OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.29 of 150.00 AH used of 24V (83.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.04 of 110.00 AH used of 10V (76.33% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 7.95 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 103 VBD -0.68 - - 141 - - - 1983 - -170.3 -83.93 - 3133 - - - - - - - - - - -
106 11.4 -8.3 12 132 roll -0.68 10.15 0.233 2713 253.4 2.17 0.059 3347 628.6 -170.3 -5.95 - 3483 -58.8 - - - - - - - 25.40 25.92 26.26
194 46.4 -29.0 25 202 done -0.57 0.20 0.174 2764 255.0 2.12 0.033 1952 -658.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.67 26.01 -
543 117.0 -12.1 86 551 roll -0.54 - - 2764 - 2.17 0.046 563 -640.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.12 -
685 137.1 -14.5 110 693 done -0.52 - - 2764 - 2.12 0.038 1930 644.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.21 -
1036 183.8 -11.9 171 1043 roll -0.50 - - 2757 - 2.22 0.049 3363 645.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.22 -
1169 197.9 -9.0 194 1177 done -0.49 0.10 0.132 2791 340.0 2.15 0.031 1945 -659.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
1480 220.1 -8.4 226 1490 roll -0.50 - - 2791 - 2.22 0.050 3363 638.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.28 -
1517 223.0 -9.2 229 1524 done -0.52 - - 2791 - 2.12 0.031 1949 -667.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.39 -
1827 251.0 -7.4 260 1837 roll -0.54 - - 2791 - 2.20 0.050 3365 643.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.31 -
1882 254.5 -5.9 265 1893 done -0.56 - - 2791 - 2.10 0.031 1953 -672.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.42 -
2192 268.7 -4.5 296 2202 roll -0.59 - - 2791 - 2.17 0.050 3353 645.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.32 -
2227 270.4 -5.0 299 2236 done -0.62 0.10 0.052 2724 -670.0 2.08 0.031 1954 -672.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
2536 302.3 -11.5 330 2543 done -0.59 0.12 0.164 2756 266.7 - - 1953 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.31 - -
2845 331.8 -9.8 361 2846 done -0.59 - - 2755 - - - 1953 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3147 361.5 -9.9 391 3155 roll -0.59 - - 2756 - 2.20 0.054 3352 635.9 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.34 -
3179 364.6 -9.3 394 3183 done -0.59 - - 2755 - 2.10 0.034 1954 -665.7 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.45 -
3491 390.2 -7.3 425 3502 roll -0.59 - - 2755 - 2.22 0.053 3368 636.9 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.33 -
3547 394.4 -7.8 430 3555 done -0.61 - - 2755 - 2.12 0.034 1948 -669.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.46 -
3854 420.9 -9.2 461 3856 done -0.61 - - 2755 - - - 1948 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4157 448.9 -9.3 491 4163 done -0.61 - - 2755 - - - 1948 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4467 475.8 -8.0 522 4478 roll -0.61 - - 2755 - 2.20 0.054 3352 638.2 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.33 -
4526 480.2 -7.6 527 4535 done -0.62 - - 2755 - 2.12 0.034 1948 -662.3 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.46 -
4833 502.7 -7.5 558 4835 done -0.63 - - 2755 - - - 1948 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5138 525.4 -7.3 588 5146 roll -0.64 - - 2755 - 2.22 0.055 3364 637.8 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.32 -
