Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.55 of 91.80 AH used of 24V (74.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.93 of 61.20 AH used of 10V (78.87% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.84, SM_CC=410)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -1.46 - - 381 - - - 2348 - -155.7 -44.42 - 2124 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -6.6 9 107 roll -1.46 11.90 0.192 2396 169.3 2.35 0.057 3714 581.3 -155.7 -18.42 - 3106 -53.3 - - - - - - - - - -
184 30.2 -23.2 30 189 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.026 2311 -602.1 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
527 99.4 -17.7 91 531 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.046 3722 583.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
599 112.5 -17.6 104 604 done -1.46 - - 2396 - 2.30 0.026 2322 -608.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
942 158.4 -11.0 165 945 done -1.46 - - 2396 - - - 2317 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1283 195.6 -11.0 226 1288 roll -1.46 - - 2396 - 2.35 0.043 949 -582.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1350 203.3 -11.5 238 1355 done -1.46 - - 2396 - 2.28 0.029 2313 598.2 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1692 241.7 -10.5 299 1696 roll -1.46 - - 2396 - 2.35 0.044 947 -581.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1730 246.0 -11.2 306 1735 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.031 2329 593.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2057 279.9 -10.7 340 2065 done -1.46 - - 2396 - - - 2329 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2385 314.9 -10.9 371 2389 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.054 3729 578.5 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2423 319.4 -11.5 374 2428 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.031 2342 -595.3 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2748 356.1 -11.4 405 2756 done -1.46 - - 2396 - - - 2336 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3076 393.5 -11.2 436 3080 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.056 941 -576.4 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3160 403.1 -11.3 443 3164 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2334 592.8 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3483 439.7 -11.2 474 3492 done -1.46 - - 2396 - - - 2334 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3812 477.4 -11.4 505 3820 done -1.46 - - 2396 - - - 2334 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4137 515.5 -11.7 530 4155 done -1.46 - - 2396 - - - 2334 - -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4466 553.6 -11.4 546 4471 roll -1.46 - - 2396 - 2.50 0.056 939 -558.0 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4505 558.0 -11.3 547 4509 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.037 2338 587.8 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4819 593.8 -11.6 563 4838 done -1.46 - - 2396 - - - 2337 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5148 630.6 -11.1 579 5153 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.053 942 -569.4 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5188 634.9 -11.6 580 5192 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.036 2329 590.2 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5502 669.6 -10.9 596 5521 done -1.46 - - 2396 - - - 2329 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5831 705.2 -10.7 612 5850 done -1.46 - - 2396 - - - 2329 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6160 739.9 -10.3 628 6179 done -1.46 - - 2396 - - - 2329 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6490 773.5 -10.3 644 6494 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.054 937 -568.2 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6545 779.3 -10.3 646 6550 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.037 2322 581.9 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6867 812.4 -10.3 662 6884 done -1.46 - - 2396 - - - 2323 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7195 847.0 -10.7 678 7213 done -1.46 - - 2396 - - - 2323 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7524 883.9 -11.4 694 7543 done -1.46 - - 2396 - - - 2323 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7855 921.4 -11.5 710 7872 done -1.46 - - 2396 - - - 2323 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8183 958.7 -11.2 726 8187 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.053 931 -568.2 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8227 963.8 -12.1 728 8232 done -1.46 - - 2396 - 2.40 0.042 2341 587.5 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8480 991.5 11.1 740 8616 done -0.36 1.15 0.096 2640 212.2 - - 2085 - - 125.50 1.318 2468 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
8619 995.6 - 747 8757 roll 1.46 1.77 0.067 3035 223.2 2.55 0.063 721 -534.9 155.7 128.05 1.283 1833 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
