prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.21 of 150.00 AH used of 24V (91.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.20 of 100.00 AH used of 10V (87.81% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth -2.02 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 421.92, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -0.74 | - | - | 139 | - | - | - | 2343 | - | -243.3 | -80.97 | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 4.4 | -17.4 | 11 | 129 | roll | -0.74 | 10.40 | 0.247 | 2681 | 244.4 | 1.98 | 0.043 | 993 | -681.8 | -243.3 | -10.00 | - | 3965 | -69.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.13 | 26.42 |
| 167 | 42.6 | -56.8 | 18 | 176 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.027 | 2373 | 697.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 485 | 152.1 | -30.4 | 35 | 491 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.034 | 1004 | -684.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 596 | 182.6 | -27.2 | 40 | 602 | done | -0.74 | - | - | 2663 | - | 1.95 | 0.028 | 2380 | 705.6 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 915 | 267.3 | -24.6 | 56 | 921 | roll | -0.74 | - | - | 2663 | - | 1.98 | 0.031 | 999 | -697.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 933 | 267.3 | -24.6 | 56 | 941 | done | -0.74 | 0.08 | 0.212 | 2673 | 125.0 | 1.95 | 0.028 | 2377 | 706.7 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.47 | - |
| 1240 | 339.1 | -21.0 | 72 | 1246 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.95 | 0.031 | 1007 | -702.6 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1287 | 347.4 | -19.9 | 74 | 1294 | done | -0.74 | - | - | 2668 | - | 1.92 | 0.028 | 2374 | 712.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1608 | 414.9 | -19.8 | 90 | 1614 | roll | -0.74 | - | - | 2668 | - | 1.95 | 0.031 | 1006 | -701.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1682 | 426.8 | -18.1 | 93 | 1689 | done | -0.74 | 0.08 | 0.197 | 2678 | 125.0 | 1.92 | 0.028 | 2372 | 711.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.55 | - |
| 1999 | 478.8 | -15.3 | 109 | 2004 | roll | -0.74 | - | - | 2678 | - | 1.95 | 0.031 | 1004 | -701.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2053 | 485.8 | -15.2 | 111 | 2059 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.95 | 0.028 | 2382 | 706.7 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2367 | 536.5 | -16.3 | 127 | 2368 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2382 | - | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 583.0 | -14.6 | 142 | 2668 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2382 | - | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 625.3 | -12.5 | 155 | 2993 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.032 | 1005 | -695.5 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3096 | 636.4 | -11.8 | 158 | 3102 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.029 | 2377 | 703.6 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3414 | 676.0 | -11.9 | 169 | 3420 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.046 | 3716 | 676.3 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3458 | 680.0 | -11.8 | 170 | 3464 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.85 | 0.022 | 2340 | -743.8 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3782 | 719.4 | -12.5 | 181 | 3788 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.85 | 0.030 | 1028 | -709.2 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3811 | 719.4 | -12.5 | 181 | 3819 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.92 | 0.029 | 2381 | 704.7 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4119 | 765.2 | -14.7 | 192 | 4125 | roll | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.92 | 0.033 | 1041 | -697.9 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4163 | 770.8 | -15.0 | 193 | 4170 | done | -0.74 | 0.08 | 0.193 | 2679 | 162.5 | 1.90 | 0.031 | 2377 | 703.2 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.58 | - |
| 4488 | 819.0 | -14.1 | 204 | 4489 | done | -0.74 | - | - | 2679 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 860.2 | -13.3 | 214 | 4795 | roll | -0.74 | - | - | 2679 | - | 1.92 | 0.034 | 1037 | -697.9 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4812 | 860.2 | -13.3 | 214 | 4818 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.92 | 0.031 | 2382 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5127 | 900.5 | -11.2 | 225 | 5134 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.047 | 3714 | 672.7 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5165 | 904.5 | -11.2 | 226 | 5171 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.80 | 0.023 | 2369 | -747.2 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5495 | 938.4 | -10.0 | 237 | 5497 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | - | - | 2368 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 969.5 | -10.5 | 247 | 5802 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.90 | 0.036 | 1047 | -695.3 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5840 | 973.2 | -10.4 | 248 | 5846 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.031 | 2373 | 697.9 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5983 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5983 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5987 | 990.4 | -11.3 | 253 | 6200 | done | -0.20 | 0.52 | 0.125 | 2847 | 334.6 | - | - | 2276 | - | - | 205.65 | 1.012 | 2989 | -4.6 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.15 |
| 6202 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6202 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6203 | 1000.7 | - | 259 | 6428 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.076 | 3162 | 358.0 | 2.25 | 0.044 | 886 | -617.8 | 243.3 | 213.45 | 0.999 | 1993 | -4.7 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.60 | 23.96 |
