NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.99 of 350.00 AH used of 24V (93.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 99 VBD -0.60 - - 399 - - - 2420 - -131.4 -67.65 - 2992 - - - - - - - - - - -
105 4.3 -5.4 7 139 roll -0.60 12.73 0.411 3119 213.7 2.55 0.112 1004 -555.3 -131.4 -6.50 - 3397 -62.3 - - - - - - - 14.19 14.34 14.54
369 62.6 -16.1 34 380 done -0.60 - - 3119 - 2.47 0.082 2425 575.3 -131.4 - - 3399 - - - - - - - - - 14.43 -
620 98.2 -13.2 59 629 done -0.60 - - 3119 - - - 2425 - -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - - -
870 128.5 -12.0 84 880 roll -0.60 - - 3119 - 2.45 0.086 1005 -579.6 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.52 -
920 134.6 -12.1 89 931 done -0.60 - - 3119 - 2.45 0.081 2430 581.6 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.52 -
1172 159.6 -9.6 114 1182 roll -0.60 - - 3119 - 2.45 0.087 1002 -582.9 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.53 -
1232 165.8 -10.4 120 1243 done -0.60 - - 3119 - 2.45 0.083 2430 582.9 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.54 -
1483 190.8 -10.1 145 1493 done -0.60 - - 3119 - - - 2430 - -131.4 - - 3404 - - - - - - - - - - -
1733 216.7 -10.7 170 1743 done -0.60 - - 3124 - - - 2430 - -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1983 242.8 -10.2 195 1994 roll -0.60 - - 3121 - 2.45 0.105 3833 572.7 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.59 -
2033 247.9 -10.5 200 2044 done -0.60 - - 3119 - 2.40 0.078 2415 -590.8 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.61 -
2307 274.5 -9.8 211 2317 roll -0.60 - - 3119 - 2.40 0.093 1013 -584.2 -131.4 - - 3399 - - - - - - - - - 14.59 -
2376 282.2 -10.8 218 2386 done -0.60 - - 3119 - 2.42 0.086 2425 583.5 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.59 -
2699 313.6 -9.5 230 2710 roll -0.60 - - 3119 - 2.45 0.104 3836 575.9 -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - 14.59 -
2769 320.9 -10.0 237 2779 done -0.60 - - 3119 - 2.40 0.081 2425 -587.9 -131.4 - - 3397 - - - - - - - - - 14.61 -
3092 351.9 -9.6 249 3102 roll -0.60 - - 3119 - 2.40 0.093 1020 -585.4 -131.4 - - 3397 - - - - - - - - - 14.61 -
3152 358.1 -10.1 255 3162 done -0.60 - - 3119 - 2.42 0.089 2429 582.2 -131.4 - - 3397 - - - - - - - - - 14.62 -
3481 389.3 -9.3 268 3491 done -0.60 - - 3119 - - - 2430 - -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3782 416.2 -8.8 278 3792 roll -0.60 - - 3119 - 2.42 0.095 1018 -583.5 -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - 14.62 -
3851 422.5 -9.0 285 3862 done -0.60 - - 3119 - 2.42 0.091 2421 579.8 -131.4 - - 3394 - - - - - - - - - 14.61 -
4175 449.2 -8.3 297 4185 roll -0.60 - - 3119 - 2.47 0.107 3849 578.1 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.60 -
4235 454.8 -8.8 303 4245 done -0.60 - - 3119 - 2.42 0.083 2424 -588.8 -131.4 - - 3393 - - - - - - - - - 14.62 -
4564 480.2 -7.5 316 4575 roll -0.60 - - 3119 - 2.42 0.098 1017 -581.4 -131.4 - - 3393 - - - - - - - - - 14.62 -
4614 484.1 -8.2 321 4625 done -0.60 - - 3119 - 2.42 0.092 2426 582.2 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
4928 507.7 -7.8 332 4937 done -0.60 - - 3119 - - - 2426 - -131.4 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5225 532.6 -8.4 342 5235 done -0.60 - - 3119 - - - 2425 - -131.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5525 556.9 -8.0 352 5534 done -0.60 - - 3120 - - - 2425 - -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5825 580.9 -7.9 362 5835 done -0.60 - - 3119 - - - 2426 - -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6125 605.7 -8.2 372 6134 done -0.60 - - 3119 - - - 2426 - -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6425 630.8 -8.5 382 6434 done -0.60 - - 3119 - - - 2425 - -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6725 656.8 -8.7 392 6735 roll -0.60 - - 3119 - 2.45 0.098 1014 -575.9 -131.4 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
6785 662.1 -9.4 398 6795 done -0.60 - - 3119 - 2.47 0.093 2435 575.3 -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - 14.62 -
7115 689.0 -8.2 411 7124 done -0.60 - - 3123 - - - 2434 - -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7415 713.6 -8.1 421 7424 done -0.60 - - 3119 - - - 2434 - -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7715 737.7 -8.0 431 7725 roll -0.60 - - 3119 - 2.47 0.099 1013 -575.3 -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - 14.60 -
7775 742.7 -8.5 437 7785 done -0.60 - - 3120 - 2.45 0.093 2421 574.7 -131.4 - - 3387 - - - - - - - - - 14.61 -
