DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.78 of 150.00 AH used of 24V (85.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.19 of 100.00 AH used of 10V (89.81% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 52 VBD -1.00 - - 334 - - - 2234 - -146.0 -34.85 - 2424 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -2.2 6 113 roll -1.00 8.35 0.249 2447 253.1 2.45 0.080 805 -583.3 -146.0 -42.38 - 3494 -25.2 - - - - - - - - - -
170 16.3 -16.9 26 177 done -0.56 0.35 0.151 2539 262.9 2.38 0.064 2238 602.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
515 43.9 -6.6 87 522 roll -0.68 0.12 0.084 2490 -408.3 2.40 0.064 816 -592.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
640 56.1 -10.3 109 647 done -0.59 0.17 0.145 2528 223.5 2.35 0.064 2241 606.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
984 79.2 -6.1 170 991 roll -0.70 0.10 0.092 2479 -490.0 2.20 0.076 3599 617.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1042 84.1 -8.9 180 1049 done -0.64 0.15 0.153 2520 273.3 2.22 0.054 2207 -627.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1383 107.8 -7.4 227 1387 roll -0.74 0.10 0.097 2478 -420.0 2.28 0.066 811 -612.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1431 112.4 -9.8 229 1436 done -0.63 0.20 0.146 2525 235.0 2.38 0.064 2245 602.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1754 134.4 -6.4 245 1756 done -0.77 0.12 0.086 2476 -408.3 - - 2245 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2061 162.8 -9.6 260 2065 roll -0.71 0.10 0.162 2493 170.0 2.22 0.078 3600 610.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2128 168.9 -9.4 263 2132 done -0.76 - - 2493 - 2.20 0.057 2230 -622.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2459 196.6 -8.1 279 2460 done -0.76 - - 2492 - - - 2230 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2770 219.7 -7.4 294 2771 done -0.76 - - 2493 - - - 2230 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3078 242.3 -7.1 309 3079 done -0.81 - - 2493 - - - 2230 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3387 264.9 -7.1 324 3392 roll -0.87 0.10 0.098 2452 -410.0 2.30 0.070 818 -613.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3442 270.0 -9.5 326 3446 done -0.75 0.20 0.148 2499 235.0 2.33 0.067 2241 610.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3762 292.2 -6.9 342 3767 roll -0.86 0.12 0.088 2440 -491.7 2.22 0.079 3599 611.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3828 298.5 -9.8 345 3833 done -0.77 0.12 0.154 2491 425.0 2.22 0.057 2229 -617.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4155 321.8 -7.0 361 4156 done -0.86 - - 2491 - - - 2229 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4464 342.6 -6.6 376 4466 done -0.95 0.15 0.084 2432 -393.3 - - 2229 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4774 370.3 -9.1 391 4775 done -0.82 0.17 0.152 2480 282.4 - - 2229 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5084 392.2 -6.8 406 5088 roll -0.88 - - 2481 - 2.30 0.068 823 -611.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5156 397.6 -7.7 409 5161 done -0.88 - - 2473 - 2.33 0.064 2238 607.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5493 421.1 -6.8 419 5494 done -0.88 - - 2473 - - - 2238 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5818 442.7 -6.5 427 5822 roll -0.88 - - 2462 - 2.17 0.077 3595 625.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5901 448.3 -6.7 428 5908 done -0.88 - - 2462 - 2.17 0.053 2223 -632.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6232 470.2 -6.7 437 6236 roll -0.88 - - 2462 - 2.28 0.067 816 -617.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6309 476.1 -7.7 438 6314 done -0.83 0.10 0.150 2479 170.0 2.33 0.064 2234 608.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6646 497.0 -6.2 447 6650 roll -0.90 - - 2470 - 2.20 0.075 3598 620.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6718 502.0 -7.5 448 6723 done -0.96 0.10 0.097 2429 -410.0 2.17 0.052 2215 -637.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7060 531.8 -9.0 457 7062 done -0.84 0.17 0.147 2479 294.1 - - 2214 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7386 554.8 -6.9 465 7387 done -0.91 - - 2479 - - - 2214 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7710 576.3 -6.6 473 7712 done -0.99 0.15 0.081 2421 -386.7 - - 2213 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8035 604.9 -8.8 481 8039 roll -0.85 0.20 0.153 2483 310.0 2.28 0.065 813 -614.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8118 610.6 -7.0 482 8124 done -0.90 - - 2475 - 2.30 0.062 2236 618.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8449 631.0 -6.1 491 8453 roll -0.96 0.10 0.087 2421 -540.0 2.17 0.074 3598 627.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8503 635.7 -9.1 492 8508 done -0.84 0.12 0.149 2474 441.7 2.20 0.052 2229 -622.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8822 655.9 -6.2 500 8826 roll -0.91 - - 2473 - 2.30 0.066 813 -615.