SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.26 of 150.00 AH used of 24V (87.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.34 of 110.00 AH used of 10V (89.69% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.87 - - 207 - - - 2281 - -170.2 -6.62 - 1818 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 139 roll -0.87 8.62 0.234 2475 263.1 2.22 0.058 3704 641.0 -170.2 -93.25 - 3702 -20.2 - - - - - - - - - -
329 31.9 -11.3 55 335 done -0.72 0.20 0.190 2528 265.0 2.05 0.024 2263 -702.9 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
674 67.9 -12.4 109 678 roll -0.67 - - 2528 - 1.95 0.036 942 -677.4 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
697 70.8 -12.3 110 702 done -0.61 0.12 0.199 2561 275.0 2.03 0.029 2316 676.8 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1024 100.6 -8.0 126 1025 done -0.61 - - 2561 - - - 2316 - -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
1334 121.8 -7.2 141 1335 done -0.65 - - 2561 - - - 2316 - -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
1642 144.3 -7.6 156 1646 roll -0.69 - - 2561 - 2.05 0.041 3701 675.6 -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
1666 146.0 -7.9 157 1671 done -0.75 0.12 0.135 2521 -333.3 1.98 0.024 2301 -707.1 -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
1995 177.5 -9.7 173 1996 done -0.71 - - 2521 - - - 2301 - -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2302 204.9 -8.6 188 2306 roll -0.67 - - 2520 - 2.10 0.041 3702 667.1 -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2319 206.4 -8.7 189 2323 done -0.64 0.15 0.183 2558 253.3 1.98 0.025 2302 -707.1 -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2646 231.7 -8.3 205 2647 done -0.68 - - 2559 - - - 2300 - -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2954 258.0 -8.7 220 2958 roll -0.72 - - 2559 - 2.12 0.042 3708 664.2 -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2982 260.5 -8.7 221 2987 done -0.78 0.15 0.124 2508 -340.0 2.00 0.025 2293 -707.5 -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3299 293.5 -10.4 236 3303 roll -0.73 - - 2508 - 2.10 0.041 3701 670.5 -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3320 295.8 -9.5 237 3325 done -0.68 0.08 0.178 2544 450.0 2.03 0.025 2295 -692.6 -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3655 318.5 -6.7 249 3656 done -0.68 - - 2544 - - - 2293 - -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3961 338.5 -6.3 259 3964 roll -0.68 - - 2545 - 2.10 0.041 3698 669.0 -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3989 340.5 -7.0 260 3993 done -0.71 - - 2545 - 1.98 0.025 2307 -702.5 -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
4329 364.9 -7.2 271 4333 roll -0.75 - - 2545 - 2.10 0.042 3705 665.7 -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
4386 369.1 -7.4 272 4390 done -0.81 0.12 0.137 2503 -350.0 2.00 0.025 2291 -707.0 -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
4698 397.6 -8.9 282 4699 done -0.76 - - 2503 - - - 2289 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5004 426.1 -9.7 292 5006 done -0.72 0.12 0.195 2534 258.3 - - 2286 - -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5310 452.0 -8.1 302 5314 roll -0.72 - - 2534 - 2.12 0.043 3707 670.3 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5373 456.9 -8.0 304 5377 done -0.76 - - 2534 - 2.00 0.026 2307 -700.0 -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5713 482.5 -7.8 315 5717 roll -0.76 - - 2534 - 2.10 0.043 3705 665.7 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5757 486.3 -8.2 316 5761 done -0.80 - - 2534 - 2.00 0.026 2304 -700.5 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6079 512.0 -8.1 325 6083 roll -0.80 - - 2534 - 2.10 0.044 3698 663.8 -170.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6134 516.4 -8.0 325 6139 done -0.85 0.12 0.139 2492 -350.0 2.05 0.026 2265 -699.0 -170.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6448 545.6 -9.4 331 6452 roll -0.79 - - 2492 - 2.15 0.044 3697 666.0 -170.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6459 546.6 -9.3 331 6463 done -0.73 0.12 0.201 2524 266.7 2.00 0.027 2291 -703.0 -170.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6812 575.8 -8.4 337 6816 roll -0.73 - - 2524 - 2.12 0.044 3705 667.0 -170.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6838 578.2 -8.9 337 6843 done -0.73 - - 2525 - 2.05 0.027 2307 -682.0 -170.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