8106 768.2 -7.7 450 8115 done -0.60 - - 3119 - - - 2421 - -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8405 791.6 -8.0 460 8415 roll -0.60 - - 3119 - 2.45 0.098 1005 -578.0 -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - 14.60 -
8454 795.7 -8.4 465 8466 done -0.60 - - 3120 - 2.47 0.093 2432 577.7 -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - 14.62 -
8768 819.3 -7.4 476 8778 done -0.60 - - 3119 - - - 2435 - -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9066 841.5 -7.4 486 9075 done -0.60 - - 3119 - - - 2440 - -131.4 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9365 863.5 -7.2 496 9375 done -0.60 - - 3119 - - - 2434 - -131.4 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9666 885.0 -7.3 506 9675 done -0.60 - - 3119 - - - 2435 - -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9965 907.0 -7.3 516 9975 done -0.60 - - 3119 - - - 2434 - -131.4 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10269 928.9 -7.4 526 10279 roll -0.60 - - 3119 - 2.47 0.101 1011 -576.1 -131.4 - - 3382 - - - - - - - - - 14.61 -
10328 934.2 -8.5 532 10338 done -0.60 - - 3119 - 2.47 0.097 2430 574.5 -131.4 - - 3381 - - - - - - - - - 14.61 -
10659 959.4 -7.5 545 10669 roll -0.60 - - 3119 - 2.47 0.104 1014 -573.3 -131.4 - - 3381 - - - - - - - - - 14.60 -
10718 964.2 -8.4 551 10729 done -0.60 - - 3119 - 2.45 0.098 2423 575.1 -131.4 - - 3381 - - - - - - - - - 14.61 -
11049 988.3 -7.4 564 11058 done -0.60 - - 3119 - - - 2422 - -131.4 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11075 begin apogee
11084 990.7 -7.5 565 11204 done -0.25 0.43 0.207 3243 288.4 - - 2323 - - 112.78 1.919 2858 -4.6 0.448 - - - - - - 14.54 - 13.21
11207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11207 begin climb
11210 994.5 - 569 11339 done 0.60 0.90 0.150 3515 302.2 - - 2323 - 131.4 121.25 1.888 2322 -4.4 0.436 - - - - - - 13.85 - 13.06
11619 964.1 9.5 583 11629 done 0.60 - - 3515 - - - 2323 - 131.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11922 936.6 8.9 593 11932 done 0.60 - - 3515 - - - 2323 - 131.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12222 911.1 8.9 603 12232 roll 0.60 - - 3519 - 2.53 0.114 929 -551.0 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - 14.42 -
12312 902.8 8.6 612 12322 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.099 2334 568.8 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - 14.45 -
12642 873.1 9.0 625 12652 roll 0.60 - - 3519 - 2.50 0.116 3740 562.4 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.50 -
12721 865.0 10.3 633 12732 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.097 2334 -569.2 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.50 -
13035 836.3 9.4 644 13044 done 0.60 - - 3519 - - - 2333 - 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13335 809.5 8.9 654 13344 done 0.60 - - 3519 - - - 2334 - 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13635 781.2 9.8 664 13645 roll 0.60 - - 3516 - 2.53 0.116 3746 558.1 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.56 -
13665 778.0 10.1 667 13675 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.092 2324 -575.7 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.57 -
13995 746.1 9.7 680 14005 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.115 913 -564.4 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.55 -
14034 742.1 9.9 684 14044 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.096 2334 575.3 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
14355 711.5 9.5 696 14364 done 0.60 - - 3522 - - - 2334 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14658 684.0 9.2 706 14667 done 0.60 - - 3522 - - - 2332 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14957 658.2 8.4 716 14967 done 0.60 - - 3522 - - - 2333 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15258 632.6 8.6 726 15267 done 0.60 - - 3522 - - - 2336 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15557 606.8 8.5 736 15567 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.112 921 -566.0 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.58 -
15607 602.5 7.8 741 15617 done 0.60 - - 3519 - 2.45 0.094 2332 575.9 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
15920 576.6 8.3 752 15930 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.114 3747 566.0 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
15999 569.2 9.2 760 16010 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.093 2324 -576.1 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
16313 544.4 7.9 771 16323 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.115 3742 560.5 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.58 -
16382 538.0 8.9 778 16393 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.099 2334 -570.0 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.58 -
