prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.54 of 350.00 AH used of 24V (90.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 109 | - | - | - | 2258 | - | -126.5 | -52.47 | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 4.1 | -5.0 | 3 | 107 | roll | -1.05 | 11.68 | 0.353 | 2805 | 230.8 | 1.80 | 0.072 | 1169 | -605.0 | -126.5 | -10.18 | - | 3367 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.81 | 14.97 |
| 215 | 28.0 | -16.6 | 11 | 222 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | 1.73 | 0.037 | 2196 | 593.6 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 535 | 83.0 | -16.3 | 32 | 542 | roll | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.83 | 0.057 | 3271 | 587.4 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 776 | 121.6 | -15.9 | 47 | 783 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.034 | 2202 | -604.0 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1092 | 168.1 | -14.1 | 68 | 1098 | roll | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.85 | 0.055 | 3260 | 571.9 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1334 | 202.6 | -13.9 | 83 | 1341 | done | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.73 | 0.033 | 2205 | -609.8 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 1649 | 246.9 | -13.9 | 104 | 1655 | roll | -1.05 | - | - | 2779 | - | 1.85 | 0.054 | 3267 | 574.1 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 1893 | 280.4 | -15.1 | 112 | 1900 | done | -1.05 | 0.10 | 0.207 | 2808 | 290.0 | 1.73 | 0.034 | 2214 | -608.7 | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.03 | - |
| 2210 | 328.4 | -14.2 | 123 | 2216 | roll | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.83 | 0.055 | 3261 | 572.1 | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2451 | 360.1 | -14.1 | 130 | 2457 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.70 | 0.034 | 2224 | -610.0 | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 2766 | 407.3 | -14.3 | 141 | 2772 | roll | -1.05 | - | - | 2797 | - | 1.80 | 0.056 | 3262 | 576.7 | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 3006 | 439.3 | -14.7 | 148 | 3012 | done | -1.05 | - | - | 2797 | - | 1.73 | 0.035 | 2216 | -604.6 | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 3321 | 485.9 | -13.9 | 159 | 3327 | roll | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.83 | 0.055 | 3264 | 572.7 | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3562 | 516.2 | -13.6 | 166 | 3568 | done | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.73 | 0.034 | 2212 | -608.1 | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 3876 | 563.6 | -14.5 | 177 | 3883 | roll | -1.05 | - | - | 2784 | - | 1.83 | 0.054 | 3262 | 573.8 | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 4117 | 596.5 | -15.0 | 184 | 4123 | done | -1.05 | - | - | 2784 | - | 1.73 | 0.034 | 2212 | -606.9 | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 4432 | 645.5 | -14.3 | 195 | 4438 | roll | -1.05 | - | - | 2777 | - | 1.83 | 0.054 | 3262 | 573.8 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4673 | 678.5 | -14.9 | 202 | 4680 | done | -1.05 | 0.10 | 0.207 | 2808 | 310.0 | 1.73 | 0.034 | 2209 | -608.7 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 15.07 | - |
| 4989 | 722.6 | -12.7 | 213 | 4995 | roll | -1.05 | - | - | 2802 | - | 1.85 | 0.054 | 3271 | 574.1 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 5229 | 749.9 | -12.5 | 220 | 5235 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | 1.73 | 0.035 | 2226 | -604.0 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 5544 | 790.6 | -12.1 | 231 | 5550 | roll | -1.05 | - | - | 2796 | - | 1.83 | 0.055 | 3270 | 570.5 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 5785 | 818.7 | -12.9 | 238 | 5792 | done | -1.05 | - | - | 2796 | - | 1.75 | 0.035 | 2214 | -603.4 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 6100 | 863.8 | -13.9 | 249 | 6107 | roll | -1.05 | - | - | 2790 | - | 1.83 | 0.055 | 3258 | 570.5 | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 6340 | 895.0 | -14.3 | 256 | 6346 | done | -1.05 | - | - | 2790 | - | 1.73 | 0.036 | 2218 | -601.2 | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 6655 | 943.8 | -14.4 | 267 | 6661 | roll | -1.05 | - | - | 2783 | - | 1.83 | 0.057 | 3261 | 569.9 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 6897 | 976.6 | -14.9 | 274 | 6903 | done | -1.05 | - | - | 2784 | - | 1.73 | 0.036 | 2223 | -600.0 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 6970 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6975 | 991.2 | -15.1 | 277 | 7138 | done | -0.28 | 0.90 | 0.185 | 3054 | 300.0 | - | - | 2095 | - | - | 156.27 | 1.627 | 2847 | -3.3 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - | 13.59 |