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8888 660.3 -7.3 501 8893 done -0.91 - - 2466 - 2.33 0.062 2232 609.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9236 683.4 -6.9 510 9240 roll -0.91 - - 2455 - 2.20 0.074 3593 618.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9326 690.0 -7.6 512 9330 done -0.91 - - 2455 - 2.17 0.052 2211 -636.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9655 713.1 -7.0 520 9656 done -0.91 - - 2455 - - - 2211 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9980 735.9 -7.0 528 9981 done -0.91 - - 2456 - - - 2211 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10305 760.0 -7.5 536 10306 done -0.91 - - 2456 - - - 2211 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10630 784.9 -7.7 544 10633 roll -0.91 - - 2445 - 2.30 0.075 3593 600.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10684 789.5 -8.6 545 10689 done -0.91 - - 2445 - 2.20 0.051 2225 -621.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11004 814.3 -7.7 553 11005 done -0.91 - - 2445 - - - 2225 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11328 838.3 -7.3 561 11329 done -0.91 - - 2445 - - - 2225 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11653 862.0 -7.3 569 11654 done -0.91 - - 2445 - - - 2225 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11978 884.5 -6.9 577 11982 roll -0.91 - - 2445 - 2.30 0.066 816 -612.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12032 888.6 -8.3 578 12037 done -0.84 0.15 0.140 2477 213.3 2.28 0.062 2233 621.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12352 906.5 -5.6 586 12356 roll -0.95 0.12 0.085 2417 -500.0 2.17 0.074 3594 627.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12451 914.7 -8.4 588 12456 done -0.84 0.20 0.150 2474 285.0 2.20 0.053 2221 -624.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12770 933.6 -5.9 596 12774 roll -0.94 - - 2475 - 2.28 0.067 813 -617.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12830 937.5 -5.7 597 12835 done -1.00 0.10 0.087 2423 -520.0 2.35 0.063 2255 613.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13143 962.3 -8.0 605 13147 roll -0.91 0.15 0.148 2457 226.7 2.17 0.074 3603 621.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13220 967.7 -7.5 606 13224 done -0.96 - - 2457 - 2.20 0.051 2208 -634.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13556 989.7 -6.3 615 13560 roll -0.96 - - 2457 - 2.22 0.066 820 -625.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13565 begin apogee
13571 990.3 6.2 615 13702 done -0.31 0.43 0.132 2589 307.0 - - 1750 - - 128.30 1.483 2895 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
13703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13703 begin climb
13705 993.1 - 618 13841 done 1.00 0.88 0.097 2873 322.7 - - 1750 - 146.0 132.27 1.406 2299 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
14148 952.2 10.1 629 14150 done 0.71 0.22 0.133 2810 -286.4 - - 1750 - 146.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14473 927.5 7.5 637 14477 roll 0.63 - - 2810 - 2.33 0.069 3151 601.3 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14505 924.7 8.6 637 14510 done 0.44 0.25 0.135 2747 -252.0 2.35 0.055 1744 -598.7 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14842 905.9 5.9 646 14878 roll 0.82 0.25 0.064 2863 464.0 2.50 0.072 331 -565.2 181.7 30.62 1.385 2154 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
14917 899.7 10.0 646 14924 done 0.58 0.28 0.131 2785 -278.6 2.45 0.058 1749 578.8 181.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15248 880.2 5.8 655 15291 roll 0.70 0.10 0.091 2825 400.0 2.50 0.071 3155 562.4 219.0 32.95 1.374 2002 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
15364 869.2 10.5 657 15369 done 0.50 0.28 0.134 2758 -239.3 2.40 0.056 1739 -590.0 219.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15700 846.7 7.1 666 15705 roll 1.02 0.35 0.087 2880 348.6 2.42 0.069 3163 588.4 219.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15823 832.3 14.4 668 15830 done 0.62 0.35 0.142 2788 -262.9 2.38 0.057 1727 -603.4 219.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16154 810.9 6.1 677 16182 done 0.75 0.12 0.082 2840 433.3 - - 1727 - 248.4 26.30 1.342 1882 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
16478 779.3 10.0 685 16483 roll 0.62 0.17 0.129 2790 -294.1 2.45 0.071 3161 585.3 248.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16521 775.6 8.7 686 16526 done 0.62 - - 2797 - 2.38 0.055 1743 -595.8 248.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16846 752.1 7.2 694 16850 roll 0.69 - - 2797 - 2.38 0.069 3159 595.0 248.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16861 750.8 7.2 694 16866 done 0.69 - - 2807 - 2.35 0.055 1742 -603.0 248.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17174 726.4 7.7 702 17178 roll 0.69 - - 2807 - 2.38 0.070 3159 595.4 248.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17189 725.1 7.9 702 17195 done 0.69 - - 2816 - 2.35 0.054 1737 -605.1 248.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17502 699.8 7.9 710 17507 roll 0.69 - - 2816 - 2.38 0.070 3162 598.7 248.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17518 698.3 8.4 710 17522 done 0.69 - - 2826 - 2.33 0.055 1742 -609.4 248.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17866 668.9 8.3 719 17868 done 0.64 0.12 0.138 2792 -283.3 - - 1742 - 248.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18191 648.8 6.1 727 18222 roll 0.81 0.15 0.075 2853 406.7 2.42 0.070 3156 584.3 278.1 25.33 1.256 1761 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
