Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.44 of 91.80 AH used of 24V (78.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.70 of 61.20 AH used of 10V (85.79% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 52.7 m at 746.6 m, depth 799 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 424 - - - 2160 - -146.6 -41.72 - 2510 - - - - - - - - - - -
63 2.4 -3.9 2 116 roll -1.22 11.40 0.163 2471 179.6 2.60 0.066 708 -558.5 -146.6 -35.75 - 3428 -25.7 - - - - - - - - - -
274 25.0 -13.0 11 282 done -1.15 0.10 0.110 2490 190.0 2.50 0.045 2130 568.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
591 61.1 -12.3 27 592 done -1.12 - - 2490 - - - 2130 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
900 98.4 -12.3 42 901 done -1.08 - - 2490 - - - 2130 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1210 135.1 -11.8 57 1215 roll -1.05 0.12 0.102 2516 216.7 2.58 0.060 708 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1251 139.6 -10.1 59 1255 done -1.10 - - 2517 - 2.50 0.048 2122 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1578 171.9 -9.7 75 1580 done -1.10 - - 2517 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1886 201.3 -9.7 90 1891 roll -1.10 - - 2517 - 2.55 0.063 718 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1937 206.4 -9.8 92 1942 done -1.15 0.10 0.059 2486 -310.0 2.47 0.050 2116 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2254 241.7 -11.1 107 2255 done -1.11 - - 2486 - - - 2116 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2562 276.4 -11.2 122 2567 roll -1.08 0.12 0.091 2513 225.0 2.53 0.062 717 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2584 279.0 -11.0 123 2589 done -1.08 - - 2513 - 2.47 0.049 2114 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2906 310.5 -9.8 139 2907 done -1.08 - - 2513 - - - 2115 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3215 340.8 -9.9 154 3219 roll -1.08 - - 2513 - 2.53 0.063 720 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3248 344.3 -10.9 155 3254 done -1.12 - - 2513 - 2.47 0.050 2118 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3565 377.5 -10.4 171 3569 roll -1.12 - - 2513 - 2.55 0.064 715 -550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3598 381.3 -10.6 172 3604 done -1.16 - - 2513 - 2.47 0.050 2113 566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3914 412.7 -9.7 188 3915 done -1.16 - - 2513 - - - 2112 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4223 441.8 -9.1 203 4227 roll -1.16 - - 2513 - 2.53 0.064 719 -550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4258 445.0 -9.2 204 4265 done -1.21 0.15 0.054 2471 -280.0 2.45 0.051 2102 564.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4575 479.9 -11.1 220 4577 done -1.15 0.12 0.096 2496 208.3 - - 2103 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4883 510.5 -9.8 235 4884 done -1.15 - - 2496 - - - 2103 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5192 540.3 -9.7 250 5197 roll -1.15 - - 2496 - 2.53 0.067 718 -547.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5233 544.3 -10.3 252 5240 done -1.15 - - 2496 - 2.45 0.052 2093 561.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5568 579.0 -10.9 268 5572 roll -1.15 - - 2496 - 2.50 0.065 718 -550.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5595 582.3 -11.4 269 5599 done -1.15 - - 2496 - 2.45 0.051 2099 563.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5911 619.2 -11.7 284 5912 done -1.15 - - 2496 - - - 2099 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6220 656.6 -12.4 299 6221 done -1.15 - - 2496 - - - 2099 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6529 694.8 -11.8 314 6537 roll -1.15 - - 2496 - 2.55 0.070 711 -544.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6583 701.0 -12.3 316 6587 done -1.18 - - 2496 - 2.45 0.054 2083 560.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6904 737.1 -11.3 332 6905 done -1.18 - - 2496 - - - 2084 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7213 773.7 -12.1 347 7214 done -1.18 - - 2496 - - - 2084 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7375 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7375 begin apogee
7383 789.4 8.9 355 7518 done -0.33 0.82 0.079 2674 217.1 - - 1848 - - 131.15 1.351 2831 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
7519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7519 begin climb
7522 795.2 - 362 7663 roll 1.22 1.58 0.060 3013 214.6 2.70 0.081 437 -522.6 146.6 132.68 1.312 2233 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
7686 789.1 6.9 370 7719 done 1.11 0.15 0.104 2987 -173.3 2.60 0.058 1867 550.0 175.8 27.00 1.249 2114 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
