DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.10 of 350.00 AH used of 24V (91.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 189 - - - 2460 - -136.3 -53.05 - 2607 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.8 5 117 roll -0.92 12.38 0.426 2789 210.0 2.47 0.095 1061 -566.4 -136.3 -17.55 - 3268 -37.7 - - - - - - - 14.33 14.52 14.74
319 46.4 -15.2 49 326 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 2444 576.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.58 -
644 95.4 -15.1 63 645 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
943 139.5 -14.9 75 950 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 1065 -579.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
971 143.9 -16.0 80 979 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.075 2455 579.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
1292 188.6 -14.0 98 1298 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.106 3785 558.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1356 197.6 -13.8 110 1362 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.061 2451 -600.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1684 242.2 -13.9 129 1685 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1981 280.7 -12.7 144 1989 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.074 1056 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2046 288.8 -12.0 156 2057 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2453 587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2374 325.6 -11.3 175 2381 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.104 3790 561.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2453 335.6 -12.1 190 2461 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.061 2450 -603.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
2760 371.2 -12.0 206 2766 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.103 3790 558.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
2809 377.2 -12.0 215 2815 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.061 2450 -603.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3130 414.4 -11.8 233 3137 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.073 1063 -590.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
3182 420.7 -11.7 242 3188 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2456 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3503 457.4 -11.1 260 3504 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3802 490.0 -10.8 275 3808 roll -0.92 - - 2782 - 2.40 0.072 1053 -585.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3867 497.3 -10.9 287 3873 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2451 587.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4191 531.0 -10.4 306 4192 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4492 561.8 -10.3 321 4499 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 1058 -585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4552 568.4 -9.9 332 4562 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2453 586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4859 599.4 -10.4 348 4867 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 1060 -585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4925 606.5 -11.6 360 4933 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2458 587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5251 639.7 -10.4 379 5252 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5551 671.0 -10.3 394 5557 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.071 1051 -586.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5611 677.5 -11.7 405 5618 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2450 587.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5917 709.3 -10.2 421 5918 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6216 740.4 -10.4 436 6218 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6518 771.4 -10.2 451 6524 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 1058 -584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
6583 778.5 -10.9 463 6589 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2455 587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6746 begin apogee
6750 795.3 -10.1 474 6868 done -0.18 0.90 0.256 3033 275.6 - - 2385 - - 112.57 1.862 2706 -5.0 0.397 - - - - - - 14.63 - 13.40
6870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6870 begin climb
6871 798.4 - 480 6993 roll 0.92 1.17 0.173 3385 300.9 2.65 0.073 973 -532.8 136.3 114.00 1.818 2149 -4.9 0.400 - - - - - - 14.02 13.77 13.16
7053 784.4 10.8 508 7063 done 0.92 - - 3385 - 2.53 0.064 2382 556.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.98 -
7359 750.5 11.0 524 7367 roll 0.92 - - 3396 - 2.47 0.073 973 -570.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
7394 746.6 11.6 530 7400 done 0.92 - - 3396 - 2.45 0.065 2380 574.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
7708 709.5 11.9 547 7709 done 0.92 - - 3396 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8008 674.1 11.9 562 8015 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.074 977 -580.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
8068 666.9 11.6 573 8076 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.067 2379 584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8374 629.0 12.4 589 8375 done 0.92 - - 3407 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8674 591.8 12.4 604 8682 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.074 977 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
8749 582.4 12.5 618 8755 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.066 2375 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9063 542.5 12.9 635 9069 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.073 969 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9091 538.8 12.5 640 9100 done 0.92 0.15 0.279 3394 -213.3 2.38 0.065 2377 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
9412 500.7 11.4 658 9413 done 0.92 - - 3394 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9714 466.9 11.9 673 9720 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.073 968 -587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
9760 461.1 12.3 681 9767 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.065 2375 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10084 421.2 12.1 700 10085 done 0.92 - - 3405 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10385 385.5 12.3 715 10391 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.073 970 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
10482 373.6 11.8 733 10488 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.067 2377 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
10796 334.7 12.3 750 10797 done 0.92 - - 3416 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11098 300.2 10.9 765 11104 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.073 976 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11179 290.9 11.6 780 11189 done 0.92 0.12 0.274 3397 -241.7 2.38 0.067 2384 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
11485 258.9 10.8 796 11486 done 0.92 - - 3397 - - - 2384 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11785 227.0 10.6 811 11786 done 0.92 - - 3398 - - - 2384 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12085 197.0 10.1 826 12092 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.072 967 -590.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
12134 192.2 9.6 835 12140 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.065 2379 593.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.81 -
12454 164.1 8.5 853 12471 done 0.96 - - 3409 - - - 2379 - 150.5 11.27 1.011 2092 -4.5 0.137 - - - - - - - - 14.23
12779 135.2 8.4 872 12800 roll 0.99 - - 3420 - 2.40 0.072 972 -586.2 167.0 14.12 1.007 2025 -4.7 0.119 - - - - - - - 14.70 14.20
12828 131.0 9.2 880 12836 done 0.99 - - 3420 - 2.38 0.066 2376 589.9 167.0 - - 2023 - - - - - - - - - 14.70 -
13164 100.3 8.9 896 13172 done 1.00 - - 3420 - - - 2376 - 172.3 5.57 0.854 2005 -3.2 0.071 - - - - - - - - 14.18
13464 73.0 9.1 906 13470 roll 1.01 - - 3420 - 2.50 0.101 3777 560.4 174.6 - - 2004 - - - - - - - - - 14.71 -
13513 68.1 10.1 915 13519 done 1.01 - - 3430 - 2.35 0.061 2364 -601.3 174.6 - - 2003 - - - - - - - - - 14.75 -
13833 41.6 8.1 928 13865 roll 1.06 - - 3440 - 2.38 0.077 982 -580.7 198.0 22.77 0.946 1898 -4.6 0.038 - - - - - - - 14.65 14.20
13943 31.6 9.3 948 13951 done 1.06 - - 3440 - 2.40 0.068 2374 580.0 198.0 - - 1897 - - - - - - - - - 14.66 -
14260 2.9 10.0 977 14267 roll 1.06 - - 3440 - 2.53 0.103 3779 555.3 198.0 - - 1894 - - - - - - - - - 14.64 -
14272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14273 begin surface coast
14295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14295 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.02 9.52 0.091 196 20.6 2.28 0.063 2474 971.1 350.04 71.05 0.094 1282 18.0 -0.051 - - - - - -