PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.93 of 91.80 AH used of 24V (69.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.32 of 61.20 AH used of 10V (83.14% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 114 VBD -1.39 - - 124 - - - 2636 - -243.3 -93.82 - 3326 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -7.3 14 146 done -1.39 15.82 0.178 2786 168.3 - - 2636 - -243.3 -9.30 - 3929 -64.8 - - - - - - - - - -
212 29.2 -18.9 26 213 done -1.39 - - 2786 - - - 2636 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
277 40.8 -17.4 32 278 done -1.39 - - 2786 - - - 2636 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
340 52.0 -18.3 38 341 done -1.39 - - 2786 - - - 2636 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
403 62.1 -15.3 44 408 roll -1.39 - - 2786 - 2.40 0.031 1224 -588.3 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
447 68.6 -13.6 47 455 done -1.39 - - 2786 - 2.42 0.035 2627 579.8 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
517 78.4 -13.9 54 521 roll -1.39 - - 2786 - 2.30 0.064 3889 548.7 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
569 85.9 -15.4 58 573 done -1.39 - - 2786 - 2.12 0.028 2607 -604.7 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
644 96.7 -13.8 65 645 done -1.39 - - 2786 - - - 2607 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
709 105.0 -12.8 71 710 done -1.39 - - 2786 - - - 2607 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
773 112.7 -11.4 77 774 done -1.39 - - 2786 - - - 2607 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
837 118.9 -9.5 83 838 done -1.39 - - 2786 - - - 2607 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
901 124.9 -9.6 89 905 roll -1.39 - - 2786 - 2.35 0.064 3889 545.5 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
956 131.0 -10.9 93 964 done -1.39 - - 2786 - 2.10 0.028 2625 -601.9 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1026 138.9 -11.4 100 1027 done -1.39 - - 2786 - - - 2624 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1091 145.5 -10.6 106 1092 done -1.39 - - 2786 - - - 2624 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1155 151.7 -9.5 112 1156 done -1.39 - - 2786 - - - 2625 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1218 158.1 -10.3 118 1220 done -1.39 - - 2786 - - - 2624 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1282 164.8 -10.7 124 1283 done -1.39 - - 2786 - - - 2625 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1346 171.1 -9.6 130 1347 done -1.39 - - 2786 - - - 2625 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1409 177.7 -10.1 136 1413 roll -1.39 - - 2786 - 2.35 0.067 3893 539.6 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1443 181.7 -11.9 138 1451 done -1.39 - - 2786 - 2.12 0.029 2622 -599.5 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1514 190.4 -13.1 145 1515 done -1.39 - - 2786 - - - 2622 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1578 198.3 -12.3 151 1579 done -1.39 - - 2786 - - - 2622 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1643 206.2 -12.6 157 1644 done -1.39 - - 2786 - - - 2622 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1706 214.1 -12.9 163 1710 roll -1.39 - - 2786 - 2.38 0.038 1238 -581.5 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1738 218.5 -12.2 165 1745 done -1.39 - - 2786 - 2.42 0.038 2633 576.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1808 226.8 -11.8 172 1812 roll -1.39 - - 2786 - 2.33 0.070 3896 542.1 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1860 232.9 -12.6 176 1863 done -1.39 - - 2786 - 2.12 0.032 2632 -596.2 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1935 240.9 -10.6 183 1936 done -1.39 - - 2786 - - - 2630 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2000 247.5 -10.2 189 2001 done -1.39 - - 2786 - - - 2630 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2063 254.0 -10.2 195 2068 roll -1.39 - - 2786 - 2.40 0.038 1236 -580.8 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2107 258.4 -9.2 198 2115 done -1.39 - - 2786 - 2.45 0.040 2637 571.8 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2178 