RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.70 of 150.00 AH used of 24V (80.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.34 of 100.00 AH used of 10V (83.67% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 26.6 m at 500.7 m, depth 527 m (514 m grid)
• GPS2 time: 121 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 182 VBD -0.76 - - 393 - - - 2660 - -146.0 -163.38 - 3519 - - - - - - - - - - -
184 3.1 -2.6 25 200 roll -0.76 9.10 0.213 2811 265.7 2.35 0.064 1232 -607.7 -146.0 -1.20 - 3560 -34.2 - - - - - - - - - -
227 13.2 -21.8 32 236 done -0.76 - - 2802 - 2.38 0.060 2648 595.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
367 41.6 -20.5 57 374 roll -0.76 - - 2802 - 2.25 0.050 1240 -625.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
417 51.3 -17.9 66 425 done -0.76 - - 2791 - 2.33 0.057 2640 600.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
558 75.3 -17.1 91 565 roll -0.76 - - 2782 - 1.83 0.066 3767 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
594 82.2 -19.2 97 602 done -0.76 0.12 0.189 2814 266.7 1.77 0.047 2637 -638.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
739 105.8 -16.1 120 740 done -0.76 - - 2814 - - - 2636 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
865 125.7 -15.6 132 869 roll -0.76 - - 2807 - 1.85 0.067 3769 612.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
890 130.4 -16.6 134 900 done -0.76 - - 2806 - 1.77 0.045 2662 -625.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1027 151.7 -15.8 147 1028 done -0.76 - - 2807 - - - 2661 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1154 171.7 -16.0 159 1155 done -0.76 - - 2807 - - - 2661 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1282 191.2 -15.5 171 1283 done -0.76 - - 2806 - - - 2661 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1409 210.8 -15.3 183 1410 done -0.76 - - 2807 - - - 2661 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1537 229.9 -15.0 195 1538 done -0.76 - - 2806 - - - 2661 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1664 248.8 -14.7 207 1667 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.067 3766 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1700 254.7 -16.5 210 1703 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.046 2657 -641.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1903 285.9 -15.4 229 1904 done -0.76 - - 2798 - - - 2655 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2093 315.4 -15.4 247 2097 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.069 3761 614.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2131 321.9 -17.2 250 2139 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.045 2662 -628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2329 352.6 -15.5 269 2330 done -0.76 - - 2790 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2520 381.9 -15.2 287 2521 done -0.76 - - 2790 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2712 411.0 -15.2 305 2716 roll -0.76 - - 2782 - 1.85 0.069 3766 596.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2757 418.3 -16.7 309 2761 done -0.76 0.12 0.175 2815 275.0 1.70 0.046 2672 -643.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2958 445.5 -13.2 328 2960 done -0.76 - - 2815 - - - 2669 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3152 469.5 -12.3 346 3156 roll -0.76 - - 2814 - 2.25 0.054 1237 -636.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3168 471.8 -12.6 347 3172 done -0.76 - - 2808 - 2.33 0.059 2675 617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3367 496.7 -12.3 365 3371 roll -0.76 - - 2799 - 1.75 0.066 3773 627.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3401 501.5 -14.0 368 3405 done -0.76 - - 2799 - 1.70 0.046 2674 -646.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3495 begin apogee
3499 514.4 13.5 371 3638 roll -0.17 0.62 0.133 3002 327.4 - - 2494 - - 132.88 1.142 2960 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
3639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3639 begin climb
3640 519.5 - 375 3793 roll 0.76 0.95 0.076 3306 320.0 2.53 0.051 1099 -551.4 146.0 143.88 1.068 2365 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
3894 495.3 13.3 384 3902 done 0.76 - - 3307 - 2.45 0.054 2501 572.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4092 469.2 13.3 403 4096 roll 0.76 - - 3317 - 2.33 0.052 1090 -605.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4213 452.6 13.3 413 4221 done 0.76 - - 3317 - 2.40 0.056 2512 592.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4413 424.7 14.4 432 4417 roll 0.76 - - 3317 - 2.03 0.063 3764 616.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4496 410.8 17.0 439 4503 done 0.76 - - 3326 - 1.98 0.044 2542 -617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4694 381.8 14.5 458 4697 roll 0.76 - - 3326 - 2.00 0.066 3764 611.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4744 373.7 16.8 462 4751 done 0.76 - - 3336 - 1.95 0.045 2531 -632.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4942 344.1 14.8 481 4945 roll 0.76 - - 3335 - 2.03 0.063 3775 612.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5009 332.3 17.8 487 5013 done 0.76 0.12 0.182 3313 -183.3 1.90 0.046 2561 -638.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5206 304.5 13.6 505 5210 roll 0.76 - - 3313 - 1.95 0.064 3764 616.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5262 295.9 15.7 510 5266 done 0.76 - - 3321 - 1.85 0.045 2572 -644.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5466 267.6 14.2 529 5469 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.065 3772 615.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5533 256.8 15.9 535 5537 done 0.76 - - 3330 - 1.85 0.045 2582 -643.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5737 226.6 14.7 554 5741 roll 0.76 - - 3330 - 1.92 0.064 3772 619.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5793 217.3 16.8 559 5797 done 0.76 - - 3339 - 1.83 0.045 2602 -639.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5933 195.3 15.1 572 5937 roll 0.76 - - 3339 - 1.90 0.065 3773 616.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5970 188.7 18.0 575 5980 done 0.76 0.10 0.161 3317 -220.0 1.85 0.044 2613 -627.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6107 170.1 13.4 588 6111 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.067 3767 613.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6143 164.7 15.2 591 6146 done 0.76 - - 3324 - 1.75 0.044 2632 -648.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6283 144.9 13.8 604 6287 roll 0.76 - - 3324 - 1.85 0.067 3770 615.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6339 136.4 15.7 609 6342 done 0.76 - - 3332 - 1.73 0.045 2657 -643.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6479 116.7 13.7 622 6480 done 0.76 - - 3332 - - - 2655 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6606 99.5 13.5 634 6614 roll 0.76 - - 3332 - 1.85 0.067 3761 597.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6649 92.9 16.1 641 6656 done 0.76 - - 3341 - 1.75 0.045 2663 -627.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6787 72.9 13.8 666 6794 done 0.76 - - 3341 - - - 2662 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6927 53.8 16.6 691 6934 roll 0.76 - - 3352 - 2.47 0.053 1091 -636.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6967 46.8 17.4 698 6975 done 0.76 0.12 0.152 3312 -333.3 2.60 0.054 2689 614.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7108 27.4 15.3 723 7115 roll 0.76 - - 3313 - 1.75 0.066 3778 622.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7167 19.7 12.2 733 7174 done 0.76 - - 3320 - 1.70 0.046 2709 -628.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7280 begin surface coast
7300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7301 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.24 - - 419 - - - 2641 - 623.30 270.83 0.757 420 -7.1 0.002 - - - - - -