5201 530.2 -6.7 594 5209 done -0.65 - - 2755 - 2.12 0.034 1959 -662.7 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.45 -
5509 554.5 -8.4 625 5518 roll -0.66 - - 2755 - 2.22 0.055 3357 629.7 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.31 -
5543 557.1 -8.6 628 5552 done -0.68 - - 2755 - 2.12 0.034 1950 -663.7 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.44 -
5852 583.0 -8.0 659 5862 roll -0.69 - - 2755 - 2.22 0.054 3356 633.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.31 -
5908 587.2 -7.8 664 5917 done -0.71 0.08 0.067 2704 -637.5 2.12 0.034 1954 -661.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
6217 619.7 -10.5 686 6218 done -0.69 - - 2704 - - - 1954 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6516 649.5 -9.7 701 6522 roll -0.66 0.12 0.168 2742 316.7 2.20 0.054 3352 635.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.28 26.29 -
6578 654.1 -8.2 704 6582 done -0.66 - - 2741 - 2.12 0.035 1956 -658.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.43 -
6892 676.9 -7.6 720 6898 roll -0.66 - - 2741 - 2.20 0.055 3353 635.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.28 -
6932 679.8 -7.7 722 6938 done -0.67 - - 2741 - 2.15 0.035 1945 -654.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.42 -
7251 701.4 -6.6 738 7257 roll -0.67 - - 2741 - 2.25 0.055 3365 631.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.27 -
7292 704.0 -6.5 740 7298 done -0.68 - - 2741 - 2.15 0.035 1953 -656.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.42 -
7611 725.5 -7.3 756 7612 done -0.68 - - 2741 - - - 1952 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
7911 749.1 -8.0 771 7917 roll -0.69 - - 2741 - 2.22 0.056 3362 635.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.26 -
7954 752.4 -8.2 773 7959 done -0.70 - - 2741 - 2.15 0.036 1951 -656.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.41 -
8273 777.8 -7.5 789 8279 roll -0.71 - - 2741 - 2.22 0.056 3360 634.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.25 -
8316 780.6 -7.3 791 8322 done -0.72 - - 2741 - 2.15 0.035 1953 -654.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.41 -
8632 802.1 -6.6 807 8638 roll -0.73 - - 2741 - 2.22 0.056 3362 634.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.25 -
8696 806.3 -6.7 810 8700 done -0.74 - - 2742 - 2.15 0.035 1955 -654.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.40 -
9010 826.9 -6.4 826 9015 roll -0.75 - - 2741 - 2.22 0.056 3362 633.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.24 -
9042 828.2 -6.3 827 9049 done -0.76 0.12 0.096 2681 -500.0 2.15 0.035 1956 -654.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.35 26.39 -
9349 858.3 -9.9 843 9351 done -0.73 0.12 0.172 2712 258.3 - - 1952 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.29 - -
9650 882.6 -8.0 858 9656 roll -0.73 - - 2712 - 2.20 0.056 560 -632.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.25 -
9678 884.4 -8.2 859 9687 done -0.72 - - 2712 - 2.15 0.041 1956 649.3 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.34 -
9989 909.4 -7.7 875 9994 roll -0.72 - - 2713 - 2.22 0.056 3370 636.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.22 -
10069 915.7 -7.7 879 10075 done -0.72 - - 2712 - 2.17 0.034 1950 -654.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.39 -