| 6495 | 982.8 | 11.4 | 269 | 6503 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.029 | 2243 | 662.0 | 243.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 6803 | 936.5 | 14.4 | 280 | 6805 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2243 | - | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 893.5 | 14.4 | 290 | 7103 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2243 | - | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 851.1 | 14.2 | 300 | 7408 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.12 | 0.044 | 3650 | 663.7 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7450 | 846.0 | 14.4 | 301 | 7456 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.028 | 2269 | -680.3 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7769 | 796.2 | 15.1 | 312 | 7775 | roll | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.15 | 0.050 | 840 | -664.7 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7807 | 791.3 | 14.9 | 313 | 7814 | done | 0.74 | 0.08 | 0.197 | 3154 | -175.0 | 2.03 | 0.028 | 2249 | 694.1 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.36 | - |
| 8138 | 745.4 | 13.6 | 324 | 8143 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.044 | 849 | -666.7 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8185 | 740.3 | 14.0 | 325 | 8191 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.029 | 2241 | 696.0 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8504 | 690.7 | 14.1 | 336 | 8505 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2241 | - | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 651.9 | 12.5 | 346 | 8806 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2240 | - | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9104 | 615.3 | 12.1 | 356 | 9110 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.044 | 3638 | 672.1 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9148 | 610.5 | 12.6 | 357 | 9154 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.026 | 2224 | -696.6 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9472 | 568.6 | 12.3 | 372 | 9478 | roll | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.05 | 0.047 | 845 | -672.7 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9580 | 556.4 | 11.3 | 377 | 9586 | done | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.00 | 0.027 | 2243 | 699.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9905 | 521.6 | 10.6 | 393 | 9912 | roll | 0.74 | 0.08 | 0.206 | 3153 | -187.5 | 2.08 | 0.041 | 3646 | 674.5 | 243.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.49 | - |
| 9964 | 516.2 | 11.2 | 395 | 9972 | done | 0.74 | - | - | 3158 | - | 2.00 | 0.024 | 2225 | -710.5 | 243.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10271 | 482.0 | 10.8 | 411 | 10276 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.00 | 0.044 | 867 | -679.0 | 243.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10335 | 474.9 | 10.9 | 414 | 10341 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | 1.95 | 0.027 | 2242 | 705.1 | 243.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 10660 | 438.9 | 11.4 | 430 | 10661 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | - | - | 2243 | - | 243.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 406.2 | 10.3 | 445 | 10971 | roll | 0.76 | - | - | 3173 | - | 2.05 | 0.041 | 860 | -674.6 | 254.9 | 4.80 | 0.588 | 1953 | -3.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.65 |
| 11008 | 401.2 | 10.5 | 447 | 11027 | done | 0.77 | - | - | 3174 | - | 1.98 | 0.026 | 2251 | 702.5 | 261.4 | 9.02 | 0.653 | 1923 | -3.3 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.72 |
| 11326 | 363.5 | 11.7 | 463 | 11327 | done | 0.77 | - | - | 3174 | - | - | - | 2251 | - | 261.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11625 | 324.1 | 13.6 | 478 | 11631 | roll | 0.77 | - | - | 3174 | - | 2.05 | 0.041 | 3639 | 677.1 | 261.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11660 | 320.7 | 13.8 | 479 | 11666 | done | 0.77 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.024 | 2252 | -700.5 | 261.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11974 | 280.8 | 11.3 | 495 | 11975 | done | 0.77 | - | - | 3175 | - | - | - | 2251 | - | 261.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12275 | 249.1 | 10.2 | 510 | 12299 | roll | 0.81 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.042 | 849 | -674.0 | 277.5 | 14.55 | 0.548 | 1856 | -4.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.82 |
| 12322 | 244.2 | 10.2 | 512 | 12346 | done | 0.84 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.025 | 2243 | 704.0 | 292.6 | 13.20 | 0.542 | 1795 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.68 |
| 12642 | 209.1 | 10.3 | 528 | 12659 | roll | 0.86 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.041 | 3632 | 655.2 | 303.4 | 9.07 | 0.525 | 1751 | -4.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.72 |
| 12692 | 204.6 | 9.7 | 530 | 12725 | done | 0.92 | 0.12 | 0.088 | 3239 | 525.0 | 2.00 | 0.024 | 2224 | -704.0 | 335.0 | 26.92 | 0.500 | 1623 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.28 | 25.51 |
| 13034 | 160.8 | 11.7 | 547 | 13036 | done | 0.92 | 0.12 | 0.164 | 3209 | -250.0 | - | - | 2224 | - | 335.0 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | - |
| 13334 | 132.2 | 9.1 | 562 | 13377 | done | 1.03 | 0.12 | 0.083 | 3281 | 600.0 | - | - | 2223 | - | 387.5 | 39.75 | 0.433 | 1410 | -5.2 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 25.58 |
| 13675 | 84.6 | 13.6 | 579 | 13677 | done | 1.03 | 0.15 | 0.157 | 3242 | -260.0 | - | - | 2223 | - | 387.5 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | - |
| 13975 | 53.0 | 10.4 | 594 | 13982 | done | 1.04 | - | - | 3242 | - | - | - | 2223 | - | 394.8 | 5.07 | 0.411 | 1382 | -4.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 |
| 14275 | 24.6 | 9.9 | 622 | 14299 | roll | 1.09 | 0.10 | 0.096 | 3306 | 640.0 | 2.08 | 0.041 | 860 | -655.3 | 419.9 | 16.45 | 0.359 | 1276 | -6.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.25 | 25.94 |
| 14345 | 16.4 | 12.5 | 633 | 14354 | done | 1.09 | 0.15 | 0.154 | 3266 | -266.7 | 1.95 | 0.024 | 2247 | 711.3 | 419.9 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.34 | - |
| 14468 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14468 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.91 | - | - | - | - | -8.58 | 8.43 | 0.067 | 143 | 17.0 | 0.15 | 0.073 | 2424 | -18013.3 | 421.92 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||