PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  116 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  22 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  155 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  102 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3900 ALTIM_PING_DEPTH  90
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  21.83 C_ROLL_DIVE  2628 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  450 TGT_DEFAULT_LON  -159.78 C_ROLL_CLIMB  2530 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  375 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  44 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  150 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  770 DEVICE2  -1
T_MISSION  175 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3955 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  30 C_VBD  2936 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  3
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  750 T_GPS_CHARGE  -59655.477 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  150 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  250 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  -1
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  132 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3449 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  3095 PRESSURE_YINT  -0.46644667 SEABIRD_T_G  0.0043738699
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001158926 SEABIRD_T_H  0.00063649943
MASS  51716 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5189185e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7386873e-06
FERRY_MAX  0 PITCH_GAIN  12 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8703537
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1242318
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  140 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015997718
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00020779716
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041231,2155.808,-15946.812,37,1.9,38,9.8 TGT_LATLONG  2154.185,-15941.805
_CALLS  1 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.307,-0.105
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -167844.4,-2114.0,-270.4,161538.5,-1858.8
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_Y  50981.4,910.6,178.0,-52403.8,624.7
_SM_ANGLEo  -66.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.0,9523,-13.1,-10.000
GPS2  041938,2155.881,-15947.037,13,1.9,13,9.8 D_GRID  450
SPEED_LIMITS  0.100,0.324 MM_IGNORESAMPLERETURN  0.0
TGT_NAME  BobNE

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022902 MM_CLLLayer  0.03
SM_CCo  8911,0.00,0.000,0,0,1344,390.52 MM_CfgFile  0.30
SM_GC  1.03,14.45,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,125,2637,1344,-13.58,0.25,390.52 _24V_AH  23.7,27.933
IRIDIUM_FIX  2148.09,-15942.95,011198,030314 _10V_AH  10.0,10.320
TT8_MAMPS  0.078234 DATA_FILE_SIZE  25249,825
HUMID  1922 CAP_FILE_SIZE  337670,0
INTERNAL_PRESSURE  11.4262 CFSIZE  260034560,244531200
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
MM_GliderControlLayer  0.41 GPS  070809,065006,2156.208,-15946.993,28,1.1,28,9.8
MM_CommsStack  0.86

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33177139.91 SBE_CT54624310.73
Roll_motor12080229.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee81977815112.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210354.91 nil000.00
Iridium_during_connect2516095.08 GUMSTIX14410003420.57
Iridium_during_xfer2452231298.55
Transponder_ping000.00
undefined000.00
Mmodem_24V6010001438.42
GPS13506.82
TT8169618305.42
LPSleep4351016.97
TT8_Active87218157.04
TT8_Sampling153138582.05
TT8_CF889444393.45
TT8_Kalman338026.68
Analog_circuits187212224.70
GPS_charging000.00
Compass14848118.73
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.39 -243.3 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -93.82 0.000 2 0.000 0.000 124 2636 3326
117 -1.39 -243.3 3.3 -7.3 14 146 15.82 0.00 -9.30 0.000 6 0.178 0.000 2786 2636 3929
212 -1.39 -243.3 29.2 -18.9 26 213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2636 3930
277 -1.39 -243.3 40.8 -17.4 32 278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2636 3930
340 -1.39 -243.3 52.0 -18.3 38 341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2636 3931
403 -1.39 -243.3 62.1 -15.3 44 408 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.031 2786 1224 3931
447 -1.39 -243.3 68.6 -13.6 47 455 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2786 2627 3931
517 -1.39 -243.3 78.4 -13.9 54 521 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2786 3889 3931
569 -1.39 -243.3 85.9 -15.4 58 573 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2786 2607 3931
644 -1.39 -243.3 96.7 -13.8 65 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2607 3931
709 -1.39 -243.3 105.0 -12.8 71 710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2607 3931