10390 940.0 -7.8 895 10391 done -0.72 - - 2712 - - - 1949 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10691 964.2 -8.2 910 10696 roll -0.72 - - 2712 - 2.22 0.056 3354 632.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.20 -
10738 967.6 -8.5 912 10742 done -0.72 - - 2712 - 2.15 0.036 1952 -652.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.37 -
11002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11002 begin apogee
11007 990.1 -8.1 925 11150 done -0.17 0.55 0.127 2893 329.1 - - 1951 - - 136.10 1.311 2786 -4.9 0.391 - - - - - - 25.89 - 23.78
11151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11151 begin climb
11154 993.9 - 932 11307 done 0.68 0.75 0.059 3174 374.7 - - 1951 - 170.3 149.00 1.275 2091 -4.7 0.384 - - - - - - 24.85 - 23.18
11599 924.9 18.1 955 11606 roll 0.59 0.12 0.185 3140 -283.3 2.40 0.051 3409 607.5 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.34 25.48 -
11729 905.1 16.0 961 11733 done 0.52 - - 3148 - 2.22 0.037 1987 -640.5 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.71 -
12037 860.1 14.2 976 12043 roll 0.45 0.15 0.172 3102 -306.7 2.22 0.048 3393 633.3 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.77 25.92 -
12079 855.2 13.1 978 12084 done 0.39 0.12 0.174 3080 -183.3 2.17 0.036 1982 -650.2 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.77 25.99 -
12395 826.3 9.2 994 12400 roll 0.37 - - 3079 - 2.22 0.048 3389 633.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.06 -
12427 824.3 9.2 995 12434 done 0.34 - - 3087 - 2.15 0.034 2000 -646.0 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.14 -
12733 791.5 10.5 1011 12740 roll 0.31 0.12 0.168 3049 -316.7 2.22 0.047 3396 628.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
12787 787.7 10.1 1013 12796 done 0.29 - - 3057 - 2.15 0.034 1987 -655.3 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.20 -
13093 758.6 9.1 1029 13099 roll 0.28 - - 3057 - 2.25 0.047 3404 629.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.17 -
13136 754.4 9.5 1031 13141 done 0.27 - - 3067 - 2.15 0.034 1978 -663.3 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.23 -
13450 722.5 10.4 1047 13456 roll 0.26 0.12 0.166 3027 -333.3 2.20 0.045 3394 643.6 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
13488 718.8 9.7 1049 13494 done 0.26 - - 3034 - 2.12 0.033 2007 -654.2 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.30 -
13810 691.5 8.8 1065 13811 done 0.27 - - 3034 - - - 2007 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14109 666.8 7.9 1080 14122 roll 0.29 - - 3034 - 2.20 0.046 3409 637.3 181.2 8.15 0.964 2046 -3.8 0.278 - - - - - - - 26.23 25.22
14159 664.0 7.8 1081 14179 done 0.32 - - 3044 - 2.17 0.034 1966 -665.0 196.0 14.23 1.035 1987 -4.1 0.281 - - - - - - - 26.24 25.05
14483 637.4 7.8 1097 14502 roll 0.34 - - 3045 - 2.33 0.047 3390 611.2 210.1 13.57 1.016 1928 -4.3 0.288 - - - - - - - 25.87 24.95
14535 634.5 7.2 1099 14572 done 0.39 - - 3054 - 2.15 0.033 1986 -653.0 243.2 29.85 1.053 1793 -4.5 0.288 - - - - - - - 25.92 24.56
14881 603.1 9.0 1117 14886 roll 0.41 - - 3064 - 2.20 0.050 592 -633.6 243.2 - - 1789 - - - - - - - - - 25.86 -
14925 599.3 9.1 1119 14932 done 0.43 - - 3064 - 2.20 0.034 2010 644.5 243.2 - - 1788 - - - - - - - - - 25.96 -
15231 570.9 8.8 1150 15242 roll 0.43 - - 3064 - 2.17 0.047 3390 635.9 243.2 - - 1787 - - - - - - - - - 26.04 -
15275 566.5 9.9 1154 15284 done 0.43 - - 3074 - 2.12 0.034 1991 -659.9 243.2 - - 1787 - - - - - - - - - 26.13 -
