Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  102 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  410 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  31 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  47 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -35841.285 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153032,858.618,12342.698,38,1.4,38,-0.1 TGT_NAME  SIQUIJOR_E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  908.600,12344.600
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  153651,858.592,12342.617,12,1.4,12,-0.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.2,18886,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1371

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021298 XPDR_PINGS  5
SM_CCo  20373,0.00,0.000,0,0,626,451.84 _24V_AH  23.4,23.554
SM_GC  0.98,11.85,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,381,2330,626,-10.70,-0.03,451.84 _10V_AH  10.2,12.930
IRIDIUM_FIX  852.67,12403.20,290607,131338 DATA_FILE_SIZE  95896,1843
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,248606720
HUMID  1655 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1176 GPS  290607,211826,900.856,12342.755,42,1.1,42,-0.1
TCM_TEMP  23.30

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27191121.48 SBE_CT123824695.31
Roll_motor10762157.77 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee474131814650.97 WL_BB2F7441051829.28
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710389.77 nil000.00
Iridium_during_connect48160183.43 nil000.00
Iridium_during_xfer2002231045.31
Transponder_ping442046.68
GPS545027.77
TT898819199.58
LPSleep152662341.03
TT8_Active90519182.78
TT8_Sampling3100391258.60
TT8_CF859245276.85
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits238712292.21
GPS_charging000.00
Compass30168246.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -44.42 0.000 2 0.000 0.000 381 2348 2124
71 -1.46 -155.7 3.1 -6.6 9 107 11.90 2.35 -18.42 0.000 4 0.192 0.057 2396 3714 3106
184 -1.46 -155.7 30.2 -23.2 30 189 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2395 2311 3107
527 -1.46 -155.7 99.4 -17.7 91 531 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2396 3722 3109
599 -1.46 -155.7 112.5 -17.6 104 604 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2396 2322 3109
942 -1.46 -155.7 158.4 -11.0 165 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2317 3111
1283 -1.46 -155.7 195.6 -11.0 226 1288 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2396 949 3112
1350 -1.46 -155.7 203.3 -11.5 238 1355 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2396 2313 3111
1692 -1.46 -155.7 241.7 -10.5 299 1696 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2396 947 3111
1730 -1.46 -155.7 246.0 -11.2 306 1735 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2396 2329 3111
2057 -1.46 -155.7 279.9 -10.7 340 2065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2329 3112
2385 -1.46 -155.7 314.9 -10.9 371 2389 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2396 3729 3109
2423 -1.46 -155.7 319.4 -11.5 374 2428 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2396 2342 3109
2748 -1.46 -155.7 356.1 -11.4 405 2756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2336 3107
3076 -1.46 -155.7 393.5 -11.2 436 3080 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2396 941 3104
3160 -1.46 -155.7 403.1 -11.3 443 3164 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2334 3104
3483 -1.46 -155.7 439.7 -11.2 474 3492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2334 3100
3812 -1.46 -155.7 477.4 -11.4 505 3820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2334 3098
4137 -1.46 -155.7 515.5 -11.7 530 4155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2334 3096
4466 -1.46 -155.7 553.6 -11.4 546 4471 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2396 939 3095
4505 -1.46 -155.7 558.0 -11.3 547 4509 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2396 2338 3094
4819 -1.46 -155.7 593.8 -11.6 563 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2337 3093
5148 -1.46 -155.7 630.6 -11.1 579 5153 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2396 942 3091
5188 -1.46 -155.7 634.9 -11.6 580 5192 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2396 2329 3091
5502 -1.46 -155.7 669.6 -10.9 596 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2329 3089
5831 -1.46 -155.7 705.2 -10.7 612 5850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2329 3088
6160 -1.46 -155.7 739.9 -10.3 628 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2329 3086
6490 -1.46 -155.7 773.5 -10.3 644 6494 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2396 937 3085
6545 -1.46 -155.7 779.3 -10.3 646 6550 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2396 2322 3085
6867 -1.46 -155.7 812.4 -10.3 662 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2323 3085
7195 -1.46 -155.7 847.0 -10.7 678 7213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2323 3084
7524 -1.46 -155.7 883.9 -11.4 694 7543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2323 3083
7855 -1.46 -155.7 921.4 -11.5 710 7872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2323 3082
8183 -1.46 -155.7 958.7 -11.2 726 8187 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2396 931 3082
8227 -1.46 -155.7 963.8 -12.1 728 8232 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2396 2341 3082
8480 -0.36 0.0 991.5 11.1 740 8616 1.15 0.00 125.50 1.318 6 0.096 0.000 2640 2085 2468
8619 1.46 155.7 995.6 0.0 747 8757 1.77 2.55 128.05 1.283 4 0.067 0.063 3035 721 1833
8791 1.46 155.7 986.5 9.7 755 8795 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3035 2110 1833
9117 1.46 155.7 957.1 8.9 771 9135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2111 1832
9446 1.46 155.7 927.8 8.8 787 9464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2111 1832
9775 1.46 155.7 898.2 8.9 803 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2112 1832
10104 1.46 155.7 868.5 9.1 819 10123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2112 1832
10434 1.46 155.7 839.0 8.9 835 10452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2112 1832
10763 1.46 163.5 811.6 8.2 851 10782 0.00 0.00 6.12 1.309 6 0.000 0.000 3035 2113 1801
11092 1.47 163.5 782.8 8.7 867 11097 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3035 723 1801
11154 1.47 163.5 777.2 9.1 869 11158 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3035 2099 1801
11468 1.47 163.5 750.3 8.6 885 11487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2100 1801
11797 1.47 163.5 722.0 8.6 901 11816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2100 1801
12127 1.47 169.1 694.1 8.3 917 12137 0.00 2.55 4.25 1.262 4 0.000 0.062 3035 717 1778
12176 1.48 169.1 689.7 9.2 919 12181 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3035 2102 1778
12504 1.48 174.0 662.6 8.3 935 12521 0.00 0.00 3.97 1.253 6 0.000 0.000 3035 2103 1758
12833 1.49 177.8 635.3 8.3 951 12842 0.00 2.55 2.88 1.254 4 0.000 0.062 3036 719 1743
12876 1.49 177.8 631.3 8.6 953 12881 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3036 2092 1743
13209 1.49 177.8 602.9 8.5 969 13226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2092 1743
13537 1.49 177.8 575.0 8.5 985 13541 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3035 719 1743
13576 1.49 177.8 571.5 9.1 986 13580 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3035 2100 1742
13890 1.49 177.8 544.3 8.7 1002 13909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2100 1743
14220 1.49 185.8 516.8 8.2 1018 14239 0.00 0.00 6.25 1.138 6 0.000 0.000 3036 2101 1709
14553 1.51 185.8 488.5 8.6 1040 14561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2102 1710
14881 1.51 185.8 459.8 8.5 1071 14890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2103 1710
15212 1.51 185.8 431.0 8.7 1102 15219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2104 1710
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