Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.26 of 91.80 AH used of 24V (81.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.32 of 61.20 AH used of 10V (88.04% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 63.9 m at 626.0 m, depth 690 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.51 - - 25 - - - 2529 - -146.6 -60.45 - 2883 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.3 3 125 roll -1.51 10.48 0.125 2035 191.8 2.12 0.071 3683 544.3 -146.6 -22.55 - 3513 -27.9 - - - - - - - - - -
276 26.2 -14.8 11 284 done -1.38 0.15 0.081 2069 226.7 2.03 0.036 2515 -575.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
593 66.4 -14.0 27 597 roll -1.38 - - 2069 - 2.10 0.056 3680 554.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
663 75.7 -13.2 30 666 done -1.32 - - 2069 - 2.00 0.036 2506 -587.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
998 109.6 -8.8 46 999 done -1.32 - - 2069 - - - 2506 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1306 142.6 -10.8 61 1311 roll -1.28 0.12 0.088 2095 216.7 2.12 0.054 3688 557.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1414 153.9 -10.2 66 1418 done -1.28 - - 2096 - 2.00 0.036 2512 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1747 185.1 -8.3 82 1751 roll -1.28 - - 2095 - 2.10 0.056 3683 557.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1809 190.0 -8.3 84 1815 done -1.28 - - 2095 - 2.00 0.036 2506 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2125 216.9 -9.0 100 2129 roll -1.28 - - 2095 - 2.10 0.055 3677 557.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2193 222.4 -8.9 103 2197 done -1.28 - - 2096 - 1.98 0.036 2513 -587.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2526 255.6 -11.1 119 2527 done -1.28 - - 2096 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2835 285.0 -8.9 134 2839 roll -1.28 - - 2096 - 2.10 0.058 3682 556.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2959 296.6 -9.9 139 2963 done -1.28 - - 2095 - 1.98 0.037 2519 -587.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3281 323.3 -8.9 155 3282 done -1.28 - - 2096 - - - 2518 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3590 352.1 -9.5 170 3594 roll -1.28 - - 2095 - 2.10 0.059 3682 554.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3719 365.0 -9.8 175 3726 done -1.28 - - 2096 - 2.00 0.036 2526 -578.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4036 394.4 -9.4 191 4040 roll -1.28 - - 2095 - 2.10 0.061 3686 552.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4098 400.6 -9.7 193 4104 done -1.28 - - 2095 - 2.00 0.036 2515 -585.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4414 428.5 -8.7 209 4418 roll -1.28 - - 2095 - 2.12 0.063 3683 550.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4528 438.7 -8.8 214 4532 done -1.28 - - 2096 - 2.00 0.037 2517 -583.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4861 466.3 -8.2 230 4864 roll -1.28 - - 2095 - 2.15 0.069 3685 543.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4945 474.1 -8.9 233 4951 done -1.28 - - 2096 - 2.03 0.038 2512 -577.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5262 501.4 -8.7 249 5266 roll -1.28 - - 2096 - 2.17 0.077 3672 534.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5324 507.3 -9.4 251 5330 done -1.28 - - 2095 - 2.03 0.045 2519 -568.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5640 533.6 -8.5 267 5641 done -1.28 - - 2095 - - - 2519 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5950 563.6 -9.7 282 5954 roll -1.32 - - 2095 - 2.22 0.091 3672 519.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6110 577.0 -7.5 289 6114 done -1.32 - - 2096 - 2.08 0.053 2511 -558.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6439 601.2 -7.8 305 6440 done -1.36 - - 2095 - - - 2510 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6752 626.0 -8.2 320 6756 roll -1.41 0.12 0.054 2057 -316.7 2.25 0.089 3679 519.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6895 640.0 -10.2 326 6899 done -1.35 0.12 0.094 2081 200.0 2.10 0.054 2506 -558.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7211 668.1 -8.9 341 7213 done -1.35 - - 2081 - - - 2505 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7352 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7352 begin apogee
