RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.32 of 134.30 AH used of 24V (96.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.81 of 102.90 AH used of 10V (98.24% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 168 VBD -0.84 - - 187 - - - 2751 - -219.0 -149.57 - 3497 - - - - - - - - - - -
170 3.9 -9.3 26 196 roll -0.84 9.00 0.225 2524 259.7 2.22 0.045 1372 -621.2 -219.0 -7.28 - 3857 -49.5 - - - - - - - - - -
449 59.9 -16.7 75 456 done -0.84 - - 2515 - 2.33 0.045 2786 606.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
592 86.7 -19.1 100 599 roll -0.84 - - 2515 - 2.25 0.033 1370 -629.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
644 96.5 -17.5 109 651 done -0.84 - - 2504 - 2.30 0.046 2777 611.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
786 124.4 -19.9 124 787 done -0.84 - - 2505 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
913 149.2 -19.2 136 914 done -0.84 - - 2505 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1041 173.7 -19.1 148 1042 done -0.84 - - 2504 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1168 198.3 -19.2 160 1169 done -0.84 - - 2505 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1296 223.6 -19.9 172 1297 done -0.84 - - 2505 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1423 249.1 -19.8 184 1424 done -0.84 - - 2505 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1550 273.9 -19.4 196 1554 roll -0.84 - - 2505 - 2.20 0.033 1364 -642.3 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1579 279.2 -19.4 198 1584 done -0.84 0.12 0.166 2529 200.0 2.28 0.046 2775 618.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1777 311.3 -15.8 216 1780 roll -0.84 - - 2522 - 1.60 0.052 3767 620.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1814 318.1 -17.2 219 1822 done -0.84 - - 2522 - 1.52 0.030 2782 -648.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2014 350.4 -16.6 238 2015 done -0.84 - - 2522 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2206 380.9 -16.1 256 2207 done -0.84 - - 2522 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2395 412.1 -16.2 274 2396 done -0.84 - - 2523 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2586 443.6 -16.3 292 2587 done -0.84 - - 2522 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2779 474.8 -16.2 310 2780 done -0.84 - - 2522 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2938 begin apogee
2943 500.8 16.4 325 3130 roll -0.16 0.68 0.128 2745 327.9 - - 2682 - - 177.40 1.009 2959 -5.1 0.277 - - - - - - - - -
3131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3131 begin climb
3133 510.0 - 331 3331 done 0.84 0.93 0.077 3063 341.9 - - 2682 - 219.0 190.50 0.955 2066 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
3521 465.8 14.4 356 3525 roll 0.84 - - 3063 - 1.85 0.048 3760 582.7 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3594 453.8 17.0 362 3601 done 0.84 - - 3071 - 1.70 0.031 2729 -606.5 219.0 - - 2053 - - - - 1 - - - - - -
3791 423.1 16.1 381 3792 done 0.84 - - 3071 - - - 2729 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3982 392.8 15.6 399 3986 roll 0.84 - - 3071 - 1.73 0.049 3771 602.3 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4038 382.9 17.6 404 4042 done 0.84 - - 3079 - 1.67 0.030 2707 -637.1 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4241 349.7 16.1 423 4242 done 0.84 - - 3080 - - - 2705 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4432 319.7 15.2 441 4436 roll 0.84 - - 3079 - 1.75 0.050 3754 599.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4499 308.3 17.1 447 4503 done 0.84 - - 3088 - 1.65 0.031 2694 -642.4 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4702 276.0 15.9 466 4706 roll 0.84 - - 3088 - 1.73 0.050 3763 617.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4736 270.1 16.9 469 4740 done 0.84 - - 3097 - 1.65 0.031 2699 -644.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4939 235.6 17.2 488 4943 roll 0.84 - - 3097 - 1.75 0.049 3759 605.7 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4988 225.8 20.0 492 4997 done 0.84 0.10 0.161 3073 -240.0 1.60 0.031 2749 -631.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5123 204.4 15.2 505 5124 done 0.84 - - 3073 - - - 2749 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5250 185.4 14.9 517 5251 done 0.84 - - 3073 - - - 2748 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5378 166.7 14.7 529 5381 roll 0.84 - - 3072 - 1.62 0.050 3767 629.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5404 162.2 16.3 531 5412 done 0.84 - - 3081 - 1.62 0.031 2737 -635.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5539 141.2 15.8 544 5540 done 0.84 - - 3081 - - - 2737 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5666 121.4 15.2 556 5670 roll 0.84 - - 3080 - 1.65 0.050 3772 627.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5704 114.6 18.0 559 5711 done 0.84 - - 3088 - 1.60 0.031 2754 -636.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5841 93.2 15.1 575 5847 done 0.84 - - 3089 - - - 2754 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5982 71.3 15.4 600 5989 done 0.84 - - 3088 - - - 2754 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6124 49.2 16.0 625 6130 roll 0.84 - - 3089 - 1.65 0.051 3762 610.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6159 43.0 18.5 631 6166 done 0.84 - - 3097 - 1.58 0.032 2760 -634.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6305 19.8 13.2 656 6312 roll 0.84 - - 3097 - 1.62 0.051 3754 613.6 222.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6352 10.5 18.1 664 6359 done 0.84 0.10 0.161 3072 -250.0 1.55 0.032 2772 -633.5 222.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6396 begin surface coast
6419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6419 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.16 - - 189 - - - 2770 - 616.92 199.25 0.100 445 -8.0 0.006 - - - - - -