GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 15.27 of 150.00 AH used of 24V (89.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.79 of 100.00 AH used of 10V (75.21% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (SM_CC=673.58282)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.62 - - 188 - - - 2447 - -72.4 -62.60 - 2188 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -3.0 6 129 roll -0.69 7.62 0.242 2041 243.2 1.45 0.073 3335 612.4 -126.4 -38.33 - 3667 -38.6 - - - - - - - - - -
368 71.1 -15.7 32 376 done -0.69 - - 2046 - 1.35 0.029 2447 -657.8 -126.4 - - 3669 - - - - - - - - - - -
478 87.5 -15.3 43 481 roll -0.69 - - 2040 - 1.42 0.055 3331 622.5 -126.4 - - 3669 - - - - - - - - - - -
553 100.3 -17.6 50 556 done -0.69 - - 2045 - 1.33 0.031 2449 -663.2 -126.4 - - 3669 - - - - - - - - - - -
875 152.9 -15.5 81 878 roll -0.69 - - 2046 - 1.48 0.039 1541 -613.5 -126.4 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1063 180.1 -14.1 98 1069 done -0.69 - - 2040 - 1.55 0.046 2452 587.7 -126.4 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1380 229.1 -15.4 129 1383 roll -0.69 - - 2039 - 1.50 0.040 1547 -603.3 -126.4 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1498 246.9 -14.5 140 1501 done -0.69 - - 2032 - 1.52 0.048 2448 592.8 -126.4 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1820 297.8 -15.2 171 1823 roll -0.69 - - 2033 - 1.50 0.040 1536 -608.0 -126.4 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1884 307.7 -14.9 177 1887 done -0.69 - - 2026 - 1.55 0.048 2450 589.7 -126.4 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2207 358.8 -15.9 208 2210 roll -0.69 - - 2019 - 1.40 0.061 3327 626.4 -126.4 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2243 365.5 -17.4 211 2251 done -0.69 0.08 0.176 2043 300.0 1.33 0.033 2446 -662.4 -126.4 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2560 411.4 -14.9 242 2560 done -0.69 - - 2043 - - - 2447 - -126.4 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2870 457.1 -15.1 272 2873 roll -0.69 - - 2045 - 1.48 0.046 1550 -606.1 -126.4 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2967 470.6 -13.6 281 2970 done -0.69 - - 2039 - 1.52 0.051 2446 589.5 -126.4 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3288 517.6 -14.8 312 3290 roll -0.69 - - 2039 - 1.50 0.044 1545 -600.7 -126.4 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3352 527.0 -13.4 318 3355 done -0.69 - - 2032 - 1.55 0.052 2449 583.2 -126.4 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3675 575.2 -14.6 349 3675 done -0.69 - - 2032 - - - 2449 - -126.4 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3983 621.2 -14.9 379 3984 done -0.69 - - 2032 - - - 2448 - -126.4 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4294 666.3 -14.3 409 4297 roll -0.69 - - 2032 - 1.52 0.048 1539 -598.0 -126.4 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4337 672.4 -13.9 413 4340 done -0.69 - - 2026 - 1.55 0.054 2446 585.2 -126.4 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4660 719.1 -14.7 444 4663 roll -0.69 - - 2027 - 1.50 0.047 1552 -596.0 -126.4 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4702 725.2 -13.6 448 4706 done -0.69 0.08 0.150 2055 350.0 1.55 0.054 2449 578.7 -126.4 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5023 764.1 -12.0 479 5026 roll -0.69 - - 2050 - 1.45 0.070 3331 608.3 -126.4 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5076 770.9 -13.0 484 5079 done -0.69 - - 2049 - 1.35 0.038 2452 -651.1 -126.4 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5399 810.8 -12.6 