OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.14 of 150.00 AH used of 24V (85.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.71 of 100.00 AH used of 10V (91.29% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.15, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -0.56 - - 139 - - - 2616 - -170.3 -72.75 - 2101 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -1.9 13 159 roll -0.56 10.88 0.240 2856 249.7 2.12 0.041 1210 -663.2 -170.3 -44.12 - 3464 -30.9 - - - - - - - 25.81 26.15 26.41
212 24.0 -28.0 33 219 done -0.47 0.12 0.191 2888 266.7 2.15 0.047 2585 639.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
408 81.8 -30.0 48 413 roll -0.37 0.12 0.197 2925 308.3 1.75 0.053 3700 637.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
480 98.5 -27.6 51 485 done -0.29 - - 2925 - 1.60 0.023 2549 -719.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.42 -
673 129.9 -13.2 61 678 roll -0.28 - - 2925 - 1.95 0.027 1198 -692.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
759 137.8 -9.3 65 765 done -0.29 - - 2925 - 2.15 0.044 2607 655.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
957 160.6 -12.4 75 962 roll -0.29 - - 2925 - 2.05 0.030 1215 -679.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.48 -
1000 165.2 -11.5 77 1005 done -0.29 - - 2925 - 2.15 0.047 2598 643.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
1204 182.3 -8.6 87 1211 roll -0.30 - - 2925 - 1.70 0.053 3700 648.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.48 -
1243 184.3 -8.4 88 1250 done -0.32 - - 2925 - 1.58 0.024 2559 -722.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.61 -
1429 198.8 -7.0 98 1430 done -0.35 - - 2925 - - - 2559 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1609 210.9 -7.3 107 1614 roll -0.39 - - 2924 - 1.85 0.026 1245 -710.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
1667 214.5 -7.9 109 1674 done -0.42 - - 2925 - 2.08 0.039 2620 661.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.55 -
1854 228.6 -6.3 119 1859 roll -0.46 - - 2925 - 2.03 0.028 1236 -681.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.62 -
1921 232.8 -6.5 122 1928 done -0.49 0.15 0.077 2848 -513.3 2.05 0.040 2600 665.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.59 26.58 -
2122 259.1 -13.2 132 2129 roll -0.46 0.12 0.151 2891 358.3 1.98 0.023 1239 -687.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.50 26.64 -
2156 261.9 -12.2 133 2161 done -0.44 - - 2891 - 2.05 0.041 2599 663.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.58 -
2469 290.7 -8.6 149 2474 roll -0.46 - - 2891 - 1.67 0.051 3690 653.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.59 -
2607 301.0 -8.0 155 2613 done -0.48 - - 2891 - 1.50 0.027 2582 -738.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.71 -
2913 324.4 -7.0 171 2918 roll -0.50 - - 2891 - 1.90 0.025 1252 -700.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.67 -
2996 330.4 -7.2 175 3001 done -0.53 - - 2891 - 2.08 0.040 2608 651.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.62 -
3320 354.6 -7.6 191 3325 roll -0.55 - - 2891 - 1.98 0.026 1250 -685.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.68 -
3372 358.0 -7.6 193 3378 done -0.58 0.12 0.091 2823 -566.7 2.05 0.040 2611 663.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.63 26.63 -
3685 396.5 -12.7 209 3687 done -0.55 0.12 0.150 2860 308.3 - - 2611 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.55 - -
3987 426.7 -9.2 224 3992 roll -0.55 - - 2860 - 1.98 0.025 1241 -691.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.69 -
