prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 26.79 of 147.00 AH used of 24V (81.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.62 of 109.00 AH used of 10V (83.83% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 128 | VBD | -0.83 | - | - | 125 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | -108.28 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 5.3 | -8.2 | 15 | 164 | roll | -0.83 | 9.05 | 0.223 | 2480 | 260.2 | 1.98 | 0.052 | 195 | -654.0 | -243.3 | -15.32 | - | 3878 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 48.2 | -41.9 | 30 | 235 | done | -0.54 | 0.30 | 0.161 | 2562 | 273.3 | 2.00 | 0.034 | 1503 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 136.0 | -23.8 | 91 | 562 | roll | -0.41 | 0.17 | 0.161 | 2605 | 252.9 | 2.15 | 0.041 | 2908 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 141.0 | -21.6 | 94 | 589 | done | -0.32 | 0.10 | 0.116 | 2638 | 330.0 | 2.12 | 0.032 | 1497 | -665.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 174.1 | -10.4 | 155 | 917 | roll | -0.38 | - | - | 2630 | - | 2.15 | 0.040 | 2913 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 182.1 | -10.1 | 168 | 992 | done | -0.49 | 0.10 | 0.047 | 2535 | -950.0 | 2.12 | 0.031 | 1492 | -670.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 248.3 | -16.8 | 229 | 1322 | roll | -0.39 | 0.25 | 0.146 | 2624 | 356.0 | 1.95 | 0.039 | 215 | -654.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 252.3 | -14.2 | 232 | 1344 | done | -0.39 | - | - | 2617 | - | 1.90 | 0.031 | 1518 | 685.8 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 270.7 | -6.5 | 263 | 1677 | roll | -0.48 | - | - | 2606 | - | 2.08 | 0.041 | 2901 | 664.9 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 277.6 | -8.4 | 270 | 1765 | done | -0.59 | 0.12 | 0.043 | 2503 | -858.3 | 2.10 | 0.032 | 1499 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 349.6 | -22.0 | 301 | 2087 | roll | -0.48 | 0.25 | 0.150 | 2592 | 356.0 | 1.95 | 0.041 | 199 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 354.8 | -18.1 | 303 | 2118 | done | -0.44 | - | - | 2586 | - | 1.92 | 0.034 | 1502 | 678.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 391.9 | -9.9 | 334 | 2441 | roll | -0.47 | - | - | 2588 | - | 2.12 | 0.046 | 2912 | 665.1 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 400.2 | -7.7 | 342 | 2547 | done | -0.55 | - | - | 2588 | - | 2.10 | 0.034 | 1500 | -672.4 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 431.6 | -10.2 | 373 | 2870 | roll | -0.58 | - | - | 2578 | - | 2.15 | 0.047 | 2905 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 435.2 | -10.6 | 375 | 2909 | done | -0.63 | 0.10 | 0.094 | 2500 | -780.0 | 2.10 | 0.035 | 1494 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 493.6 | -16.4 | 406 | 3232 | roll | -0.52 | 0.25 | 0.148 | 2570 | 280.0 | 2.15 | 0.047 | 2899 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 500.0 | -8.4 | 411 | 3300 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | 2.10 | 0.037 | 1494 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 525.7 | -6.7 | 441 | 3625 | roll | -0.60 | - | - | 2561 | - | 2.15 | 0.050 | 2907 | 657.2 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 529.2 | -6.1 | 446 | 3685 | done | -0.65 | - | - | 2559 | - | 2.10 | 0.038 | 1502 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 552.4 | -7.3 | 477 | 4016 | roll | -0.65 | - | - | 2552 | - | 2.15 | 0.050 | 2903 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 556.0 | -6.9 | 481 | 4070 | done | -0.68 | - | - | 2552 | - | 2.10 | 0.038 | 1497 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 589.1 | -11.2 | 512 | 4401 | roll | -0.68 | - | - | 2542 | - | 2.15 | 0.053 | 2902 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 594.9 | -11.2 | 516 | 4455 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | 2.12 | 0.040 | 1494 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 634.7 | -12.0 | 534 | 4770 | roll | -0.71 | - | - | 2531 | - | 2.17 | 0.054 | 2898 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 640.5 | -10.9 | 536 | 4819 | done | -0.73 | - | - | 2531 | - | 2.10 | 0.040 | 1502 | -664.8 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 679.5 | -12.1 | 552 | 5143 | roll | -0.73 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.054 | 2899 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 683.7 | -11.7 | 553 | 5175 | done | -0.73 | - | - | 2519 | - | 2.10 | 0.041 | 1489 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 722.0 | -11.7 | 569 | 5499 | roll | -0.71 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.054 | 2898 | 655.3 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 727.3 | -10.8 | 571 | 5543 | done | -0.71 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.041 | 1464 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 766.7 | -12.1 | 587 | 5875 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 2.20 | 0.055 | 2898 | 651.