515 5402 roll -0.69 - - 2049 - 1.52 0.050 1538 -601.3 -126.4 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5543 828.2 -11.9 528 5550 done -0.69 - - 2042 - 1.58 0.056 2450 577.2 -126.4 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5859 866.7 -12.1 559 5861 roll -0.69 - - 2042 - 1.52 0.049 1550 -592.1 -126.4 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5912 873.1 -11.7 564 5915 done -0.69 - - 2035 - 1.55 0.057 2446 578.1 -126.4 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6233 914.6 -12.9 595 6234 done -0.69 - - 2035 - - - 2446 - -126.4 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6543 954.3 -12.7 625 6546 roll -0.69 - - 2035 - 1.52 0.051 1546 -592.1 -126.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6608 962.3 -12.5 631 6610 done -0.69 - - 2028 - 1.58 0.057 2450 572.2 -126.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6813 begin apogee
6819 990.0 13.4 651 6917 done -0.17 0.62 0.146 2220 309.7 - - 2371 - - 92.32 1.245 3150 -5.1 0.418 - - - - - - - - -
6918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6918 begin climb
6920 994.0 - 661 7034 roll 0.69 0.77 0.077 2490 350.6 1.70 0.061 3270 528.8 126.4 105.32 1.212 2633 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
7060 984.6 12.7 674 7067 done 0.69 - - 2497 - 1.52 0.037 2379 -586.2 126.4 - - 2630 - - - - - - - - - - -
7378 944.0 13.0 705 7381 roll 0.69 - - 2503 - 1.40 0.042 1483 -640.0 126.4 - - 2624 - - - - - - - - - - -
7421 938.4 12.9 709 7424 done 0.69 - - 2504 - 1.45 0.051 2375 615.2 126.4 - - 2624 - - - - - - - - - - -
7743 896.0 12.8 740 7746 roll 0.69 - - 2503 - 1.52 0.063 3263 584.2 126.4 - - 2623 - - - - - - - - - - -
7807 887.0 14.0 746 7810 done 0.69 - - 2510 - 1.45 0.038 2378 -610.3 126.4 - - 2621 - - - - - - - - - - -
8130 844.4 13.2 777 8133 roll 0.69 - - 2517 - 1.40 0.042 1464 -652.9 126.4 - - 2620 - - - - - - - - - - -
8183 837.2 13.1 782 8186 done 0.69 - - 2517 - 1.45 0.051 2375 628.3 126.4 - - 2620 - - - - - - - - - - -
8506 794.0 13.5 813 8509 roll 0.69 - - 2522 - 1.40 0.041 1476 -642.1 126.4 - - 2617 - - - - - - - - - - -
8560 786.8 13.6 818 8563 done 0.69 - - 2523 - 1.42 0.051 2374 632.4 126.4 - - 2618 - - - - - - - - - - -
8882 744.1 13.1 849 8885 roll 0.69 - - 2522 - 1.52 0.063 3269 588.8 126.4 - - 2617 - - - - - - - - - - -
8904 741.1 14.5 851 8907 done 0.69 0.10 0.187 2503 -190.0 1.45 0.038 2375 -616.6 126.4 - - 2616 - - - - - - - - - - -
9225 702.0 11.8 882 9228 roll 0.69 - - 2502 - 1.52 0.064 3258 580.9 126.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
9279 694.9 13.9 887 9281 done 0.69 - - 2508 - 1.42 0.038 2377 -620.4 126.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
9601 654.4 12.4 918 9604 roll 0.69 - - 2508 - 1.52 0.063 3260 580.9 126.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
9702 640.5 14.6 927 9709 done 0.69 - - 2514 - 1.45 0.038 2371 -613.1 126.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
10020 601.4 11.7 958 10023 roll 0.69 - - 2514 - 1.55 0.062 3270 580.0 126.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
10056 596.6 12.4 961 10063 done 0.69 - - 2521 - 1.45 0.035 2372 -619.3 126.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
10374 558.1 12.6 992 10375 done 0.69 - - 2521 - - - 2372 - 126.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
10683 520.9 12.0 1022 10686 roll 0.69 - - 2521 - 1.55 0.061 3270 579.4 126.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
10704 518.1 13.2 1024 10707 done 0.69 - - 2526 - 1.45 0.038 2375 -617.2 126.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