16702 511.8 8.1 790 16712 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.113 3751 560.1 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
16763 506.3 9.4 796 16773 done 0.60 - - 3518 - 2.50 0.096 2321 -572.0 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
17092 480.1 7.8 809 17102 done 0.60 - - 3522 - - - 2321 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17397 456.6 8.1 819 17407 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.112 3754 562.0 131.4 - - 2305 - - - - - - - - - 14.57 -
17477 449.1 9.2 827 17488 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.091 2325 -578.5 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
17790 425.0 7.6 838 17800 done 0.60 - - 3522 - - - 2326 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18090 401.3 8.0 848 18100 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.110 3752 563.6 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
18139 396.8 8.8 853 18150 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.090 2321 -579.4 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.60 -
18453 372.1 8.3 864 18463 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.109 3745 562.8 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
18523 365.3 9.6 871 18533 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.092 2324 -575.3 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - 14.59 -
18843 338.3 8.2 883 18852 done 0.60 - - 3522 - - - 2324 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19146 314.2 7.9 893 19155 done 0.60 - - 3522 - - - 2324 - 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19446 291.7 7.2 903 19456 roll 0.62 - - 3523 - 2.53 0.108 3744 561.3 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - 14.60 -
19536 284.1 8.6 912 19546 done 0.62 - - 3528 - 2.45 0.089 2327 -578.4 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - 14.59 -
19866 259.4 7.1 925 19876 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.107 3755 564.4 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - 14.58 -
19915 255.5 8.2 930 19927 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.088 2320 -581.0 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - 14.58 -
20227 233.8 6.7 955 20238 roll 0.65 - - 3523 - 2.45 0.106 915 -573.5 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - 14.57 -
20311 228.2 7.0 963 20321 done 0.67 - - 3521 - 2.45 0.090 2334 579.2 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.58 -
20561 209.0 8.2 988 20571 done 0.67 - - 3523 - - - 2336 - 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20811 188.7 8.0 1013 20822 roll 0.67 - - 3523 - 2.47 0.106 3746 570.9 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - 14.57 -
20881 182.6 9.0 1020 20892 done 0.67 - - 3520 - 2.45 0.088 2332 -577.1 131.4 - - 2305 - - - - - - - - - 14.57 -
21132 163.6 6.8 1045 21143 roll 0.69 - - 3522 - 2.50 0.113 915 -566.8 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.54 -
21226 156.8 7.3 1054 21237 done 0.70 - - 3521 - 2.45 0.089 2336 580.0 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - 14.56 -
21478 140.2 6.1 1079 21490 roll 0.74 0.12 0.168 3575 450.0 2.47 0.103 3750 572.5 131.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.57 14.56 -
21640 125.3 8.8 1095 21651 done 0.74 - - 3575 - 2.47 0.089 2320 -578.9 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.58 -
21890 103.1 9.5 1120 21901 roll 0.74 - - 3582 - 2.47 0.108 920 -566.8 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.53 -
22091 88.0 6.9 1140 22102 done 0.76 - - 3582 - 2.42 0.087 2332 583.5 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
22342 73.3 5.3 1165 22404 roll 0.80 - - 3582 - 2.53 0.099 3749 560.1 196.5 50.33 0.803 2052 -5.1 0.087 - - - - - - - 14.35 14.03
22417 68.5 7.1 1172 22427 done 0.82 - - 3588 - 2.47 0.083 2333 -573.3 196.5 - - 2053 - - - - - - - - - 14.40 -
22667 46.6 6.4 1197 22678 roll 0.85 - - 3595 - 2.50 0.105 914 -567.6 196.5 - - 2051 - - - - - - - - - 14.42 -
22849 33.7 6.7 1215 22860 done 0.87 - - 3595 - 2.47 0.084 2341 577.7 196.5 - - 2051 - - - - - - - - - 14.47 -
23100 20.8 4.4 1240 23172 roll 0.93 - - 3594 - 2.58 0.102 3734 539.9 283.3 61.42 0.717 1697 -5.8 0.031 - - - - - - - 14.29 13.99
23242 13.0 7.3 1254 23254 done 0.94 - - 3600 - 2.47 0.086 2328 -569.2 283.3 - - 1695 - - - - - - - - - 14.33 -
23360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23360 begin surface coast
23401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23401 begin surface
SM 1.89 - - - - -9.11 9.32 0.084 393 42.2 0.17 0.153 2421 8182.4 375.06 38.85 0.107 1328 34.2 -0.062 - - - - - -