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 771.2 | -12.2 | 588 | 5914 | done | -0.66 | 0.12 | 0.156 | 2535 | 300.0 | 2.12 | 0.042 | 1499 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 802.3 | -9.8 | 604 | 6227 | roll | -0.66 | - | - | 2526 | - | 2.17 | 0.055 | 2899 | 645.2 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 806.7 | -9.7 | 606 | 6273 | done | -0.68 | - | - | 2527 | - | 2.12 | 0.042 | 1496 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 843.0 | -11.3 | 622 | 6600 | roll | -0.68 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.057 | 2907 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 849.3 | -10.6 | 624 | 6658 | done | -0.71 | - | - | 2517 | - | 2.15 | 0.042 | 1492 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 886.8 | -11.8 | 640 | 6973 | roll | -0.71 | - | - | 2505 | - | 2.20 | 0.056 | 2906 | 642.7 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 896.2 | -10.4 | 644 | 7057 | done | -0.71 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.043 | 1490 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 934.0 | -11.4 | 660 | 7387 | roll | -0.68 | - | - | 2495 | - | 2.20 | 0.057 | 2905 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 941.5 | -10.2 | 663 | 7455 | done | -0.68 | - | - | 2495 | - | 2.12 | 0.044 | 1497 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 980.2 | -12.1 | 679 | 7783 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.162 | 2529 | 226.7 | 2.20 | 0.058 | 2897 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 983.7 | -11.7 | 680 | 7816 | done | -0.65 | - | - | 2528 | - | 2.12 | 0.044 | 1495 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7885 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7891 | 990.9 | 9.7 | 684 | 8093 | done | -0.18 | 0.47 | 0.116 | 2684 | 331.9 | - | - | 1851 | - | - | 196.60 | 1.437 | 2884 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8094 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8096 | 1000.6 | - | 693 | 8322 | roll | 0.83 | 0.93 | 0.072 | 2999 | 338.7 | 2.38 | 0.058 | 3249 | 587.4 | 243.3 | 218.02 | 1.372 | 1891 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 965.1 | 21.6 | 705 | 8352 | done | 0.64 | 0.20 | 0.184 | 2959 | -200.0 | 2.28 | 0.043 | 1851 | -613.2 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 909.4 | 17.6 | 721 | 8667 | roll | 0.53 | 0.15 | 0.181 | 2914 | -300.0 | 2.20 | 0.057 | 3249 | 635.5 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 903.4 | 15.8 | 722 | 8699 | done | 0.46 | - | - | 2923 | - | 2.15 | 0.042 | 1842 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 857.2 | 14.5 | 737 | 9013 | done | 0.39 | 0.17 | 0.164 | 2874 | -288.2 | - | - | 1842 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 825.8 | 9.7 | 752 | 9358 | roll | 0.43 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.053 | 440 | -614.9 | 275.6 | 28.50 | 1.304 | 1760 | -4.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 819.2 | 9.3 | 755 | 9435 | done | 0.50 | - | - | 2882 | - | 2.20 | 0.040 | 1844 | 638.2 | 319.9 | 41.70 | 1.289 | 1580 | -4.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 778.8 | 11.2 | 773 | 9767 | roll | 0.52 | - | - | 2883 | - | 2.22 | 0.057 | 3260 | 637.8 | 319.9 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9796 | 774.8 | 11.5 | 774 | 9803 | done | 0.55 | - | - | 2892 | - | 2.17 | 0.043 | 1843 | -653.0 | 319.9 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10114 | 738.2 | 11.2 | 790 | 10118 | roll | 0.55 | - | - | 2902 | - | 2.15 | 0.054 | 444 | -650.7 | 319.9 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 729.9 | 11.0 | 793 | 10190 | done | 0.55 | - | - | 2901 | - | 2.17 | 0.042 | 1846 | 646.1 | 319.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 693.9 | 10.9 | 809 | 10517 | roll | 0.55 | - | - | 2902 | - | 2.17 | 0.058 | 3264 | 653.5 | 319.