265.1 -9.7 205 2179 done -1.39 - - 2786 - - - 2637 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2242 271.4 -9.8 211 2244 done -1.39 - - 2786 - - - 2637 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2307 277.4 -9.3 217 2308 done -1.39 - - 2786 - - - 2637 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2370 283.1 -9.1 223 2371 done -1.39 - - 2786 - - - 2636 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2434 289.1 -9.4 229 2435 done -1.39 - - 2786 - - - 2637 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2498 294.7 -9.0 235 2499 done -1.39 - - 2786 - - - 2636 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2561 300.0 -8.1 241 2562 done -1.39 - - 2786 - - - 2637 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2625 304.9 -7.7 247 2626 done -1.39 - - 2786 - - - 2637 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2815 320.1 -8.4 265 2819 roll -1.39 - - 2786 - 2.35 0.077 3892 534.0 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2855 323.6 -8.6 268 2859 done -1.39 - - 2786 - 2.15 0.035 2631 -586.5 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3059 340.4 -8.3 287 3060 done -1.39 - - 2786 - - - 2629 - -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3249 356.1 -7.8 305 3250 done -1.39 - - 2785 - - - 2629 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3440 372.1 -8.5 323 3444 roll -1.39 - - 2786 - 2.38 0.077 3890 529.8 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3514 378.5 -9.2 329 3518 done -1.39 - - 2786 - 2.17 0.037 2623 -583.9 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3711 395.1 -8.6 347 3713 done -1.39 - - 2786 - - - 2623 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3902 412.7 -9.5 365 3906 roll -1.39 - - 2786 - 2.40 0.080 3888 527.1 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3958 418.3 -10.1 369 3965 done -1.39 - - 2786 - 2.17 0.038 2626 -581.6 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4156 436.5 -9.1 388 4160 roll -1.39 - - 2786 - 2.47 0.048 1222 -568.4 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4196 440.3 -9.6 391 4200 done -1.39 - - 2786 - 2.50 0.046 2629 562.8 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4306 begin apogee
4311 451.0 9.4 401 4630 done -0.42 1.00 0.074 3003 217.0 - - 2539 - - 308.90 0.779 2936 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
4632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4633 begin climb
4635 465.8 - 433 4966 roll 1.39 1.77 0.049 3398 223.2 2.65 0.081 3894 511.3 243.3 314.95 0.743 1943 -3.2 0.205 - - - - - - - - -
5105 424.4 12.5 473 5113 done 1.39 - - 3398 - 2.45 0.039 2525 -558.8 243.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5305 403.5 9.4 492 5341 roll 1.42 - - 3398 - 2.53 0.051 1133 -550.2 265.9 29.17 0.717 1851 -3.0 0.176 - - - - - - - - -
5364 397.8 9.1 497 5416 done 1.46 - - 3398 - 2.53 0.045 2531 552.6 299.4 45.90 0.722 1715 -3.0 0.169 - - - - - - - - -
5615 373.7 8.9 520 5676 roll 1.50 0.12 0.054 3437 325.0 2.62 0.077 3890 518.7 337.8 51.20 0.727 1558 -3.1 0.163 - - - - - - - - -
5726 361.7 11.7 529 5734 done 1.50 - - 3438 - 2.42 0.040 2518 -566.9 337.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
5925 340.0 12.0 548 5926 done 1.50 - - 3438 - - - 2518 - 337.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
6115 316.2 12.9 566 6116 done 1.50 - - 3438 - - - 2518 - 337.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
6306 289.7 14.0 584 6310 roll 1.50 - - 3437 - 2.60 0.074 3893 528.8 337.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
6361 281.6 14.5 588 6368 done 1.50 - - 3438 - 2.40 0.038 2518 -572.9 337.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
6431 272.0 13.9 595 6432 done 1.50 - - 3438 - - - 2518 - 337.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
6496 262.6 15.1 601 6497 done 1.50 - - 3438 - - - 2518 - 337.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
6559 252.6 15.3 607 6560 done 1.50 - - 3438 - - - 2518 - 337.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
6624 243.2 14.9 613 6626 done 1.50 - - 3438 - - - 2518 - 337.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