4013 428.9 -9.1 225 4019 done -0.55 - - 2860 - 2.05 0.040 2600 662.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.64 -
4332 451.9 -7.0 241 4337 roll -0.55 - - 2860 - 1.98 0.025 1245 -684.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.70 -
4451 459.4 -7.4 246 4457 done -0.56 - - 2860 - 2.05 0.041 2601 661.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.64 -
4756 483.1 -7.1 262 4761 roll -0.57 - - 2860 - 1.95 0.025 1249 -693.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.70 -
4788 484.8 -7.2 263 4793 done -0.58 - - 2860 - 2.08 0.041 2606 652.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.64 -
5101 509.2 -8.4 279 5102 done -0.59 - - 2860 - - - 2607 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5402 533.4 -8.1 294 5404 done -0.61 - - 2860 - - - 2607 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5702 561.8 -9.6 309 5707 roll -0.62 - - 2860 - 2.00 0.026 1241 -683.0 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.70 -
5740 564.2 -10.0 310 5746 done -0.62 - - 2860 - 2.08 0.041 2608 657.2 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.64 -
6046 595.7 -9.7 326 6051 roll -0.64 - - 2860 - 2.00 0.026 1242 -683.0 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.70 -
6123 601.8 -9.6 329 6129 done -0.65 - - 2860 - 2.08 0.041 2609 657.2 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.64 -
6444 628.9 -7.9 340 6450 roll -0.67 0.12 0.093 2786 -616.7 1.98 0.024 1250 -686.4 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - 26.71 26.70 -
6509 636.6 -9.9 342 6515 done -0.67 0.12 0.173 2820 283.3 2.10 0.042 2606 645.7 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
6843 672.8 -10.0 353 6848 roll -0.66 - - 2820 - 1.67 0.055 3695 652.1 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.61 -
6886 675.9 -9.8 354 6891 done -0.64 - - 2820 - 1.50 0.030 2653 -694.7 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.73 -
7210 704.6 -8.4 365 7215 roll -0.63 - - 2819 - 2.05 0.027 1242 -688.3 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.70 -
7314 712.7 -8.5 368 7319 done -0.62 - - 2820 - 2.10 0.041 2610 651.4 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.63 -
7639 743.9 -10.1 379 7644 roll -0.61 - - 2820 - 2.00 0.027 1248 -681.0 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.70 -
7672 747.4 -10.2 380 7677 done -0.60 - - 2820 - 2.08 0.042 2602 651.0 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.63 -
8006 780.9 -9.6 391 8011 roll -0.59 - - 2820 - 2.00 0.026 1239 -681.5 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.70 -
8082 786.5 -9.1 393 8087 done -0.59 - - 2820 - 2.08 0.041 2603 655.8 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.63 -
8401 814.5 -8.9 404 8403 done -0.58 0.12 0.158 2858 316.7 - - 2603 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - 26.55 - -
8702 836.5 -7.6 414 8707 roll -0.60 - - 2858 - 1.98 0.025 1242 -687.4 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.71 -
8749 839.0 -7.5 415 8754 done -0.62 - - 2858 - 2.08 0.041 2604 654.8 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.63 -
9069 861.9 -6.3 426 9074 roll -0.65 - - 2858 - 2.00 0.026 1242 -681.0 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.70 -
9122 864.1 -6.3 427 9128 done -0.67 0.10 0.108 2808 -500.0 2.08 0.041 2603 654.3 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - 26.60 26.62 -
9437 894.4 -9.8 438 9438 done -0.65 - - 2808 - - - 2604 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9735 925.8 -10.8 448 9740 roll -0.64 - - 2809 - 2.00 0.026 1244 -680.0 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.69 -