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 686.9 | 10.8 | 812 | 10582 | done | 0.57 | - | - | 2912 | - | 2.12 | 0.042 | 1852 | -666.0 | 319.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | 645.4 | 12.7 | 828 | 10909 | roll | 0.55 | - | - | 2923 | - | 2.15 | 0.054 | 442 | -655.8 | 319.9 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 635.3 | 11.2 | 832 | 10996 | done | 0.55 | - | - | 2923 | - | 2.17 | 0.043 | 1866 | 656.2 | 319.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11319 | 598.2 | 11.0 | 848 | 11323 | roll | 0.53 | - | - | 2923 | - | 2.12 | 0.057 | 3249 | 652.4 | 319.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11368 | 593.2 | 10.5 | 852 | 11372 | done | 0.53 | - | - | 2932 | - | 2.10 | 0.041 | 1847 | -667.6 | 324.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11693 | 548.7 | 16.1 | 882 | 11697 | roll | 0.50 | - | - | 2943 | - | 2.15 | 0.052 | 445 | -652.1 | 324.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11758 | 538.6 | 15.6 | 887 | 11763 | done | 0.47 | 0.15 | 0.149 | 2902 | -273.3 | 2.12 | 0.041 | 1856 | 665.6 | 324.1 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12089 | 499.8 | 9.6 | 918 | 12128 | roll | 0.54 | - | - | 2902 | - | 2.20 | 0.054 | 3248 | 632.7 | 359.4 | 33.60 | 1.105 | 1417 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12171 | 492.4 | 8.6 | 924 | 12236 | done | 0.68 | 0.15 | 0.072 | 2991 | 593.3 | 2.17 | 0.039 | 1837 | -650.2 | 427.4 | 59.67 | 1.082 | 1141 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12556 | 421.8 | 22.2 | 960 | 12562 | done | 0.58 | 0.20 | 0.159 | 2937 | -270.0 | - | - | 1837 | - | 427.4 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12881 | 368.0 | 15.1 | 991 | 12885 | roll | 0.59 | - | - | 2954 | - | 2.15 | 0.050 | 437 | -651.2 | 427.4 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12924 | 362.1 | 14.2 | 994 | 12928 | done | 0.63 | - | - | 2954 | - | 2.15 | 0.037 | 1846 | 655.3 | 427.4 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13249 | 312.9 | 14.7 | 1024 | 13253 | roll | 0.63 | - | - | 2956 | - | 2.17 | 0.051 | 3264 | 653.5 | 427.4 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13281 | 308.8 | 14.0 | 1026 | 13285 | done | 0.64 | - | - | 2967 | - | 2.12 | 0.037 | 1844 | -669.8 | 427.4 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607 | 262.4 | 15.5 | 1056 | 13611 | roll | 0.62 | - | - | 2978 | - | 2.12 | 0.048 | 436 | -664.2 | 427.4 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13651 | 255.7 | 14.4 | 1059 | 13660 | done | 0.62 | 0.12 | 0.142 | 2942 | -300.0 | 2.15 | 0.037 | 1862 | 663.3 | 427.4 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13979 | 221.9 | 10.2 | 1116 | 14001 | roll | 0.70 | - | - | 2942 | - | 2.15 | 0.050 | 3243 | 642.3 | 443.2 | 13.48 | 0.788 | 1077 | -4.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 217.1 | 9.4 | 1123 | 14073 | done | 0.85 | 0.15 | 0.044 | 3055 | 753.3 | 2.12 | 0.036 | 1848 | -658.0 | 485.3 | 36.00 | 0.822 | 903 | -4.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14393 | 143.1 | 17.7 | 1189 | 14401 | roll | 0.77 | 0.22 | 0.148 | 3000 | -250.0 | 2.17 | 0.044 | 449 | -644.7 | 485.3 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14453 | 135.0 | 12.0 | 1199 | 14462 | done | 0.77 | - | - | 2996 | - | 2.15 | 0.034 | 1849 | 651.2 | 485.3 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14783 | 100.0 | 10.9 | 1260 | 14791 | roll | 0.81 | - | - | 2997 | - | 2.20 | 0.047 | 3262 | 642.3 | 485.3 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14817 | 96.3 | 9.9 | 1265 | 14849 | done | 0.92 | 0.08 | 0.057 | 3067 | 875.0 | 2.15 | 0.034 | 1844 | -659.5 | 509.9 | 20.92 | 0.699 | 802 | -4.6 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15169 | 44.2 | 12.1 | 1329 | 15177 | roll | 0.92 | - | - | 3077 | - | 2.15 | 0.045 | 450 | -648.4 | 509.9 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15240 | 35.7 | 12.5 | 1341 | 15249 | done | 0.92 | 0.10 | 0.119 | 3043 | -340.0 | 2.12 | 0.033 | 1856 | 663.2 | 509.9 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15569 | 3.7 | 9.5 | 1402 | 15579 | VBD | 1.02 | - | - | 3042 | - | - | - | 1856 | - | 547.9 | 7.20 | 0.516 | 775 | -3.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15615 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 134 | - | - | - | 1486 | - | 595.83 | 55.35 | 0.480 | 454 | -5.8 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||