18233 644.9 9.3 728 18238 done 0.64 0.25 0.134 2792 -244.0 2.38 0.056 1730 -599.2 278.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18557 623.7 6.3 736 18581 done 0.83 0.15 0.074 2853 406.7 - - 1730 - 301.3 21.40 1.219 1666 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
18882 588.0 11.4 744 18886 roll 0.71 0.15 0.129 2810 -286.7 2.42 0.070 3162 591.7 301.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18913 584.6 9.9 744 18918 done 0.71 - - 2818 - 2.38 0.055 1738 -598.3 301.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19250 554.9 8.9 753 19254 roll 0.71 - - 2818 - 2.38 0.070 3159 597.1 301.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19270 552.9 9.2 753 19275 done 0.71 - - 2827 - 2.35 0.054 1736 -605.5 301.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19614 520.4 9.5 762 19615 done 0.71 - - 2828 - - - 1737 - 301.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19937 491.3 8.8 770 19941 roll 0.71 - - 2828 - 2.38 0.071 3163 599.2 301.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19947 490.4 8.8 770 19952 done 0.71 0.08 0.131 2811 -212.5 2.33 0.054 1741 -610.3 301.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20266 467.4 7.1 778 20267 done 0.81 - - 2811 - - - 1741 - 301.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20591 443.4 7.5 786 20593 done 0.91 0.15 0.079 2870 393.3 - - 1741 - 301.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20916 405.5 11.6 794 20921 roll 0.74 0.20 0.129 2805 -325.0 2.35 0.070 3161 604.3 301.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20942 402.9 9.6 794 20947 done 0.74 - - 2812 - 2.30 0.055 1730 -622.2 301.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21263 381.2 6.7 809 21278 roll 0.84 0.10 0.086 2856 440.0 2.40 0.070 3158 595.0 311.0 7.95 0.982 1627 -3.6 0.154 - - - - - - - - -
21283 379.3 7.4 810 21288 done 0.84 0.12 0.144 2832 -200.0 2.30 0.055 1726 -622.6 311.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21616 349.9 9.3 826 21617 done 0.84 - - 2832 - - - 1726 - 311.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21924 319.3 9.9 841 21928 roll 0.84 - - 2840 - 2.30 0.071 325 -609.1 311.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21951 316.6 8.9 842 21955 done 0.90 - - 2840 - 2.28 0.056 1744 622.4 311.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22278 285.5 9.0 858 22282 roll 0.90 - - 2840 - 2.28 0.071 3165 623.2 311.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22311 282.2 11.1 859 22316 done 0.83 - - 2850 - 2.30 0.055 1739 -620.0 311.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22631 254.4 8.5 875 22633 done 0.83 - - 2851 - - - 1739 - 311.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22941 228.7 8.1 890 22942 done 0.83 - - 2851 - - - 1739 - 311.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
23250 202.3 8.7 905 23254 roll 0.83 - - 2860 - 2.33 0.072 324 -607.3 311.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23273 200.4 8.0 906 23277 done 0.89 - - 2860 - 2.33 0.056 1750 612.0 311.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23604 170.8 8.5 922 23608 roll 0.89 - - 2860 - 2.28 0.071 3164 620.2 311.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23653 165.8 10.2 924 23658 done 0.78 0.15 0.137 2826 -226.7 2.30 0.058 1728 -624.3 311.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23979 143.2 7.7 940 23984 roll 1.37 0.38 0.107 2957 344.7 2.30 0.072 326 -609.6 311.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
23996 141.8 6.7 941 24012 done 1.87 0.32 0.066 3083 393.8 2.33 0.058 1753 612.4 321.3 10.55 0.926 1585 -3.7 0.062 - - - - - - - - -
24332 62.3 23.8 974 24339 roll 1.12 0.60 0.166 2911 -286.7 2.40 0.072 320 -597.1 321.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24373 56.5 13.9 981 24380 done 0.85 0.25 0.125 2832 -316.0 2.35 0.061 1748 607.7 321.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24718 29.8 9.9 1042 24725 roll 1.50 0.43 0.091 2986 358.1 2.28 0.074 3159 618.9 321.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24798 20.5 12.3 1056 24805 done 1.06 0.38 0.150 2884 -268.4 2.30 0.061 1726 -623.0 321.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25143 3.2 5.9 1117 25157 VBD 1.29 0.17 0.084 2951 394.1 - - 1726 - 356.0 11.27 0.879 1530 -4.3 0.002 - - - - - - - - -
25158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25158 begin surface coast
25230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25230 begin surface
SM 2.58 - - - - -10.60 7.07 0.056 332 -370.4 - - 2239 - 336.31 - - 1523 - - - - - - - -