773 -1.39 -243.3 112.7 -11.4 77 774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2607 3932
837 -1.39 -243.3 118.9 -9.5 83 838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2607 3931
901 -1.39 -243.3 124.9 -9.6 89 905 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2786 3889 3932
956 -1.39 -243.3 131.0 -10.9 93 964 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2786 2625 3931
1026 -1.39 -243.3 138.9 -11.4 100 1027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2624 3931
1091 -1.39 -243.3 145.5 -10.6 106 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2624 3931
1155 -1.39 -243.3 151.7 -9.5 112 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2625 3931
1218 -1.39 -243.3 158.1 -10.3 118 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2624 3931
1282 -1.39 -243.3 164.8 -10.7 124 1283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2625 3931
1346 -1.39 -243.3 171.1 -9.6 130 1347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2625 3931
1409 -1.39 -243.3 177.7 -10.1 136 1413 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2786 3893 3931
1443 -1.39 -243.3 181.7 -11.9 138 1451 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2786 2622 3931
1514 -1.39 -243.3 190.4 -13.1 145 1515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2622 3931
1578 -1.39 -243.3 198.3 -12.3 151 1579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2622 3931
1643 -1.39 -243.3 206.2 -12.6 157 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2622 3931
1706 -1.39 -243.3 214.1 -12.9 163 1710 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2786 1238 3931
1738 -1.39 -243.3 218.5 -12.2 165 1745 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2786 2633 3931
1808 -1.39 -243.3 226.8 -11.8 172 1812 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2786 3896 3931
1860 -1.39 -243.3 232.9 -12.6 176 1863 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2786 2632 3931
1935 -1.39 -243.3 240.9 -10.6 183 1936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2630 3931
2000 -1.39 -243.3 247.5 -10.2 189 2001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2630 3931
2063 -1.39 -243.3 254.0 -10.2 195 2068 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2786 1236 3931
2107 -1.39 -243.3 258.4 -9.2 198 2115 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2786 2637 3931
2178 -1.39 -243.3 265.1 -9.7 205 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2637 3931
2242 -1.39 -243.3 271.4 -9.8 211 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2637 3931
2307 -1.39 -243.3 277.4 -9.3 217 2308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2637 3931
2370 -1.39 -243.3 283.1 -9.1 223 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2636 3931
2434 -1.39 -243.3 289.1 -9.4 229 2435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2637 3931
2498 -1.39 -243.3 294.7 -9.0 235 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2636 3931
2561 -1.39 -243.3 300.0 -8.1 241 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2637 3930
2625 -1.39 -243.3 304.9 -7.7 247 2626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2637 3928
2815 -1.39 -243.3 320.1 -8.4 265 2819 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2786 3892 3926
2855 -1.39 -243.3 323.6 -8.6 268 2859 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2786 2631 3924
3059 -1.39 -243.3 340.4 -8.3 287 3060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2629 3921
3249 -1.39 -243.3 356.1 -7.8 305 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2629 3917
3440 -1.39 -243.3 372.1 -8.5 323 3444 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2786 3890 3925
3514 -1.39 -243.3 378.5 -9.2 329 3518 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2786 2623 3920
3711 -1.39 -243.3 395.1 -8.6 347 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2623 3928
3902 -1.39 -243.3 412.7 -9.5 365 3906 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2786 3888 3927
3958 -1.39 -243.3 418.3 -10.1 369 3965 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2786 2626 3927
4156 -1.39 -243.3 436.5 -9.1 388 4160 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2786 1222 3927
4196 -1.39 -243.3 440.3 -9.6 391 4200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2786 2629 3927
4306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4306 begin apogee
4311 -0.42 0.0 451.0 9.4 401 4630 1.00 0.00 308.90 0.779 6 0.074 0.000 3003 2539 2936
4632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4633 begin climb
4635 1.39 243.3 465.8 0.0 433 4966 1.77 2.65 314.95 0.743 4 0.049 0.081 3398 3894 1943
5105 1.39 243.3 424.4 12.5 473 5113 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3398 2525 1939
5305 1.42 265.9 403.5 9.4 492 5341 0.00 2.53 29.17 0.717 4 0.000 0.051 3398 1133 1851
5364 1.46 299.4 397.8 9.1 497 5416 0.00 2.53 45.90 0.722 6 0.000 0.045 3398 2531 1715
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