7176 606.4 -8.4 343 7180 roll -0.73 - - 2525 - 2.10 0.044 3702 664.3 -170.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
7231 610.8 -7.9 343 7237 done -0.73 - - 2525 - 2.05 0.027 2303 -682.4 -170.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7540 634.7 -7.7 349 7544 roll -0.73 - - 2525 - 2.10 0.044 3697 663.8 -170.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
7573 637.5 -8.5 349 7577 done -0.73 - - 2525 - 2.05 0.028 2301 -681.0 -170.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
7910 665.3 -8.3 355 7914 roll -0.73 - - 2525 - 2.12 0.046 3696 658.0 -170.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7961 669.5 -8.7 355 7964 done -0.76 - - 2525 - 2.03 0.028 2289 -693.1 -170.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
8275 694.7 -8.1 361 8279 roll -0.76 - - 2524 - 2.12 0.044 3698 664.6 -170.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
8330 699.1 -7.5 361 8336 done -0.79 - - 2524 - 2.03 0.028 2289 -694.1 -170.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
8639 723.2 -7.8 367 8643 roll -0.79 - - 2525 - 2.12 0.044 3699 665.1 -170.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
8694 727.6 -7.9 367 8699 done -0.83 - - 2525 - 2.03 0.028 2289 -694.6 -170.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
9003 752.1 -7.9 373 9007 roll -0.83 - - 2525 - 2.10 0.044 3695 669.5 -170.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
9059 756.5 -7.8 373 9063 done -0.87 0.12 0.137 2485 -333.3 2.03 0.028 2293 -690.6 -170.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
9372 786.8 -9.8 379 9374 done -0.81 - - 2485 - - - 2291 - -170.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
9675 817.4 -10.1 384 9677 done -0.74 0.15 0.199 2524 260.0 - - 2289 - -170.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
9979 843.1 -8.3 389 9983 roll -0.74 - - 2523 - 2.12 0.046 3700 665.6 -170.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
10029 847.3 -8.2 389 10032 done -0.78 - - 2525 - 2.03 0.028 2293 -693.1 -170.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
10281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10281 begin apogee
10286 867.5 8.0 394 10430 done -0.24 0.52 0.168 2685 307.7 - - 2642 - - 140.95 1.456 3006 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
10431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10431 begin climb
10433 873.1 - 396 10591 roll 0.87 1.12 0.118 3035 312.5 2.40 0.045 4036 580.8 170.2 149.43 1.359 2309 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
10686 860.1 12.4 400 10691 done 0.65 0.25 0.186 2982 -212.0 2.20 0.028 2634 -637.3 170.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11052 829.5 8.3 406 11062 done 0.61 - - 2982 - - - 2634 - 181.0 8.77 1.268 2267 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
11355 803.6 8.6 411 11364 roll 0.57 0.12 0.199 2941 -341.7 2.22 0.048 4042 634.2 184.4 4.20 0.969 2254 -3.1 0.277 - - - - - - - - -
11431 797.1 8.9 412 11435 done 0.57 - - 2950 - 2.12 0.028 2651 -656.1 184.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11792 770.6 7.3 418 11833 roll 0.61 - - 2959 - 2.25 0.039 1261 -617.8 224.2 36.40 1.354 2091 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
11879 763.9 8.0 419 11903 done 0.68 - - 2959 - 2.17 0.035 2643 636.9 244.8 19.35 1.292 2007 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
12219 735.6 8.4 425 12234 roll 0.73 0.12 0.118 3003 366.7 2.25 0.048 4050 625.3 253.2 7.70 1.229 1973 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
