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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.42 of 350.00 AH used of 24V (89.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 114 | VBD | -0.70 | - | - | 204 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | -57.83 | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -2.0 | 7 | 191 | roll | -0.70 | 11.12 | 0.454 | 2346 | 192.6 | 2.08 | 0.145 | 3787 | 534.6 | -145.9 | -34.40 | - | 3783 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.31 | 14.57 |
| 415 | 75.6 | -20.5 | 62 | 445 | done | -0.62 | 0.17 | 0.331 | 2382 | 211.8 | 1.85 | 0.072 | 2676 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.47 | - |
| 740 | 126.5 | -14.4 | 93 | 769 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.122 | 3789 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 993 | 166.2 | -15.8 | 139 | 1022 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.074 | 2675 | -602.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1327 | 209.6 | -12.1 | 171 | 1356 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.128 | 3794 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1490 | 229.7 | -12.8 | 199 | 1519 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.076 | 2676 | -594.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1823 | 267.2 | -11.1 | 221 | 1852 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.129 | 3795 | 551.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1981 | 285.4 | -11.0 | 248 | 2010 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | 1.85 | 0.076 | 2679 | -603.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2320 | 319.9 | -9.8 | 261 | 2348 | done | -0.68 | - | - | 2375 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 349.6 | -9.8 | 271 | 2653 | roll | -0.71 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.130 | 3794 | 557.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2697 | 357.2 | -10.6 | 281 | 2726 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.076 | 2676 | -604.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3031 | 389.2 | -9.5 | 293 | 3060 | done | -0.76 | - | - | 2372 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 418.6 | -9.6 | 303 | 3364 | done | -0.80 | 0.12 | 0.162 | 2325 | -391.7 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
| 3639 | 454.2 | -11.9 | 313 | 3668 | done | -0.80 | - | - | 2325 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 489.3 | -11.6 | 323 | 3971 | done | -0.80 | - | - | 2325 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 524.0 | -11.4 | 333 | 4275 | done | -0.80 | - | - | 2325 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 558.2 | -11.2 | 343 | 4579 | roll | -0.80 | - | - | 2325 | - | 2.33 | 0.084 | 1276 | -600.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4598 | 563.8 | -11.8 | 348 | 4628 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | 2.45 | 0.109 | 2683 | 574.3 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4905 | 598.1 | -11.2 | 359 | 4933 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 632.1 | -11.2 | 369 | 5237 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 666.3 | -11.2 | 379 | 5540 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 700.7 | -11.4 | 389 | 5844 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 735.5 | -11.4 | 399 | 6148 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6275 | 753.1 | -11.5 | 404 | 6457 | done | -0.14 | 0.85 | 0.281 | 2537 | 257.6 | - | - | 3062 | - | - | 156.68 | 1.525 | 3186 | -3.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.41 |
| 6458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6460 | 758.4 | - | 409 | 6626 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.185 | 2805 | 288.2 | 1.40 | 0.119 | 3780 | 512.9 | 145.9 | 123.65 | 1.706 | 2581 | -4.9 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.61 | 13.03 |