8032 761.2 8.7 386 8037 roll 1.11 - - 2987 - 2.67 0.080 445 -532.6 175.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8083 755.6 10.2 388 8088 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.058 1847 549.8 175.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
8400 725.8 9.7 403 8405 roll 1.00 0.15 0.098 2959 -186.7 2.60 0.073 3258 542.7 175.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
8433 722.5 8.7 404 8439 done 1.04 - - 2959 - 2.62 0.069 1850 -537.4 175.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
8749 693.3 9.1 420 8750 done 1.04 - - 2959 - - - 1850 - 175.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9059 665.2 9.0 435 9060 done 1.08 - - 2959 - - - 1850 - 175.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9368 637.9 8.4 450 9373 roll 1.11 0.12 0.058 2991 266.7 2.60 0.067 3258 541.5 175.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9441 631.3 9.9 453 9445 done 1.11 - - 2991 - 2.58 0.064 1859 -542.2 175.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9757 606.2 7.3 468 9781 roll 1.14 - - 2991 - 2.70 0.075 443 -524.4 195.9 17.98 1.203 2032 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
9840 600.0 7.9 471 9849 done 1.07 - - 2991 - 2.58 0.054 1868 552.3 198.8 4.32 0.841 2020 -2.8 0.204 - - - - - - - - -
10179 578.8 6.0 488 10228 done 1.16 - - 2991 - - - 1882 - 252.6 46.90 1.226 1801 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
10530 555.2 6.7 505 10572 roll 1.22 - - 2991 - 2.80 0.074 439 -515.4 289.1 32.45 1.183 1652 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
10601 550.0 7.6 508 10619 done 1.24 0.10 0.059 3019 280.0 2.58 0.052 1874 556.2 301.3 12.10 1.081 1602 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
10927 519.2 10.2 524 10931 roll 1.24 - - 3020 - 2.47 0.065 3242 553.8 301.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10954 516.3 10.8 525 10958 done 1.24 - - 3019 - 2.53 0.060 1862 -545.5 301.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11276 481.8 11.0 541 11277 done 1.21 - - 3020 - - - 1862 - 301.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11584 447.5 11.2 556 11585 done 1.21 - - 3020 - - - 1862 - 301.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11894 410.7 12.3 571 11898 roll 1.21 - - 3020 - 2.53 0.062 3242 545.5 301.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11938 405.1 12.1 573 11942 done 1.21 - - 3019 - 2.50 0.056 1860 -552.8 301.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12259 367.2 11.4 589 12260 done 1.21 - - 3019 - - - 1859 - 301.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12568 331.1 11.7 604 12573 roll 1.21 - - 3020 - 2.53 0.061 3254 551.4 301.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12609 326.3 11.5 606 12613 done 1.21 - - 3020 - 2.50 0.054 1862 -556.8 301.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12935 288.0 11.7 622 12936 done 1.21 - - 3019 - - - 1862 - 301.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13245 253.6 10.9 637 13249 roll 1.21 - - 3019 - 2.53 0.060 3252 549.4 301.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13284 249.3 10.6 639 13288 done 1.21 - - 3020 - 2.47 0.052 1869 -559.9 301.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13611 214.1 11.0 655 13612 done 1.21 - - 3020 - - - 1869 - 301.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13920 180.9 10.7 670 13924 roll 1.21 - - 3019 - 2.50 0.059 3251 552.8 301.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13970 175.3 10.5 672 13974 done 1.21 - - 3020 - 2.45 0.052 1876 -561.2 301.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14291 139.3 11.2 688 14292 done 1.21 - - 3020 - - - 1876 - 301.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14600 105.5 10.8 703 14605 roll 1.21 - - 3020 - 2.47 0.058 3246 554.7 301.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14628 102.3 11.4 704 14632 done 1.21 - - 3020 - 2.42 0.050 1882 -563.6 301.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14944 71.4 9.3 719 14949 roll 1.21 - - 3020 - 2.47 0.058 3252 554.7 301.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14986 67.8 9.0 721 14990 done 1.25 - - 3020 - 2.40 0.050 1897 -564.6 301.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15319 40.3 8.5 737 15320 done 1.25 - - 3021 - - - 1897 - 301.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15628 10.6 9.7 752 15632 roll 1.25 - - 3020 - 2.60 0.064 439 -560.8 301.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15673 5.1 12.0 754 15678 done 1.21 - - 3020 - 2.55 0.045 1894 570.6 301.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15703 begin surface coast
15725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15725 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.60 11.15 0.032 418 -233.4 - - 2157 - 300.25 - - 1607 - - - - - - - -