prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.98 of 150.00 AH used of 24V (73.34% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 29.01 of 100.00 AH used of 10V (70.99% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 478.09, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 105 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 122 | VBD | -0.82 | - | - | 1466 | - | - | - | 2319 | - | -194.7 | -94.60 | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.2 | -5.3 | 13 | 148 | roll | -0.82 | 9.93 | 0.250 | 2609 | 115.1 | 2.88 | 0.063 | 881 | -499.3 | -194.7 | -7.30 | - | 3866 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 31.7 | -16.8 | 39 | 278 | done | -0.73 | 0.12 | 0.143 | 2633 | 200.0 | 2.80 | 0.050 | 2282 | 500.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 53.6 | -15.8 | 64 | 412 | done | -0.65 | 0.15 | 0.148 | 2658 | 166.7 | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 99.0 | -13.8 | 125 | 744 | done | -0.65 | - | - | 2658 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 143.2 | -14.3 | 186 | 1074 | done | -0.65 | - | - | 2658 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 189.0 | -13.6 | 247 | 1412 | roll | -0.65 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.054 | 891 | -511.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 193.6 | -13.5 | 253 | 1448 | done | -0.65 | - | - | 2656 | - | 2.72 | 0.045 | 2297 | 516.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 239.4 | -13.4 | 314 | 1785 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2297 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 283.9 | -12.4 | 375 | 2125 | roll | -0.65 | - | - | 2656 | - | 2.78 | 0.053 | 881 | -509.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 287.5 | -13.3 | 380 | 2154 | done | -0.65 | - | - | 2656 | - | 2.72 | 0.044 | 2282 | 515.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 331.8 | -13.2 | 441 | 2496 | done | -0.65 | - | - | 2656 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 374.2 | -12.4 | 485 | 2825 | done | -0.65 | - | - | 2656 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 414.0 | -12.4 | 515 | 3144 | done | -0.65 | - | - | 2656 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 453.9 | -12.2 | 545 | 3468 | roll | -0.65 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.055 | 883 | -509.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 458.1 | -11.9 | 547 | 3502 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.043 | 2279 | 517.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 498.1 | -12.6 | 578 | 3822 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 537.8 | -12.3 | 608 | 4140 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 576.9 | -12.0 | 638 | 4461 | roll | -0.65 | - | - | 2655 | - | 2.75 | 0.057 | 887 | -506.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 580.1 | -11.7 | 640 | 4489 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | 2.67 | 0.043 | 2283 | 522.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 617.1 | -11.9 | 663 | 4804 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 652.6 | -11.2 | 678 | 5114 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 689.0 | -12.3 | 693 | 5423 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 726.5 | -12.0 | 708 | 5735 | roll | -0.65 | - | - | 2654 | - | 2.85 | 0.070 | 881 | -492.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 731.6 | -11.3 | 710 | 5778 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.049 | 2279 | 508.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 769.1 | -11.7 | 726 | 6102 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 805.3 | -11.5 | 741 | 6414 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.83 | 0.068 | 891 | -491.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 808.4 | -12.2 | 742 | 6440 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.72 | 0.051 | 2285 | 512.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 844.1 | -11.0 | 758 | 6758 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 879.1 | -11.3 | 773 | 7067 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 913.0 | -10.8 | 788 | 7376 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 947.0 | -11.2 | 803 | 7686 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 981.6 | -11.3 | 818 | 7998 | roll | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.85 | 0.069 | 882 | -493.7 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 985.9 | -11.3 | 820 | 8037 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.72 | 0.051 | 2275 | 512.1 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8093 | 992.0 | 10.9 | 823 | 8293 | done | -0.19 | 0.60 | 0.124 | 2753 | 168.3 | - | - | 2039 | - | - | 196.88 | 1.464 | 3071 | -4.0 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8296 | 999.9 | - | 833 | 8508 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.092 | 2971 | 171.7 | 3.17 | 0.071 | 651 | -437.9 | 194.7 | 202.48 | 1.368 | 2277 | -3.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | 972.4 | 12.8 | 848 | 8615 | done | 0.69 | 0.15 | 0.137 | 2953 | -120.0 | 2.92 | 0.047 | 2051 | 479.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 934.3 | 11.5 | 864 | 8941 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.141 | 2927 | -173.3 | 2.95 | 0.063 | 3468 | 480.3 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 926.5 | 10.4 | 867 | 9013 | done | 0.54 | - | - | 2928 | - | 2.85 | 0.053 | 2072 | -489.8 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 896.8 | 9.4 | 882 | 9348 | roll | 0.51 | - | - | 2927 | - | 3.05 | 0.071 | 637 | -470.5 | 211.6 | 16.92 | 1.448 | 2208 | -3.