Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.69 of 95.40 AH used of 24V (81.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.35 of 61.20 AH used of 10V (83.08% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 41.8 m at 625.1 m, depth 667 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 374 - - - 1595 - -146.6 -60.22 - 2727 - - - - - - - - - - -
83 4.0 -6.0 3 110 roll -1.16 11.50 0.174 2448 180.3 2.53 0.092 213 -546.2 -146.6 -9.55 - 3138 -43.0 - - - - - - - - - -
213 23.7 -15.0 9 218 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.054 1631 595.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
541 57.3 -8.7 25 542 done -1.16 - - 2448 - - - 1636 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
851 85.4 -9.1 40 855 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.076 213 -558.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
952 96.0 -10.9 44 959 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.054 1605 597.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1270 128.2 -10.4 60 1275 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.075 212 -557.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1343 136.6 -10.9 63 1347 done -1.16 - - 2449 - 2.33 0.054 1602 596.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1660 172.1 -11.7 78 1664 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.075 207 -551.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1693 176.4 -12.7 79 1699 done -1.16 - - 2449 - 2.35 0.054 1611 597.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2009 209.8 -9.2 95 2011 done -1.16 - - 2448 - - - 1614 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2319 235.5 -7.9 110 2324 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.078 206 -552.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2398 242.7 -9.3 113 2404 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.055 1606 595.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2714 270.9 -10.2 129 2719 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.081 213 -550.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2771 277.3 -11.2 131 2777 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.055 1603 591.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3087 313.8 -11.2 147 3088 done -1.16 - - 2448 - - - 1606 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3396 345.5 -9.4 162 3397 done -1.16 - - 2448 - - - 1606 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3706 371.1 -7.2 177 3710 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.084 214 -545.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3785 377.8 -7.6 180 3792 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.056 1598 588.9 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4102 403.2 -8.6 196 4106 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.084 2994 551.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4164 408.2 -8.2 198 4170 done -1.16 - - 2448 - 2.45 0.067 1594 -571.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4480 433.4 -8.6 214 4484 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.091 214 -545.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4643 449.1 -9.9 221 4647 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.056 1610 586.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4962 476.1 -8.7 236 4966 roll -1.16 - - 2448 - 2.60 0.089 207 -539.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5018 481.6 -9.7 238 5024 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.056 1603 586.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5334 508.0 -9.0 254 5338 roll -1.16 - - 2448 - 2.58 0.087 209 -540.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5385 513.0 -9.9 256 5389 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.055 1603 585.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5702 543.0 -8.8 271 5703 done -1.16 - - 2448 - - - 1603 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6011 566.1 -7.7 286 6016 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.089 215 -544.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6085 572.7 -9.4 289 6089 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.056 1603 583.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6402 597.1 -7.3 304 6405 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.087 213 -545.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6448 600.8 -8.2 306 6452 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.056 1603 584.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6776 624.6 -7.9 322 6783 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.087 213 -549.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6870 632.2 -8.5 326 6874 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.056 1605 584.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7173 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7173 begin apogee
7183 657.7 8.6 341 7316 done -0.32 0.90 0.118 2627 198.9 - - 2197 - - 126.85 1.105 2538 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
7316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7317 begin climb
7320 663.0 - 348 7452 roll 1.16 1.55 0.091 2954 211.0 2.83 0.113 3602 496.5 146.6 121.72 1.062 1941 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
7571 643.4 12.4 359 7578 done 1.16 - - 2954 - 2.53 0.072 2193 -556.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7888 612.3 10.4 375 7889 done 1.16 - - 2954 - - - 2193 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8197 583.6 8.9 390 8198 done 1.16 - - 2954 - - - 2194 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8506 555.7 8.6 405 8510 roll 1.16 - - 2954 - 2.55 0.083 799 -547.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8579 548.6 9.8 408 8583 done 1.16 - - 2954 - 2.45 0.057 2212 576.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8900 520.3 8.4 424 8905 roll 1.16 - - 2954 - 2.60 0.077 794 -545.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8986 512.8 9.0 428 8990 done 1.16 - - 2954 - 2.45 0.057 2212 578.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9313 487.0 7.7 444 9328 roll 1.18 - - 2954 - 2.62 0.076 801 -538.5 155.4 7.95 0.946 1905 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
9369 482.3 8.3 446 9373 done 1.18 - - 2954 - 2.42 0.056 2201 578.5 155.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9691 455.3 8.5 462 9692 done 1.18 - - 2954 - - - 2200 - 155.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10000 428.8 8.9 477 10004 roll 1.18 - - 2954 - 2.55 0.077 798 -549.8 155.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10140 414.8 10.1 483 10144 done 1.18 - - 2954 - 2.42 0.057 2199 578.9 155.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10457 386.6 8.5 498 10461 roll 1.18 - - 2954 - 2.53 0.077 799 -553.4 155.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10536 378.8 10.3 501 10540 done 1.18 - - 2954 - 2.42 0.057 2199 578.5 155.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10853 353.7 7.6 516 10864 done 1.19 - - 2954 - - - 2199 - 165.3 9.25 0.893 1865 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
11162 328.1 8.0 531 11166 roll 1.19 - - 2954 - 2.55 0.075 795 -550.6 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11253 320.8 8.3 535 11257 done 1.19 - - 2955 - 2.45 0.058 2207 576.3 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11581 295.1 7.7 551 11595 roll 1.20 - - 2955 - 2.62 0.074 792 -540.1 172.1 7.12 0.841 1837 -3.8 0.139 - - - - - - - - -
11626 291.6 7.6 553 11642 done 1.22 - - 2954 - 2.45 0.057 2200 574.7 183.6 10.90 0.839 1790 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
11953 262.2 9.8 568 11957 roll 1.22 - - 2955 - 2.53 0.074 797 -554.5 183.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12022 255.2 10.0 571 12026 done 1.22 - - 2954 - 2.45 0.058 2203 573.9 183.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12349 226.1 8.9 587 12350 done 1.22 - - 2954 - - - 2203 - 183.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12658 198.4 9.4 602 12660 done 1.22 - - 2954 - - - 2203 - 183.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12968 172.1 7.7 617 12983 roll 1.24 - - 2954 - 2.60 0.077 797 -540.8 192.3 8.38 0.767 1754 -4.1 0.095 - - - - - - - - -
13046 165.5 9.1 620 13050 done 1.24 - - 2954 - 2.45 0.057 2205 574.7 192.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13363 140.2 7.5 635 13382 done 1.26 0.10 0.073 2984 300.0 - - 2206 - 205.6 12.85 0.811 1699 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
13694 111.0 8.5 651 13698 roll 1.26 - - 2984 - 2.55 0.074 797 -552.5 205.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13784 102.5 9.7 655 13788 done 1.26 - - 2984 - 2.42 0.057 2201 580.2 205.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14106 71.5 10.8 671 14107 done 1.26 - - 2984 - - - 2202 - 205.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14415 40.9 9.6 686 14419 roll 1.26 - - 2984 - 2.53 0.071 791 -557.7 205.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14482 33.3 11.6 689 14487 done 1.26 - - 2984 - 2.42 0.056 2205 584.3 205.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14801 begin surface coast
14823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14826 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.70 - - 378 - - - 1599 - 300.00 57.12 0.710 1315 -6.7 0.001 - - - - - -