7361 680.8 8.8 348 7495 done -0.45 0.93 0.075 2276 209.7 - - 2306 - - 129.98 1.246 2915 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
7496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7496 begin climb
7500 685.6 - 355 7636 done 1.51 1.98 0.053 2705 216.7 - - 2306 - 146.6 128.95 1.210 2316 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
7951 658.9 7.8 377 7961 roll 1.48 - - 2705 - 2.65 0.074 907 -527.9 150.6 4.93 0.860 2300 -3.2 0.264 - - - - - - - - -
8029 651.1 10.6 380 8036 done 1.40 0.12 0.127 2684 -175.0 2.58 0.059 2301 540.3 150.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8346 625.2 7.3 396 8368 roll 1.43 - - 2684 - 2.72 0.077 3692 511.4 169.2 17.40 1.168 2224 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
8476 614.7 9.3 401 8482 done 1.43 - - 2683 - 2.47 0.047 2310 -559.5 169.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8792 585.5 10.1 417 8793 done 1.43 - - 2684 - - - 2310 - 169.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9101 559.1 7.0 432 9131 roll 1.46 - - 2683 - 2.65 0.065 905 -530.2 196.0 24.52 1.178 2116 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
9194 552.4 8.0 436 9198 done 1.46 - - 2684 - 2.58 0.052 2318 547.7 196.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9515 525.6 8.9 452 9519 roll 1.46 - - 2684 - 2.53 0.070 3692 543.1 196.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9578 519.7 9.2 455 9582 done 1.46 - - 2684 - 2.42 0.041 2313 -569.8 196.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9911 491.2 8.0 471 9912 done 1.46 - - 2684 - - - 2313 - 197.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10220 467.1 8.2 486 10221 done 1.46 - - 2684 - - - 2313 - 197.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10530 440.0 8.9 501 10534 roll 1.46 - - 2684 - 2.55 0.061 3705 545.9 197.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10619 430.9 10.5 505 10623 done 1.46 - - 2683 - 2.42 0.038 2309 -576.9 197.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10941 401.2 9.2 521 10942 done 1.46 - - 2684 - - - 2308 - 197.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11250 372.1 9.4 536 11254 roll 1.46 - - 2684 - 2.53 0.059 3698 549.4 197.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11294 367.7 9.9 538 11299 done 1.46 - - 2683 - 2.40 0.036 2306 -580.0 197.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11616 339.8 8.6 554 11617 done 1.46 - - 2684 - - - 2306 - 197.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11926 315.1 7.6 569 11944 done 1.52 - - 2684 - - - 2306 - 208.0 12.38 0.949 2066 -4.0 0.142 - - - - - - - - -
12255 286.4 10.1 585 12256 done 1.52 0.10 0.061 2712 280.0 - - 2305 - 208.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12564 253.7 10.6 600 12568 roll 1.52 - - 2712 - 2.50 0.056 3698 557.2 208.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12626 247.4 10.3 602 12632 done 1.45 - - 2712 - 2.38 0.035 2314 -581.5 208.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12942 214.9 10.5 618 12943 done 1.45 - - 2712 - - - 2313 - 208.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13251 181.8 9.4 633 13252 done 1.45 - - 2711 - - - 2313 - 208.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13560 154.8 9.0 648 13562 done 1.45 - - 2712 - - - 2313 - 208.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13870 127.2 9.1 663 13872 done 1.45 - - 2712 - - - 2313 - 208.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14180 99.8 9.9 678 14181 done 1.45 - - 2712 - - - 2312 - 208.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14490 71.9 8.8 693 14491 done 1.45 - - 2712 - - - 2312 - 208.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14798 44.2 7.9 708 14804 done 1.46 - - 2712 - - - 2312 - 210.5 4.32 0.611 2056 -2.5 0.020 - - - - - - - - -
15109 17.1 8.8 723 15110 done 1.46 - - 2712 - - - 2312 - 210.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15270 begin surface coast
15291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15291 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.81 - - 25 - - - 2540 - 300.00 74.53 0.790 1691 -4.9 0.001 - - - - - -