9763 925.8 -10.8 448 9770 done -0.63 - - 2807 - 2.08 0.043 2600 651.9 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.61 -
10068 963.6 -11.2 459 10074 roll -0.61 0.12 0.168 2849 350.0 1.98 0.025 1247 -683.3 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - 26.51 26.68 -
10103 966.7 -10.9 460 10108 done -0.60 - - 2850 - 2.08 0.043 2604 652.4 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.61 -
10404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10405 begin apogee
10410 990.3 -7.5 470 10558 done -0.17 0.38 0.107 2984 352.6 - - 2162 - - 138.18 1.481 2768 -4.7 0.333 - - - - - - 26.49 - 23.94
10559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10559 begin climb
10561 995.9 - 475 10718 done 0.56 0.65 0.052 3236 387.7 - - 2162 - 170.3 152.45 1.444 2074 -4.6 0.329 - - - - - - 24.98 - 23.37
11006 943.2 15.0 490 11012 roll 0.51 0.12 0.167 3197 -325.0 2.25 0.048 3534 609.8 170.3 - - 2063 - - - - - - - - 25.54 25.63 -
11041 938.2 15.0 491 11046 done 0.45 - - 3206 - 2.08 0.028 2170 -655.8 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.77 -
11376 896.4 12.3 502 11382 roll 0.41 0.12 0.169 3175 -258.3 2.17 0.033 735 -661.3 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
11459 889.9 11.0 504 11464 done 0.39 - - 3175 - 2.15 0.035 2126 647.0 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.15 -
11774 857.9 9.7 515 11779 roll 0.37 - - 3175 - 2.22 0.051 3525 630.2 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.26 -
11831 854.1 10.0 516 11839 done 0.35 - - 3182 - 2.10 0.027 2133 -662.9 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.38 -
12138 819.8 10.4 527 12144 roll 0.33 0.12 0.164 3145 -308.3 2.12 0.034 715 -668.9 170.3 - - 2058 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
12187 816.6 10.1 528 12193 done 0.32 - - 3146 - 2.15 0.037 2120 653.5 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.39 -
12508 789.0 8.2 539 12526 roll 0.32 - - 3145 - 2.25 0.050 3529 626.2 185.9 12.65 1.256 2010 -3.7 0.245 - - - - - - - 26.13 25.24
12570 783.4 8.4 541 12584 done 0.33 - - 3147 - 2.12 0.028 2120 -664.6 194.6 9.20 1.183 1975 -3.8 0.264 - - - - - - - 26.23 25.06
12903 755.9 8.3 552 12921 roll 0.34 - - 3147 - 2.15 0.035 721 -650.7 206.3 11.25 1.216 1927 -4.3 0.278 - - - - - - - 25.99 25.06
13005 748.5 8.1 555 13026 done 0.36 - - 3147 - 2.17 0.036 2123 646.1 222.7 15.88 1.250 1860 -4.2 0.265 - - - - - - - 26.09 24.86
13325 719.6 9.0 566 13330 roll 0.38 - - 3147 - 2.22 0.050 3532 634.7 222.7 - - 1855 - - - - - - - - - 26.11 -
13440 709.3 10.4 569 13445 done 0.39 - - 3147 - 2.12 0.027 2119 -666.5 222.7 - - 1855 - - - - - - - - - 26.27 -
13755 677.2 9.2 580 13760 roll 0.41 - - 3147 - 2.10 0.034 724 -664.3 222.7 - - 1853 - - - - - - - - - 26.35 -
13812 674.2 9.1 581 13819 done 0.43 - - 3147 - 2.15 0.036 2126 652.1 222.7 - - 1852 - - - - - - - - - 26.36 -
14120 648.8 6.9 592 14172 roll 0.47 0.12 0.093 3226 658.3 2.30 0.049 3535 612.6 276.3 45.85 1.255 1641 -4.6 0.249 - - - - - - 26.48 25.36 24.58
14231 637.7 10.7 595 14237 done 0.46 0.15 0.150 3185 -273.3 2.17 0.027 2125 -649.8 276.3 - - 1638 - - - - - - - - 25.59 25.72 -
14547 606.3 8.5 606 14557 roll 0.46 - - 3187 - 2.20 0.034 721 -638.2 281.7 5.28 0.923 1620 -3.4 0.235 - - - - - - - 26.05 25.10
14645 598.7 8.1 609 14671 done 0.48 - - 3187 - 2.17 0.035 2126 647.5 300.1 17.60 1.163 1544 -4.3 0.233 - - - - - - - 26.11 24.88
14970 568.0 10.1 626 14976 roll 0.49 - - 3187 - 2.25 0.050 3535 626.2 300.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.10 -
15033 560.5 11.5 629 15040 done 0.49 - - 3187 - 2.17 0.027 2104 -659.4 300.1 - - 1538 - - - - - - - - - 26.22 -