8791 986.5 9.7 755 8795 done 1.46 - - 3035 - 2.42 0.035 2110 574.0 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9117 957.1 8.9 771 9135 done 1.46 - - 3035 - - - 2111 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9446 927.8 8.8 787 9464 done 1.46 - - 3035 - - - 2111 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9775 898.2 8.9 803 9794 done 1.46 - - 3036 - - - 2112 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10104 868.5 9.1 819 10123 done 1.46 - - 3035 - - - 2112 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10434 839.0 8.9 835 10452 done 1.46 - - 3035 - - - 2112 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10763 811.6 8.2 851 10782 done 1.46 - - 3035 - - - 2113 - 163.5 6.12 1.309 1801 -5.1 0.329 - - - - - - - - -
11092 782.8 8.7 867 11097 roll 1.47 - - 3035 - 2.53 0.061 723 -549.4 163.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11154 777.2 9.1 869 11158 done 1.47 - - 3035 - 2.35 0.038 2099 585.5 163.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11468 750.3 8.6 885 11487 done 1.47 - - 3036 - - - 2100 - 163.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11797 722.0 8.6 901 11816 done 1.47 - - 3035 - - - 2100 - 163.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12127 694.1 8.3 917 12137 roll 1.47 - - 3035 - 2.55 0.062 717 -542.4 169.1 4.25 1.262 1778 -5.4 0.312 - - - - - - - - -
12176 689.7 9.2 919 12181 done 1.48 - - 3035 - 2.40 0.036 2102 577.1 169.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12504 662.6 8.3 935 12521 done 1.48 - - 3035 - - - 2103 - 174.0 3.97 1.253 1758 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
12833 635.3 8.3 951 12842 roll 1.49 - - 3036 - 2.55 0.062 719 -542.7 177.8 2.88 1.254 1743 -5.2 0.277 - - - - - - - - -
12876 631.3 8.6 953 12881 done 1.49 - - 3036 - 2.38 0.037 2092 576.9 177.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13209 602.9 8.5 969 13226 done 1.49 - - 3035 - - - 2092 - 177.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13537 575.0 8.5 985 13541 roll 1.49 - - 3035 - 2.47 0.063 719 -555.9 177.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13576 571.5 9.1 986 13580 done 1.49 - - 3035 - 2.38 0.037 2100 580.3 177.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13890 544.3 8.7 1002 13909 done 1.49 - - 3035 - - - 2100 - 177.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14220 516.8 8.2 1018 14239 done 1.49 - - 3036 - - - 2101 - 185.8 6.25 1.138 1709 -5.4 0.259 - - - - - - - - -
14553 488.5 8.6 1040 14561 done 1.51 - - 3035 - - - 2102 - 185.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14881 459.8 8.5 1071 14890 done 1.51 - - 3035 - - - 2103 - 185.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15212 431.0 8.7 1102 15219 done 1.51 - - 3035 - - - 2104 - 185.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15538 401.9 9.0 1133 15547 done 1.51 - - 3035 - - - 2105 - 185.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15867 372.0 9.2 1164 15876 done 1.51 - - 3035 - - - 2105 - 185.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16196 341.2 8.9 1195 16204 done 1.51 - - 3035 - - - 2106 - 185.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16526 310.6 9.3 1226 16533 done 1.51 - - 3035 - - - 2106 - 185.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16853 280.9 9.2 1257 16862 done 1.51 - - 3036 - - - 2106 - 185.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17182 253.3 8.1 1288 17196 roll 1.51 - - 3035 - 2.55 0.061 720 -543.5 195.0 6.93 0.959 1671 -5.6 0.156 - - - - - - - - -
17236 248.5 9.1 1294 17241 done 1.52 - - 3036 - 2.38 0.036 2094 577.3 195.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17579 218.5 8.5 1355 17583 roll 1.52 - - 3036 - 2.47 0.055 3508 572.5 195.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17624 214.4 9.9 1363 17628 done 1.52 - - 3035 - 2.38 0.037 2113 -586.1 195.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17965 186.2 7.4 1424 17996 roll 1.52 - - 3035 - 2.58 0.061 697 -548.8 225.1 22.75 0.851 1550 -5.3 0.122 - - - - - - - - -
18047 179.6 8.2 1439 18062 done 1.57 0.12 0.074 3067 266.7 2.40 0.036 2105 586.7 232.6 5.50 0.902 1519 -5.6 0.118 - - - - - - - - -
18400 148.9 8.0 1502 18415 roll 1.58 - - 3067 - 2.50 0.053 3492 554.8 245.4 9.48 0.858 1466 -5.6 0.102 - - - - - - - - -
18482 141.8 9.3 1517 18486 done 1.61 - - 3067 - 2.40 0.036 2092 -583.3 245.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18824 119.0 5.3 1578 18890 done 1.61 - - 3068 - - - 2091 - 329.9 63.22 0.743 1122 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
19229 92.7 5.9 1651 19290 roll 1.75 0.15 0.062 3109 273.3 2.58 0.048 3502 546.9 399.9 52.03 0.705 836 -5.5 0.076 - - - - - - - - -
19328 84.5 8.8 1670 19333 done 1.86 - - 3109 - 2.42 0.032 2095 -581.4 399.9 - - 836 - - - - - - - - - - -
19671 53.6 9.5 1731 19675 roll 1.86 - - 3109 - 2.45 0.045 3504 575.1 399.9 - - 837 - - - - - - - - - - -
19704 50.5 9.7 1737 19709 done 1.86 - - 3109 - 2.38 0.031 2092 -593.3 399.9 - - 837 - - - - - - - - - - -
20046 21.4 7.2 1798 20082 roll 1.86 - - 3109 - 2.47 0.051 697 -564.8 435.1 25.98 0.650 693 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
20121 15.6 7.9 1812 20141 done 1.92 0.12 0.063 3150 341.7 2.35 0.028 2120 605.5 451.5 11.98 0.660 626 -5.6 0.014 - - - - - - - - -
SM 0.98 - - - - -10.70 11.85 0.044 381 -233.7 - - 2330 - 451.84 - - 626 - - - - - - - -