15586 540.0 7.7 1185 15606 roll 0.45 - - 3084 - 2.28 0.050 592 -613.6 258.7 13.95 0.959 1730 -4.1 0.243 - - - - - - - 25.96 25.08
15622 537.7 7.0 1188 15662 done 0.50 - - 3085 - 2.17 0.034 1996 647.0 295.5 32.88 0.990 1580 -4.6 0.262 - - - - - - - 26.01 24.63
15960 508.4 8.7 1222 15969 roll 0.51 - - 3085 - 2.22 0.047 3398 631.5 295.5 - - 1577 - - - - - - - - - 25.87 -
16003 504.1 10.1 1226 16011 done 0.51 - - 3093 - 2.15 0.034 2003 -648.8 295.5 - - 1577 - - - - - - - - - 25.97 -
16312 469.6 12.4 1257 16321 roll 0.51 - - 3105 - 2.22 0.049 585 -638.7 295.5 - - 1576 - - - - - - - - - 26.03 -
16364 463.1 13.3 1262 16373 done 0.51 - - 3104 - 2.17 0.033 2003 653.5 295.5 - - 1575 - - - - - - - - - 26.13 -
16674 425.1 11.6 1293 16682 roll 0.51 - - 3104 - 2.17 0.046 3396 641.9 295.5 - - 1575 - - - - - - - - - 26.13 -
16749 416.1 13.0 1300 16756 done 0.51 - - 3114 - 2.17 0.034 1971 -656.7 295.5 - - 1575 - - - - - - - - - 26.22 -
17057 380.4 11.7 1331 17068 roll 0.49 - - 3125 - 2.15 0.050 585 -644.7 295.5 - - 1575 - - - - - - - - - 26.19 -
17100 374.8 12.9 1335 17111 done 0.48 - - 3125 - 2.15 0.033 1996 656.3 295.5 - - 1575 - - - - - - - - - 26.28 -
17411 330.3 14.4 1366 17412 done 0.46 - - 3125 - - - 1995 - 295.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17714 286.7 14.2 1396 17724 roll 0.45 - - 3125 - 2.15 0.045 3390 648.8 295.5 - - 1575 - - - - - - - - - 26.25 -
17748 281.5 14.2 1399 17760 done 0.43 0.12 0.131 3090 -291.7 2.10 0.034 1988 -667.6 295.5 - - 1575 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
18059 252.6 8.0 1430 18077 roll 0.46 - - 3098 - 2.20 0.049 585 -637.7 304.2 8.27 0.718 1545 -3.6 0.135 - - - - - - - 26.26 25.39
18145 245.7 8.0 1438 18159 done 0.48 - - 3098 - 2.15 0.032 1998 657.2 310.9 7.60 0.692 1517 -3.7 0.138 - - - - - - - 26.27 25.30
18467 221.6 7.7 1470 18489 roll 0.52 - - 3098 - 2.20 0.045 3380 628.2 328.7 16.50 0.754 1444 -4.4 0.137 - - - - - - - 26.03 25.25
18509 218.1 8.2 1474 18519 done 0.53 - - 3106 - 2.15 0.032 1970 -655.8 329.7 - - 1444 - - - - - - - - - 26.06 -
18825 186.0 10.7 1517 18833 roll 0.55 - - 3117 - 2.15 0.048 597 -638.6 329.7 - - 1443 - - - - - - - - - 26.10 -
18875 180.7 11.5 1525 18884 done 0.57 - - 3116 - 2.12 0.031 2000 661.8 329.7 - - 1442 - - - - - - - - - 26.17 -
19203 148.5 8.7 1586 19211 done 0.59 - - 3117 - - - 2000 - 329.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
19529 121.6 8.5 1647 19535 roll 0.61 - - 3124 - 2.17 0.047 601 -644.7 329.7 - - 1442 - - - - - - - - - 26.24 -
19575 117.7 8.4 1655 19582 done 0.63 - - 3124 - 2.10 0.031 2001 666.7 329.7 - - 1442 - - - - - - - - - 26.31 -
19911 87.1 7.9 1716 19926 done 0.67 0.12 0.087 3198 616.7 - - 2001 - 341.0 11.43 0.613 1395 -4.1 0.062 - - - - - - 26.46 - 25.48
20265 48.9 10.4 1778 20273 roll 0.67 0.12 0.145 3158 -333.3 2.12 0.041 3371 646.2 341.0 - - 1394 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
20338 41.9 7.4 1790 20368 done 0.74 - - 3163 - 2.10 0.032 1988 -658.6 367.7 22.23 0.602 1286 -4.9 0.036 - - - - - - - 26.31 25.40
20688 17.7 10.3 1854 20696 roll 0.77 0.10 0.099 3238 750.0 2.17 0.046 606 -636.9 367.7 - - 1284 - - - - - - - - 26.31 26.14 -
20735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20735 begin surface coast
20786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20786 begin surface
SM 7.50 - - - - -8.63 7.90 0.040 161 -389.5 2.10 0.041 1935 632.9 450.13 64.60 0.568 951 -5.2 0.007 - - - - - -