11027 478.8 12.4 1055 11028 done 0.69 - - 2526 - - - 2375 - 126.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
11336 441.9 12.3 1085 11339 roll 0.69 - - 2526 - 1.52 0.061 3260 582.2 126.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
11357 438.8 14.3 1087 11360 done 0.69 0.12 0.184 2498 -233.3 1.42 0.038 2379 -620.4 126.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
11678 402.2 11.7 1118 11681 roll 0.69 - - 2498 - 1.52 0.061 3268 584.9 126.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
11700 399.7 11.9 1120 11703 done 0.69 - - 2503 - 1.45 0.038 2374 -616.6 126.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
12022 362.7 11.1 1151 12025 roll 0.69 - - 2502 - 1.52 0.061 3261 583.6 126.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
12081 355.5 12.7 1156 12089 done 0.69 - - 2508 - 1.42 0.036 2375 -623.9 126.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
12398 319.5 10.9 1187 12401 roll 0.69 - - 2508 - 1.52 0.060 3265 585.5 126.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
12462 311.3 13.0 1193 12465 done 0.69 - - 2514 - 1.42 0.037 2376 -626.1 126.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
12783 273.4 12.3 1224 12784 done 0.69 - - 2514 - - - 2376 - 126.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
13093 235.5 12.4 1254 13097 roll 0.69 - - 2514 - 1.52 0.058 3268 586.8 126.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
13126 231.4 13.3 1257 13128 done 0.69 - - 2521 - 1.42 0.037 2377 -627.5 126.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
13448 190.7 11.9 1288 13449 done 0.69 - - 2521 - - - 2376 - 126.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
13758 152.3 12.1 1318 13761 roll 0.69 - - 2528 - 1.35 0.038 1479 -664.4 126.4 - - 2616 - - - - - - - - - - -
13843 141.7 12.3 1326 13846 done 0.69 0.10 0.163 2497 -310.0 1.40 0.046 2377 641.4 126.4 - - 2617 - - - - - - - - - - -
14164 110.0 9.2 1357 14165 done 0.69 - - 2498 - - - 2376 - 126.4 - - 2618 - - - - - - - - - - -
14474 81.4 8.1 1387 14477 roll 0.69 - - 2498 - 1.50 0.058 3275 599.3 126.4 - - 2618 - - - - - - - - - - -
14517 77.2 9.7 1391 14520 done 0.69 - - 2503 - 1.42 0.034 2376 -633.1 126.4 - - 2618 - - - - - - - - - - -
14632 66.6 9.0 1402 14633 done 0.69 - - 2503 - - - 2375 - 126.4 - - 2619 - - - - - - - - - - -
14735 57.1 9.7 1412 14735 done 0.69 - - 2503 - - - 2375 - 126.4 - - 2619 - - - - - - - - - - -
14838 49.6 7.6 1422 14841 roll 0.69 - - 2509 - 1.35 0.037 1466 -673.3 126.4 - - 2619 - - - - - - - - - - -
15084 36.9 1.6 1445 15144 done 0.78 - - 2509 - 1.42 0.045 2382 645.1 204.7 55.67 0.548 2314 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
15246 28.5 7.1 1460 15249 roll 0.78 - - 2509 - 1.50 0.057 3270 592.0 204.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15314 25.6 3.3 1466 15359 done 0.84 - - 2516 - 1.45 0.032 2374 -617.9 253.5 36.38 0.522 2115 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
15462 23.0 0.5 1480 15538 roll 0.96 0.17 0.052 2608 541.2 1.42 0.037 1470 -636.6 352.0 72.30 0.518 1713 -5.6 0.025 - - - - - - - - -
15741 13.6 4.2 1505 15767 done 1.00 - - 2608 - 1.45 0.042 2382 629.0 384.1 23.77 0.486 1583 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
15873 7.6 4.6 1517 15897 roll 1.03 - - 2609 - 1.48 0.054 3271 600.7 408.3 18.55 0.471 1486 -5.2 0.009 - - - - - - - - -
15995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15995 begin surface coast
16059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16059 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.51 - - 191 - - - 2446 - 673.58 142.82 0.477 402 -7.6 0.002 - - - - - -