Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  102 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  12 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2077408.6 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172625,6143.406,-937.088,43,1.9,44,-9.6 TGT_NAME  BW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6145.000,-915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,-0.084
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -8615.5,-210.4,-2166.8,-16731.9,-7696.8
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  96945.2,500.4,-2106.5,-85731.8,2637.7
GPS2  173139,6143.390,-937.162,13,1.9,13,-9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.0,19655,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027286 ALTIM_BOTTOM_PING  875.1,78.5
SM_CCo  22378,0.00,0.000,0,0,1478,328.21 _24V_AH  23.5,19.879
SM_GC  1.42,11.15,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,66,2399,1478,-10.69,-0.03,328.21 _10V_AH  10.2,8.891
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56847,1085
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,253571072
HUMID  2076 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  281107,234638,6143.623,-939.027,37,1.4,38,-9.6
XPDR_PINGS  41

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169100.78 SBE_CT76224430.06
Roll_motor23188484.08 SBE_O277919348.06
VBD_pump_during_apogee400134912691.63 WL_BB2F5641051391.74
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.89 nil000.00
Iridium_during_connect26160100.17 nil000.00
Iridium_during_xfer156223822.73
Transponder_ping18420177.66
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.84
TT8201119406.21
LPSleep172922386.29
TT8_Active58419117.95
TT8_Sampling241939982.36
TT8_CF838045177.57
TT8_Kalman338127.83
Analog_circuits180912221.44
GPS_charging000.00
Compass23638192.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.53 0.000 2 0.000 0.000 70 2404 3031
86 -0.85 -146.6 3.6 -5.5 3 113 12.18 2.58 -9.40 0.000 4 0.170 0.085 2219 3766 3415
157 -0.85 -146.6 12.5 -7.4 6 164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2404 3416
473 -0.85 -146.6 41.1 -8.6 22 477 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 983 3416
504 -0.85 -146.6 44.1 -10.0 23 511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2396 3416
821 -0.85 -146.6 69.5 -8.2 39 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2396 3416
1129 -0.85 -146.6 95.1 -8.7 54 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2395 3416
1439 -0.85 -146.6 124.1 -11.1 69 1443 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2219 982 3416
1522 -0.85 -146.6 135.1 -13.1 73 1526 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2219 2401 3416
1847 -0.85 -146.6 169.3 -9.9 89 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3416
2156 -0.85 -146.6 203.8 -12.3 104 2161 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2219 982 3416
2200 -0.85 -146.6 209.7 -13.3 106 2204 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2400 3415
2527 -0.85 -146.6 250.3 -12.7 122 2531 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2219 982 3415
2587 -0.85 -146.6 258.4 -12.2 125 2592 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2403 3416
2914 -0.85 -146.6 300.3 -13.7 141 2919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2219 982 3416
2957 -0.85 -146.6 306.8 -13.9 143 2962 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2400 3416
3284 -0.85 -146.6 340.1 -9.1 159 3285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3415
3594 -0.85 -146.6 374.5 -12.7 174 3598 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2219 976 3415
3664 -0.85 -146.6 383.8 -13.1 177 3669 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2401 3415
3985 -0.85 -146.6 422.7 -11.1 193 3990 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2219 976 3415
4051 -0.85 -146.6 429.9 -10.2 196 4056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2397 3415
4378 -0.85 -146.6 464.5 -10.4 212 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2397 3415
4687 -0.85 -146.6 495.0 -9.2 227 4691 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 981 3415
4793 -0.85 -146.6 504.2 -8.8 232 4798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2404 3415
5119 -0.85 -146.6 534.8 -9.6 248 5123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 979 3415
5184 -0.85 -146.6 541.1 -9.5 251 5189 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2393 3415
5511 -0.85 -146.6 569.8 -8.2 267 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2393 3415
5820 -0.85 -146.6 593.2 -6.9 282 5824 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 979 3415
5859 -0.85 -146.6 595.3 -5.7 284 5863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2408 3415
6184 -0.85 -146.6 612.2 -4.9 300 6188 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 979 3416
6227 -0.85 -146.6 614.7 -6.0 302 6231 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2400 3415
6554 -0.85 -146.6 632.1 -4.9 318 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3415
6863 -0.85 -146.6 646.3 -4.2 333 6867 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 981 3415
6991 -0.85 -146.6 652.2 -4.5 339 6995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2400 3415
7316 -0.85 -146.6 662.8 -3.0 355 7317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3415
7625 -0.85 -146.6 674.8 -4.6 370 7627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3415
7934 -0.85 -146.6 693.2 -6.6 385 7939 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2219 980 3415
8006 -0.85 -146.6 698.7 -7.5 388 8010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2397 3415
8327 -0.85 -146.6 721.9 -7.7 404 8328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2397 3414
8636 -0.85 -146.6 745.7 -8.3 419 8637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2397 3414
8945 -0.85 -146.6 769.2 -8.5 434 8950 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2219 980 3414
8994 -0.85 -146.6 773.6 -8.7 436 8999 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2219 2396 3414
9315 -0.85 -146.6 795.1 -6.7 452 9320 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2219 978 3414
9444 -0.85 -146.6 803.9 -7.3 458 9448 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2407 3414
9769 -0.85 -146.6 822.4 -2.1 474 9774 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 979 3414
9863 -0.85 -146.6 823.0 -1.2 478 9868 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2406 3414
10184 -0.85 -146.6 846.0 -11.6 494 10185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2406 3414
10495 -0.85 -146.6 879.2 -10.7 509 10499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3762 3414
10611 -0.85 -146.6 889.2 -7.0 514 10615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2395 3414
10932 -0.85 -146.6 907.3 -5.4 530 10937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 984 3414
10949 -0.85 -146.6 907.7 -3.3 531 10954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2398 3414
11274 -0.85 -146.6 904.3 -1.5 547 11279 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2219 3766 3413
11329 -0.85 -146.6 907.3 -6.6 549 11336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2405 3413
11644 -0.85 -146.6 927.8 -7.4 565 11649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 987 3412
11670 -0.85 -146.6 930.2 -8.9 566 11675 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2400 3412
11908 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11908 begin apogee
11912 -0.31 0.0 945.1 8.1 578 12039 0.60 0.00 123.10 1.350 6 0.109 0.000 2337 2196 2817
12039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12040 begin climb
12041 0.85 146.6 943.0 0.0 584 12174 1.23 2.80 122.82 1.319 4 0.078 0.081 2592 3614 2219
12268 0.85 146.6 924.4 8.5 595 12273 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2591 2213 2217
12596 1.00 288.6 908.6 2.1 611 12718 0.15 0.00 116.32 1.311 6 0.062 0.000 2635 2213 1640
13027 1.00 288.6 872.4 8.9 632 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2213 1639
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