prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.44 of 150.00 AH used of 24V (87.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.52 of 100.00 AH used of 10V (93.48% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -10.4 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 34.1 m at 80.1 m, depth 114 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 75 | VBD | -0.47 | - | - | 108 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | -58.67 | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.3 | -3.7 | 14 | 110 | done | -0.47 | 11.82 | 0.280 | 2676 | 217.3 | - | - | 1691 | - | -97.3 | -17.77 | - | 3205 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 16.1 | -17.8 | 29 | 154 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 20.0 | -10.2 | 38 | 196 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 23.4 | -8.0 | 47 | 238 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 26.7 | -7.7 | 56 | 280 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 30.0 | -7.8 | 65 | 324 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 33.2 | -7.5 | 74 | 366 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 36.6 | -7.9 | 83 | 408 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 40.1 | -8.1 | 92 | 450 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 43.5 | -8.4 | 101 | 493 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 47.4 | -8.5 | 110 | 535 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 51.1 | -8.7 | 119 | 578 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 54.5 | -8.5 | 128 | 620 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 58.1 | -8.5 | 137 | 663 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 61.8 | -8.3 | 146 | 705 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1692 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 65.3 | -8.5 | 155 | 747 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 68.8 | -8.5 | 164 | 789 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 72.4 | -8.4 | 173 | 831 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 75.6 | -7.9 | 182 | 874 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 78.8 | -7.4 | 191 | 916 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 82.0 | -7.5 | 200 | 959 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 84.9 | -7.1 | 209 | 1001 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 88.0 | -7.4 | 218 | 1043 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 91.0 | -7.0 | 227 | 1087 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 94.0 | -6.7 | 236 | 1129 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 96.6 | -6.3 | 245 | 1171 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 99.3 | -6.2 | 254 | 1213 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 101.8 | -6.1 | 263 | 1257 | done | -0.47 | - | - | 2675 | - | - | - | 1691 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | 104.3 | 5.9 | 272 | 1338 | done | -0.17 | 0.32 | 0.167 | 2773 | 306.2 | - | - | 3800 | - | - | 33.67 | 0.506 | 2806 | -11.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1340 | 105.7 | - | 280 | 1379 | done | 0.47 | 0.60 | 0.123 | 2975 | 336.7 | - | - | 3800 | - | 97.3 | 33.53 | 0.502 | 2409 | -11.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 98.9 | 10.3 | 297 | 1424 | done | 0.47 | - | - | 2975 | - | - | - | 3799 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 93.8 | 11.6 | 306 | 1466 | done | 0.47 | - | - | 2975 | - | - | - | 3799 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 88.7 | 11.9 | 315 | 1508 | done | 0.47 | - | - | 2975 | - | - | - | 3800 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 83.8 | 11.8 | 324 | 1551 | done | 0.47 | - | - | 2976 | - | - | - | 3800 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 78.9 | 11.5 | 333 | 1593 | done | 0.47 | - | - | 2975 | - | - | - | 3799 | - | 97.3 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 74.0 | 11.4 | 342 | 1635 | done | 0.47 | - | - | 2975 | - | - | - | 3800 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 69.1 | 11.7 | 351 | 1677 | done | 0.47 | - | - | 2976 | - | - | - | 3800 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 64.3 | 11.2 | 360 | 1721 | done | 0.47 | - | - | 2976 | - | - | - | 3800 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 59.6 | 11.3 | 369 | 1763 | done | 0.47 | - | - | 2976 | - | - | - | 3800 | - | 97.3 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 55.0 | 10.9 | 378 | 1805 | done | 0.47 | - | - | 2976 | - | - | - | 3799 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 50.4 | 10.8 | 387 | 1848 | done | 0.47 | - | - | 2975 | - | - | - | 3800 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 46.0 | 10.5 | 396 | 1890 | done | 0.47 | - | - | 2976 | - | - | - | 3800 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 41.6 | 10.3 | 405 | 1932 | done | 0.47 | - | - | 2975 | - | - | - | 3800 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 37.3 | 10.3 | 414 | 1974 | done | 0.47 | - | - | 2975 | - | - | - | 3800 | - | 97.3 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 33.0 | 10.1 | 423 | 2016 | done | 0.47 | - | - | 2976 | - | - | - | 3800 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 28.6 | 10.2 | 432 | 2058 | done | 0.47 | - | - | 2975 | - | - | - | 3800 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 24.3 | 10.4 | 441 | 2101 | done | 0.47 | - | - | 2975 | - | - | - | 3800 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 20.1 | 9.9 | 450 | 2143 | done | 0.47 | - | - | 2975 | - | - | - | 3800 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 15.9 | 10.1 | 459 | 2185 | done | 0.47 | - | - | 2975 | - | - | - | 3800 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 12.1 | 9.0 | 468 | 2227 | done | 0.47 | - | - | 2975 | - | - | - | 3799 | - | 97.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 11.9 | 2.9 | 477 | 2289 | done | 0.54 | 0.10 | 0.106 | 3029 | 540.0 | - | - | 3800 | - | 155.8 | 18.80 | 0.189 | 2168 | -12.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 11.6 | 0.7 | 490 | 2372 | done | 0.69 | 0.08 | 0.129 | 3072 | 537.5 | - | - | 3799 | - | 278.8 | 39.65 | 0.188 | 1665 | -12.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 8.7 | 5.1 | 508 | 2414 | done | 0.69 | 0.05 | 0.209 | 3058 | -280.0 | - | - | 3799 | - | 278.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 6.8 | 4.6 | 517 | 2456 | done | 0.71 | - | - | 3058 | - | - | - | 3799 | - | 291.5 | 3.55 | 0.205 | 1615 | -13.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 4.8 | 4.8 | 526 | 2497 | done | 0.71 | - | - | 3058 | - | - | - | 3800 | - | 297.1 | 1.58 | 0.239 | 1591 | -15.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2507 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2590 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2590 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 106 | - | - | - | 174 | - | 480.04 | 62.60 | 0.158 | 847 | -11.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||