| 6678 | 741.3 | 12.9 | 420 | 6726 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.30 | 0.079 | 3060 | -553.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 7012 | 696.4 | 13.2 | 431 | 7061 | roll | 0.66 | - | - | 2819 | - | 2.42 | 0.080 | 1639 | -587.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 7079 | 688.0 | 13.3 | 433 | 7128 | done | 0.66 | - | - | 2819 | - | 2.53 | 0.109 | 3047 | 556.5 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7477 | 632.5 | 13.9 | 447 | 7526 | roll | 0.64 | - | - | 2819 | - | 1.35 | 0.123 | 3786 | 547.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7628 | 610.0 | 15.6 | 454 | 7677 | done | 0.59 | 0.12 | 0.266 | 2789 | -250.0 | 1.27 | 0.078 | 3043 | -585.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.51 | - |
| 8043 | 557.5 | 12.0 | 469 | 8091 | roll | 0.59 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.081 | 1631 | -600.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8110 | 549.9 | 12.0 | 471 | 8159 | done | 0.59 | - | - | 2799 | - | 2.50 | 0.109 | 3053 | 568.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8507 | 500.1 | 12.5 | 485 | 8556 | roll | 0.59 | - | - | 2799 | - | 1.33 | 0.123 | 3785 | 550.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8609 | 487.0 | 13.3 | 489 | 8657 | done | 0.56 | 0.10 | 0.264 | 2776 | -230.0 | 1.25 | 0.078 | 3048 | -589.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.63 | - |
| 8974 | 444.5 | 11.1 | 501 | 9023 | roll | 0.57 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.078 | 1651 | -587.0 | 155.7 | 3.10 | 1.034 | 2563 | -3.5 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.64 |
| 9075 | 434.0 | 10.6 | 505 | 9142 | done | 0.58 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.109 | 3045 | 576.0 | 174.3 | 22.23 | 1.393 | 2464 | -4.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.90 |
| 9429 | 392.4 | 11.8 | 517 | 9477 | roll | 0.58 | - | - | 2786 | - | 1.35 | 0.123 | 3787 | 549.6 | 174.3 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9512 | 382.0 | 12.7 | 520 | 9560 | done | 0.58 | - | - | 2791 | - | 1.25 | 0.079 | 3053 | -587.2 | 174.3 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9894 | 334.9 | 12.1 | 533 | 9942 | roll | 0.58 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.080 | 1644 | -604.7 | 174.3 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10012 | 321.9 | 10.9 | 538 | 10061 | done | 0.61 | - | - | 2802 | - | 2.47 | 0.109 | 3058 | 572.5 | 188.3 | 11.77 | 1.315 | 2411 | -4.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.98 |
| 10347 | 280.9 | 12.0 | 549 | 10396 | roll | 0.61 | - | - | 2802 | - | 1.33 | 0.123 | 3787 | 548.1 | 188.3 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10514 | 259.5 | 13.2 | 557 | 10563 | done | 0.61 | - | - | 2807 | - | 1.25 | 0.080 | 3051 | -588.8 | 188.3 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 11104 | 194.0 | 10.0 | 590 | 11171 | done | 0.63 | - | - | 2807 | - | - | - | 3051 | - | 218.4 | 26.20 | 1.131 | 2285 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11679 | 140.5 | 8.8 | 622 | 11762 | roll | 0.70 | - | - | 2816 | - | 2.45 | 0.079 | 1649 | -572.2 | 272.0 | 45.42 | 1.043 | 2068 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.84 |
| 11881 | 123.1 | 8.5 | 632 | 11981 | done | 0.80 | - | - | 2816 | - | 2.50 | 0.111 | 3053 | 561.6 | 331.5 | 51.35 | 1.005 | 1819 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.74 |
| 12486 | 65.4 | 7.9 | 666 | 12569 | roll | 0.92 | 0.17 | 0.132 | 2903 | 511.8 | 2.47 | 0.080 | 1643 | -570.9 | 401.4 | 34.65 | 0.376 | 1555 | -7.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.34 | 14.21 |
| 12671 | 46.4 | 10.2 | 675 | 12736 | done | 0.98 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.112 | 3058 | 559.3 | 428.1 | 16.05 | 0.317 | 1444 | -6.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.25 |
| 13270 | 11.7 | 2.5 | 708 | 13408 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.137 | 2978 | 441.2 | 1.38 | 0.132 | 3785 | 526.8 | 600.0 | 91.47 | 0.214 | 739 | -7.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.26 | 14.26 |
| 13459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13477 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13477 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -7.40 | 8.10 | 0.064 | 197 | 24.3 | 1.95 | 0.081 | 2684 | -4008.2 | 659.12 | 32.17 | 0.193 | 499 | 15.5 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||