15357 525.3 10.3 645 15362 roll 0.49 - - 3186 - 2.08 0.034 723 -663.9 300.1 - - 1538 - - - - - - - - - 26.32 -
15434 519.2 9.8 648 15441 done 0.51 - - 3187 - 2.12 0.036 2124 660.8 300.1 - - 1537 - - - - - - - - - 26.34 -
15740 488.2 9.2 664 15745 roll 0.52 - - 3187 - 2.20 0.050 3524 636.4 300.1 - - 1538 - - - - - - - - - 26.37 -
15783 483.6 9.6 666 15788 done 0.53 - - 3187 - 2.08 0.027 2124 -673.1 300.1 - - 1538 - - - - - - - - - 26.47 -
16107 451.1 10.0 682 16112 roll 0.54 - - 3188 - 2.10 0.034 726 -665.7 300.1 - - 1538 - - - - - - - - - 26.47 -
16214 441.6 9.2 687 16220 done 0.57 0.10 0.106 3251 630.0 2.12 0.036 2124 659.4 300.1 - - 1537 - - - - - - - - 26.46 26.47 -
16533 391.0 16.1 703 16540 roll 0.53 0.12 0.158 3208 -358.3 2.17 0.047 3529 647.5 300.1 - - 1538 - - - - - - - - 26.41 26.47 -
16633 379.7 13.1 707 16640 done 0.52 - - 3214 - 2.10 0.027 2105 -678.1 300.1 - - 1537 - - - - - - - - - 26.57 -
16938 343.8 11.2 723 16943 roll 0.52 - - 3213 - 2.03 0.034 730 -677.3 300.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.54 -
17036 335.1 10.6 727 17043 done 0.53 - - 3213 - 2.10 0.035 2123 663.3 300.1 - - 1537 - - - - - - - - - 26.54 -
17341 299.3 10.7 743 17346 roll 0.54 - - 3213 - 2.10 0.033 719 -668.6 300.1 - - 1537 - - - - - - - - - 26.56 -
17364 296.9 10.7 744 17369 done 0.55 - - 3214 - 2.15 0.034 2133 657.7 300.1 - - 1537 - - - - - - - - - 26.55 -
17688 266.4 8.3 760 17702 roll 0.56 - - 3213 - 2.17 0.047 3534 645.6 310.2 9.15 0.869 1503 -3.7 0.119 - - - - - - - 26.38 25.58
17785 258.0 10.2 764 17793 done 0.57 - - 3213 - 2.10 0.025 2111 -677.6 310.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.48 -
18090 226.8 9.7 780 18096 roll 0.59 - - 3214 - 2.05 0.033 730 -673.7 310.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.49 -
18205 218.3 7.9 785 18234 done 0.63 - - 3214 - 2.10 0.034 2123 663.3 332.6 19.50 0.887 1413 -4.6 0.118 - - - - - - - 26.50 25.43
18415 201.1 8.2 796 18436 roll 0.66 0.12 0.091 3290 633.3 2.28 0.048 3522 613.6 347.9 13.98 0.842 1349 -4.6 0.115 - - - - - - 26.33 26.02 25.32
18449 199.2 8.6 797 18462 done 0.68 0.12 0.164 3262 -233.3 2.08 0.025 2136 -666.3 350.4 3.45 0.524 1340 -2.6 0.104 - - - - - - 25.94 26.12 25.24
18640 170.4 13.1 807 18641 done 0.67 - - 3262 - - - 2136 - 350.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18819 149.6 12.1 816 18824 roll 0.67 - - 3268 - 2.10 0.034 721 -673.8 350.4 - - 1339 - - - - - - - - - 26.29 -
18871 144.5 12.3 818 18876 done 0.67 - - 3268 - 2.12 0.034 2120 659.9 350.4 - - 1339 - - - - - - - - - 26.32 -
19064 119.1 11.5 828 19071 roll 0.67 - - 3268 - 2.12 0.032 711 -664.6 350.4 - - 1339 - - - - - - - - - 26.39 -
19163 110.5 10.3 832 19170 done 0.68 - - 3268 - 2.12 0.033 2121 665.1 350.4 - - 1339 - - - - - - - - - 26.40 -
19350 94.4 7.6 842 19378 done 0.72 - - 3268 - - - 2122 - 381.4 26.08 0.780 1214 -4.8 0.061 - - - - - - - - 25.36
19550 83.4 4.6 852 19650 done 0.82 0.12 0.090 3336 566.7 - - 2122 - 499.8 97.10 0.773 731 -5.0 0.056 - - - - - - 26.26 - 24.63
19829 52.8 11.9 866 19830 done 0.83 - - 3336 - - - 2122 - 499.8 - - 728 - - - - - - - - - - -
20010 31.1 12.1 882 20015 roll 0.84 - - 3336 - 2.20 0.046 3522 636.4 499.8 - - 727 - - - - - - - - - 26.08 -
20057 25.3 12.9 886 20064 done 0.85 - - 3336 - 2.10 0.024 2102 -676.2 499.8 - - 727 - - - - - - - - - 26.20 -
20240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20240 begin surface coast
20262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20262 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.02 8.25 0.045 139 -387.5 0.80 0.041 2613 638.8 501.15 - - 726 - - - - - - - -