20954 roll 1.05 - - 2634 - 2.65 0.068 782 -535.8 329.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20989 164.3 13.3 1021 20994 done 1.05 - - 2634 - 2.55 0.047 2201 556.5 329.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21315 118.2 14.0 1037 21320 roll 1.05 - - 2634 - 2.65 0.068 782 -535.5 329.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21364 110.6 14.7 1039 21369 done 1.05 - - 2634 - 2.58 0.046 2200 549.6 329.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21686 70.4 12.2 1055 21690 roll 1.05 - - 2634 - 2.65 0.066 773 -538.5 329.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21711 66.9 13.6 1056 21716 done 1.05 - - 2634 - 2.58 0.046 2194 550.8 329.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
22034 27.6 12.2 1072 22039 roll 1.05 - - 2634 - 2.62 0.067 782 -538.9 329.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
22066 23.2 12.4 1073 22073 done 1.05 - - 2634 - 2.58 0.046 2199 549.2 329.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
22278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22278 begin surface coast
22299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22300 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.69 11.15 0.040 66 -230.3 - - 2399 - 328.21 - - 1478 - - - - - - - -