| 7140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7142 | 998.4 | - | 281 | 7271 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.097 | 3493 | 337.7 | 1.77 | 0.061 | 1112 | -555.4 | 126.5 | 117.90 | 1.991 | 2330 | -4.4 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.21 | 13.37 |
| 7507 | 974.1 | 10.9 | 292 | 7516 | done | 1.48 | 0.35 | 0.067 | 3636 | 408.6 | 1.73 | 0.035 | 2134 | 590.8 | 126.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | - |
| 7813 | 925.6 | 15.1 | 303 | 7820 | roll | 1.91 | 0.35 | 0.086 | 3770 | 382.9 | 1.83 | 0.057 | 1103 | -563.4 | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.85 | - |
| 8056 | 883.8 | 18.8 | 310 | 8063 | done | 2.35 | 0.35 | 0.075 | 3895 | 357.1 | 1.70 | 0.036 | 2121 | 598.8 | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | - |
| 8373 | 815.3 | 19.7 | 321 | 8379 | roll | 2.78 | - | - | 3895 | - | 1.77 | 0.066 | 1114 | -568.9 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 8613 | 772.3 | 19.3 | 328 | 8619 | done | 3.21 | - | - | 3895 | - | 1.70 | 0.044 | 2105 | 582.9 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 8928 | 708.4 | 18.5 | 339 | 8935 | roll | 3.21 | - | - | 3896 | - | 1.75 | 0.063 | 1109 | -569.1 | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9167 | 665.6 | 19.8 | 346 | 9173 | done | 3.21 | - | - | 3895 | - | 1.73 | 0.044 | 2117 | 582.7 | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 9482 | 600.1 | 19.6 | 357 | 9489 | roll | 3.21 | 0.03 | 0.365 | 3908 | 433.3 | 1.77 | 0.060 | 1112 | -567.8 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.98 | - |
| 9724 | 555.9 | 20.1 | 364 | 9731 | done | 3.21 | - | - | 3908 | - | 1.73 | 0.046 | 2116 | 580.3 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10041 | 490.9 | 19.7 | 375 | 10047 | roll | 3.21 | - | - | 3908 | - | 1.77 | 0.062 | 1104 | -571.8 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 10281 | 446.8 | 20.1 | 382 | 10287 | done | 3.21 | - | - | 3908 | - | 1.73 | 0.043 | 2118 | 586.1 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 10597 | 383.0 | 19.3 | 393 | 10603 | roll | 3.21 | - | - | 3908 | - | 1.77 | 0.061 | 1104 | -572.9 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10838 | 341.7 | 18.8 | 400 | 10844 | done | 3.21 | - | - | 3908 | - | 1.73 | 0.042 | 2122 | 588.4 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 11154 | 280.6 | 18.2 | 411 | 11160 | roll | 3.21 | - | - | 3908 | - | 1.77 | 0.060 | 1103 | -575.7 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 11395 | 235.2 | 19.4 | 420 | 11401 | done | 3.21 | - | - | 3907 | - | 1.73 | 0.041 | 2123 | 589.6 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 11710 | 175.0 | 18.5 | 441 | 11717 | roll | 3.21 | - | - | 3907 | - | 1.77 | 0.060 | 1105 | -575.1 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 11952 | 130.5 | 17.6 | 456 | 11958 | done | 3.21 | - | - | 3907 | - | 1.73 | 0.041 | 2124 | 589.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 12267 | 78.6 | 16.0 | 477 | 12273 | roll | 3.21 | - | - | 3907 | - | 1.77 | 0.060 | 1105 | -575.7 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 12511 | 40.1 | 15.8 | 492 | 12518 | done | 3.21 | - | - | 3908 | - | 1.73 | 0.043 | 2119 | 586.1 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 12734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12735 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12750 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12750 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -9.29 | 11.10 | 0.102 | 140 | 12.6 | 0.15 | 0.100 | 2253 | -5500.0 | 300.00 | 77.93 | 0.082 | 1626 | 20.9 | -0.071 | - | - | - | - | - | - | |||