NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  101 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593329.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  135 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110714,075400,4737.433,-12543.817,60,1.3,60,18.7 SPEED_LIMITS  0.136,0.232
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.2,49637,-14.0,-7.857,-18.69,2568
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1000
GPS2  110714,080442,4737.423,-12543.862,13,1.7,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023376 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  23427,38.85,0.107,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.89,9.32,0.17,38.85,0.084,0.153,0.107,393,2421,1328,-9.11,-0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.39,14.42,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12544.51,110714,070707 MEM  290848
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43309,1270
HUMID  47.44 CAP_FILE_SIZE  262056,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,248303616
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,23995.82,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3905696 CURRENT  0.019, 39.2,1
PM_FREEKB  59710336 GPS  110714,143754,4738.592,-12539.946,44,1.8,44,18.7
_24V_AH  13.1,23.994

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23410126.47 nil000.00
Roll_motor178168393.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34519188690.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface3810754.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2341651774.55
Iridium_during_xfer332171746.68 PMAR402530.41
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22226.76
TT8305510418.39
LPSleep166892489.76
TT8_Active6901094.59
TT8_Sampling2901281125.40
TT8_CF875835362.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits263810353.50
GPS_charging000.00
Compass1947019.58
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.60 -131.4 399 2421 1340 1009 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -67.65 0.000 16386 0.000 0.000 399 2420 2992 3047 2938 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
105 -0.60 -131.4 399 2420 3043 2939 4.3 -5.4 7 139 12.73 2.55 -6.50 0.000 18948 0.411 0.112 3119 1004 3397 3436 3358 0 0 0 0 0 0 14.19 14.34 14.54
369 -0.60 -131.4 3119 1003 3438 3361 62.6 -16.1 34 380 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3119 2425 3399 3438 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
620 -0.60 -131.4 3119 2425 3441 3361 98.2 -13.2 59 629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2425 3401 3441 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
870 -0.60 -131.4 3119 2425 3438 3357 128.5 -12.0 84 880 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3119 1005 3402 3442 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
920 -0.60 -131.4 3119 1004 3442 3358 134.6 -12.1 89 931 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3119 2430 3401 3441 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1172 -0.60 -131.4 3119 2432 3441 3362 159.6 -9.6 114 1182 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3119 1002 3402 3442 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1232 -0.60 -131.4 3119 1002 3441 3362 165.8 -10.4 120 1243 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3119 2430 3402 3442 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1483 -0.60 -131.4 3119 2430 3442 3361 190.8 -10.1 145 1493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2430 3404 3442 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1733 -0.60 -131.4 3119 2429 3441 3360 216.7 -10.7 170 1743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2430 3401 3441 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1983 -0.60 -131.4 3120 2429 3441 3359 242.8 -10.2 195 1994 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3121 3833 3400 3441 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2033 -0.60 -131.4 3119 3833 3447 3362 247.9 -10.5 200 2044 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3119 2415 3400 3441 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
2307 -0.60 -131.4 3119 2414 3440 3358 274.5 -9.8 211 2317 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3119 1013 3399 3441 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2376 -0.60 -131.4 3119 1014 3441 3358 282.2 -10.8 218 2386 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3119 2425 3400 3444 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2699 -0.60 -131.4 3118 2422 3441 3353 313.6 -9.5 230 2710 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3119 3836 3398 3441 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2769 -0.60 -131.4 3119 3834 3440 3356 320.9 -10.0 237 2779 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3119 2425 3397 3441 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3092 -0.60 -131.4 3116 2424 3441 3354 351.9 -9.6 249 3102 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3119 1020 3397 3441 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3152 -0.60 -131.4 3119 1021 3441 3354 358.1 -10.1 255 3162 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3119 2429 3397 3441 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
3481 -0.60 -131.4 3119 2430 3437 3352 389.3 -9.3 268 3491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2430 3396 3440 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3782 -0.60 -131.4 3119 2430 3440 3351 416.2 -8.8 278 3792 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3119 1018 3395 3440 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
3851 -0.60 -131.4 3119 1018 3439 3351 422.5 -9.0 285 3862 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3119 2421 3394 3439 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4175 -0.60 -131.4 3119 2421 3439 3350 449.2 -8.3 297 4185 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3119 3849 3392 3439 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4235 -0.60 -131.4 3119 3849 3438 3349 454.8 -8.8 303 4245 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3119 2424 3393 3438 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4564 -0.60 -131.4 3119 2422 3437 3349 480.2 -7.5 316 4575 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3119 1017 3393 3438 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4614 -0.60 -131.4 3119 1017 3437 3348 484.1 -8.2 321 4625 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3119 2426 3392 3437 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4928 -0.60 -131.4 3119 2430 3437 3342 507.7 -7.8 332 4937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2426 3391 3437 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5225 -0.60 -131.4 3119 2425 3436 3345 532.6 -8.4 342 5235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2425 3390 3436 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5525 -0.60 -131.4 3119 2425 3436 3344 556.9 -8.0 352 5534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2425 3389 3435 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5825 -0.60 -131.4 3119 2422 3436 3343 580.9 -7.9 362 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2426 3389 3436 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6125 -0.60 -131.4 3119 2425 3435 3343 605.7 -8.2 372 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2426 3389 3435 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6425 -0.60 -131.4 3119 2427 3435 3342 630.8 -8.5 382 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2425 3388 3434 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6725 -0.60 -131.4 3116 2425 3435 3341 656.8 -8.7 392 6735 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3119 1014 3387 3434 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
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11075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11075 begin apogee
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11207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11207 begin climb
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state 23401 begin surface