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 883.4 | 9.9 | 888 | 9462 | done | 0.52 | 0.82 | 0.114 | 2894 | -40.2 | 2.90 | 0.047 | 2095 | 502.8 | 213.6 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 857.9 | 9.0 | 904 | 9825 | roll | 0.90 | 0.73 | 0.069 | 2926 | 43.8 | 3.12 | 0.071 | 645 | -464.7 | 242.9 | 32.50 | 1.377 | 2080 | -3.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 848.5 | 9.0 | 909 | 9928 | done | 0.94 | - | - | 2945 | - | 2.92 | 0.046 | 2107 | 500.7 | 271.8 | 29.83 | 1.307 | 1961 | -4.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 818.1 | 8.8 | 925 | 10283 | roll | 0.98 | 0.35 | 0.054 | 2998 | 151.4 | 3.17 | 0.071 | 644 | -461.5 | 308.0 | 37.05 | 1.335 | 1815 | -3.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10362 | 798.1 | 17.1 | 930 | 10368 | done | 0.87 | - | - | 3004 | - | 2.97 | 0.048 | 2121 | 497.3 | 308.0 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 739.6 | 19.0 | 946 | 10682 | roll | 0.68 | 0.30 | 0.143 | 2950 | -180.0 | 3.10 | 0.070 | 632 | -480.3 | 308.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 724.1 | 12.7 | 951 | 10793 | done | 0.68 | - | - | 2957 | - | 2.97 | 0.047 | 2139 | 507.4 | 308.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 681.1 | 13.3 | 967 | 11116 | done | 0.62 | - | - | 2955 | - | - | - | 2139 | - | 308.0 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | 640.1 | 13.1 | 982 | 11429 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.127 | 2923 | -213.3 | 2.65 | 0.056 | 3468 | 501.5 | 308.0 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 637.5 | 12.3 | 983 | 11451 | done | 0.57 | - | - | 2923 | - | 2.62 | 0.048 | 2132 | -509.9 | 308.0 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11766 | 607.7 | 9.0 | 999 | 11801 | roll | 0.61 | - | - | 2924 | - | 3.08 | 0.066 | 637 | -485.4 | 337.0 | 29.38 | 1.277 | 1697 | -3.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11818 | 603.0 | 8.7 | 1000 | 11865 | done | 0.70 | - | - | 2959 | - | 2.95 | 0.041 | 2142 | 510.2 | 374.2 | 37.78 | 1.149 | 1543 | -4.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12185 | 570.5 | 9.0 | 1033 | 12217 | done | 0.80 | 0.12 | 0.065 | 2976 | 141.7 | - | - | 2142 | - | 402.9 | 29.83 | 1.185 | 1428 | -3.9 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12531 | 526.8 | 12.5 | 1066 | 12536 | roll | 0.80 | - | - | 2949 | - | 3.08 | 0.064 | 640 | -487.7 | 402.9 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | 522.6 | 12.5 | 1068 | 12570 | done | 0.80 | 0.30 | 0.099 | 2923 | -86.7 | 2.92 | 0.041 | 2138 | 513.0 | 402.9 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 491.9 | 10.9 | 1099 | 12893 | roll | 1.11 | 0.62 | 0.084 | 3017 | 151.6 | 3.05 | 0.060 | 630 | -494.4 | 402.9 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12943 | 485.3 | 12.3 | 1103 | 12950 | done | 1.11 | - | - | 3060 | - | 2.85 | 0.041 | 2103 | 516.8 | 402.9 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13270 | 413.0 | 22.9 | 1134 | 13276 | roll | 0.91 | 0.45 | 0.147 | 2944 | -257.8 | 2.70 | 0.051 | 3473 | 507.4 | 402.9 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13302 | 406.4 | 14.9 | 1136 | 13312 | done | 0.91 | 0.22 | 0.044 | 2998 | 245.5 | 2.75 | 0.046 | 2087 | -504.0 | 402.9 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13630 | 338.3 | 21.2 | 1171 | 13637 | roll | 0.74 | 0.20 | 0.146 | 2965 | -165.0 | 2.90 | 0.063 | 634 | -501.0 | 402.9 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13659 | 332.6 | 19.0 | 1176 | 13667 | done | 0.64 | 0.12 | 0.113 | 2943 | -183.3 | 2.85 | 0.040 | 2106 | 516.5 | 402.9 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14004 | 295.9 | 9.6 | 1237 | 14021 | roll | 0.65 | - | - | 2941 | - | 2.67 | 0.051 | 3469 | 510.5 | 414.7 | 11.73 | 1.006 | 1379 | -3.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14040 | 292.2 | 10.2 | 1243 | 14046 | done | 0.70 | 0.25 | 0.116 | 2950 | 36.0 | 2.70 | 0.044 | 2089 | -511.1 | 414.7 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14378 | 258.8 | 11.4 | 1304 | 14387 | roll | 1.04 | 0.57 | 0.064 | 3017 | 117.5 | 2.90 | 0.060 | 642 | -499.0 | 414.7 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14434 | 251.8 | 13.9 | 1313 | 14440 | done | 0.95 | - | - | 3024 | - | 2.78 | 0.041 | 2107 | 527.0 | 414.7 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14776 | 166.7 | 26.2 | 1374 | 14782 | roll | 0.72 | 0.40 | 0.156 | 2954 | -175.0 | 2.67 | 0.051 | 3472 | 511.2 | 414.7 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14810 | 159.7 | 16.7 | 1380 | 14818 | done | 0.72 | - | - | 2955 | - | 2.75 | 0.046 | 2079 | -506.5 | 414.7 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15146 | 118.5 | 12.6 | 1441 | 15153 | roll | 0.72 | - | - | 2955 | - | 2.88 | 0.064 | 635 | -501.4 | 414.7 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15182 | 114.1 | 12.2 | 1447 | 15189 | done | 0.77 | 0.20 | 0.121 | 3045 | 450.0 | 2.78 | 0.038 | 2093 | 524.5 | 414.7 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15511 | 88.1 | 7.9 | 1508 | 15583 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.054 | 2961 | -560.0 | 2.78 | 0.051 | 3455 | 489.9 | 475.8 | 60.45 | 0.869 | 1130 | -4.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15600 | 77.9 | 13.1 | 1522 | 15608 | done | 1.03 | 0.22 | 0.041 | 3026 | 295.5 | 2.78 | 0.044 | 2081 | -494.2 | 475.8 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -6.08 | 7.70 | 0.044 | 1470 | -202.1 | - | - | 2316 | - | 478.09 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||