6687 234.4 14.1 619 6688 done 1.50 - - 3437 - - - 2518 - 337.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
6751 226.2 12.7 625 6755 roll 1.50 - - 3438 - 2.60 0.072 3895 529.6 337.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
6793 219.9 12.7 628 6801 done 1.50 - - 3437 - 2.40 0.038 2529 -569.2 337.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
6864 211.6 11.8 635 6865 done 1.50 - - 3437 - - - 2529 - 337.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
6929 204.3 11.4 641 6930 done 1.50 - - 3438 - - - 2528 - 337.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
6992 197.1 11.3 647 6997 roll 1.50 - - 3438 - 2.47 0.046 1130 -566.0 337.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
7032 192.5 11.2 650 7037 done 1.50 - - 3438 - 2.50 0.042 2541 564.4 337.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
7103 184.7 11.1 656 7104 done 1.50 - - 3438 - - - 2541 - 337.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
7167 178.5 9.6 662 7192 roll 1.52 - - 3437 - 2.55 0.070 3890 529.0 351.9 16.80 0.663 1500 -2.8 0.078 - - - - - - - - -
7219 172.9 11.0 666 7227 done 1.52 - - 3438 - 2.38 0.035 2520 -575.6 351.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
7289 165.8 10.1 673 7290 done 1.52 - - 3437 - - - 2518 - 351.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
7354 159.8 9.5 679 7384 roll 1.54 - - 3438 - 2.47 0.042 1135 -559.9 369.5 24.20 0.657 1429 -2.9 0.073 - - - - - - - - -
7433 151.6 10.2 685 7441 done 1.54 - - 3438 - 2.50 0.039 2531 558.4 369.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
7505 144.4 10.6 692 7506 done 1.54 - - 3438 - - - 2530 - 369.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
7570 137.6 10.6 698 7571 done 1.54 - - 3438 - - - 2530 - 369.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
7633 131.1 10.2 704 7637 roll 1.54 - - 3437 - 2.50 0.067 3887 542.8 369.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
7709 122.3 10.3 710 7717 done 1.54 - - 3437 - 2.35 0.032 2529 -577.9 369.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
7780 115.5 9.8 717 7796 roll 1.55 - - 3438 - 2.50 0.040 1134 -558.0 376.7 10.30 0.584 1400 -2.4 0.050 - - - - - - - - -
7830 110.6 9.7 721 7853 done 1.57 - - 3438 - 2.47 0.037 2541 569.6 388.9 17.67 0.601 1350 -2.8 0.054 - - - - - - - - -
7924 101.5 10.0 730 7928 roll 1.57 - - 3437 - 2.47 0.065 3887 544.9 389.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
7971 96.2 12.2 734 7975 done 1.57 - - 3438 - 2.33 0.032 2523 -585.4 389.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
8041 87.6 11.9 740 8045 roll 1.57 - - 3438 - 2.42 0.039 1131 -575.2 389.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
8106 79.5 12.6 745 8114 done 1.57 - - 3438 - 2.47 0.035 2529 566.0 389.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
8178 71.7 10.1 752 8182 roll 1.57 - - 3438 - 2.42 0.037 1136 -575.6 389.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
8233 65.9 10.9 756 8240 done 1.57 - - 3438 - 2.42 0.034 2532 576.9 389.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
8302 58.9 10.9 763 8304 done 1.57 - - 3438 - - - 2532 - 389.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
8369 51.6 11.3 769 8370 done 1.57 - - 3438 - - - 2532 - 389.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
8432 44.3 11.7 775 8436 roll 1.57 - - 3437 - 2.47 0.062 3887 548.6 389.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
8519 33.6 12.2 782 8527 done 1.57 - - 3438 - 2.33 0.030 2529 -582.8 389.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
8590 26.0 10.6 789 8592 done 1.57 - - 3438 - - - 2529 - 389.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
8656 19.0 10.5 795 8662 done 1.57 - - 3438 - - - 2529 - 389.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
8732 10.3 10.9 808 8738 done 1.57 - - 3438 - - - 2529 - 389.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
8787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8787 begin surface coast
8827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8827 begin surface
SM 1.03 - - - - -13.58 14.45 0.038 125 -229.3 - - 2637 - 390.52 - - 1344 - - - - - - - -