12278 728.9 12.2 425 12285 done 0.63 0.17 0.184 2969 -200.0 2.15 0.028 2623 -663.7 253.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12587 700.4 9.2 431 12588 done 0.63 - - 2969 - - - 2623 - 253.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12890 672.3 9.2 436 12891 done 0.63 - - 2969 - - - 2623 - 253.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13193 644.5 9.2 441 13197 roll 0.63 - - 2967 - 2.20 0.047 4054 650.5 253.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13241 639.5 9.9 441 13246 done 0.63 - - 2974 - 2.10 0.028 2650 -668.6 253.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13557 610.9 9.1 447 13558 done 0.63 - - 2974 - - - 2649 - 253.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13859 581.6 9.7 452 13861 done 0.63 - - 2974 - - - 2649 - 253.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14163 553.1 9.4 457 14164 done 0.63 - - 2974 - - - 2649 - 253.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14466 526.7 8.7 462 14470 roll 0.63 - - 2966 - 2.15 0.047 4056 654.4 253.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14516 522.0 9.2 462 14520 done 0.63 - - 2974 - 2.08 0.029 2653 -674.5 253.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14831 496.9 8.0 468 14852 done 0.66 - - 2974 - - - 2652 - 274.7 19.15 1.230 1885 -4.1 0.180 - - - - - - - - -
15138 471.0 8.7 478 15139 done 0.69 - - 2973 - - - 2652 - 274.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15444 444.2 8.7 488 15445 done 0.72 - - 2974 - - - 2652 - 274.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15750 419.3 7.9 498 15776 roll 0.78 0.12 0.125 3018 366.7 2.20 0.046 4047 634.1 297.4 20.38 1.160 1792 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
15822 411.9 10.9 499 15826 done 0.70 - - 3019 - 2.08 0.029 2658 -667.8 297.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16146 376.6 11.4 510 16147 done 0.66 0.15 0.202 2981 -253.3 - - 2655 - 297.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16451 348.2 9.3 520 16452 done 0.70 - - 2982 - - - 2655 - 297.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16758 318.9 9.6 530 16762 roll 0.74 - - 2988 - 2.10 0.040 1252 -668.1 297.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16790 315.7 9.2 531 16795 done 0.79 0.12 0.123 3024 300.0 2.15 0.035 2681 664.7 297.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17106 280.2 11.3 544 17107 done 0.75 - - 3024 - - - 2681 - 297.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17416 243.8 11.9 559 17417 done 0.71 - - 3024 - - - 2681 - 297.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17725 206.7 12.3 574 17727 done 0.68 0.15 0.188 2986 -253.3 - - 2682 - 297.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18035 176.0 9.6 589 18039 roll 0.71 - - 2987 - 2.15 0.038 1244 -668.8 297.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18091 170.7 8.7 591 18097 done 0.77 - - 2980 - 2.10 0.033 2662 675.2 298.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18407 144.2 9.0 607 18409 done 0.82 0.15 0.114 3032 346.7 - - 2662 - 298.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18716 104.5 13.2 622 18720 roll 0.77 - - 3032 - 2.05 0.046 4042 673.2 298.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18748 100.2 14.1 623 18753 done 0.68 0.10 0.182 2990 -420.0 2.05 0.026 2648 -680.0 298.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19072 70.8 8.5 639 19082 roll 0.73 - - 2990 - 2.08 0.036 1252 -671.2 303.9 6.12 0.781 1766 -3.1 0.030 - - - - - - - - -
19112 67.4 7.6 641 19145 done 0.84 0.15 0.114 3043 353.3 2.08 0.032 2653 673.6 334.7 26.60 0.818 1640 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
19473 23.1 11.4 696 19480 roll 0.79 - - 3043 - 2.12 0.044 4040 654.2 334.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19537 14.8 14.4 707 19543 done 0.69 0.20 0.189 2990 -265.0 2.03 0.026 2649 -685.2 334.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19641 begin surface coast
19681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19681 begin surface
SM 3.59 - - - - -7.94 7.68 0.077 210 -362.0 - - 2292 - 336.80 - - 1632 - - - - - - - -