Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.39 of 91.80 AH used of 24V (74.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.82 of 61.20 AH used of 10V (79.05% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.99, SM_CC=410)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 67 VBD -1.46 - - 378 - - - 2331 - -155.7 -44.28 - 2149 - - - - - - - - - - -
70 3.7 -8.8 9 105 roll -1.46 11.93 0.192 2398 169.3 2.42 0.058 3718 573.1 -155.7 -17.15 - 3106 -55.8 - - - - - - - - - -
256 45.1 -20.1 43 261 done -1.46 - - 2398 - 2.30 0.026 2307 -613.5 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
598 107.6 -15.4 104 603 roll -1.46 - - 2398 - 2.45 0.051 3715 574.7 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
676 119.8 -16.1 118 681 done -1.46 - - 2398 - 2.28 0.026 2330 -607.5 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1019 163.3 -11.4 179 1022 done -1.46 - - 2398 - - - 2324 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1360 199.8 -10.9 240 1364 done -1.46 - - 2398 - - - 2324 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1703 235.5 -11.0 301 1707 roll -1.46 - - 2398 - 2.35 0.046 949 -585.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1831 249.6 -10.9 324 1836 done -1.46 - - 2398 - 2.30 0.032 2310 591.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2158 284.2 -10.8 355 2163 done -1.46 - - 2398 - - - 2310 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2485 320.2 -11.1 386 2494 roll -1.46 - - 2398 - 2.45 0.054 3727 578.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2523 324.7 -11.7 389 2527 done -1.46 - - 2398 - 2.30 0.032 2340 -603.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2849 360.1 -11.0 420 2855 done -1.46 - - 2398 - - - 2334 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3175 397.0 -11.4 451 3179 roll -1.46 - - 2398 - 2.42 0.053 942 -575.2 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3219 402.0 -11.7 455 3224 done -1.46 - - 2398 - 2.35 0.036 2331 591.1 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3549 439.0 -11.1 486 3557 done -1.46 - - 2398 - - - 2333 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3877 476.2 -11.1 517 3886 done -1.46 - - 2398 - - - 2333 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4203 512.4 -11.1 543 4207 roll -1.46 - - 2398 - 2.42 0.054 943 -574.4 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4260 518.5 -11.2 545 4268 done -1.46 - - 2398 - 2.35 0.036 2331 590.6 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4579 553.0 -10.8 561 4597 done -1.46 - - 2398 - - - 2331 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4908 588.8 -10.8 577 4927 done -1.46 - - 2398 - - - 2331 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5237 625.1 -11.2 593 5256 done -1.46 - - 2398 - - - 2331 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5566 661.6 -11.0 609 5571 roll -1.46 - - 2398 - 2.45 0.054 941 -567.3 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5611 666.5 -11.1 611 5615 done -1.46 - - 2398 - 2.38 0.037 2340 587.8 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5942 702.5 -10.9 627 5961 done -1.46 - - 2398 - - - 2340 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6271 738.2 -10.9 643 6290 done -1.46 - - 2398 - - - 2340 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6601 773.0 -10.7 659 6605 roll -1.46 - - 2398 - 2.47 0.054 934 -569.2 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6640 777.3 -11.0 660 6644 done -1.46 - - 2398 - 2.40 0.037 2332 582.5 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6954 810.7 -10.6 676 6973 done -1.46 - - 2398 - - - 2336 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7284 845.7 -10.9 692 7288 roll -1.46 - - 2398 - 2.45 0.053 937 -571.0 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7339 851.8 -10.9 694 7343 done -1.46 - - 2398 - 2.40 0.041 2335 582.5 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7659 884.3 -10.4 710 7678 done -1.46 - - 2398 - - - 2335 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7989 921.1 -11.5 726 8007 done -1.46 - - 2398 - - - 2335 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8318 957.8 -10.2 742 8322 roll -1.46 - - 2398 - 2.45 0.052 939 -569.8 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8368 963.2 -11.1 744 8372 done -1.46 - - 2398 - 2.40 0.037 2335 581.7 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8615 990.6 11.5 756 8751 done -0.36 1.15 0.097 2641 211.3 - - 2093 - - 125.47 1.318 2468 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
8754 995.1 - 763 8894 done 1.46 1.80 0.067 3038 220.6 - - 2093 - 155.7 128.60 1.285 1832 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
9204 958.7 9.7 785 9221 done 1.46 - - 3038 - - - 2093 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9532 926.6 9.1 801 9536 roll 1.46 - - 3038 - 2.53 0.054 3513 561.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9572 923.0 10.0 802 9581 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.038 2120 -580.4 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9908 891.3 9.6 819 9926 done 1.46 - - 3038 - - - 2120 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10237 859.6 10.0 835 10241 roll 1.46 - - 3038 - 2.55 0.064 699 -557.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10281 855.0 10.8 837 10286 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.042 2108 587.1 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10613 823.3 9.1 853 10631 done 1.46 - - 3038 - - - 2109 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10942 792.6 9.5 869 10961 done 1.46 - - 3038 - - - 2109 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11271 761.5 9.1 885 11290 done 1.46 - - 3038 - - - 2109 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11601 732.3 8.5 901 11605 roll 1.46 - - 3038 - 2.55 0.062 694 -554.9 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11645 728.1 9.5 903 11649 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.037 2103 587.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11977 700.5 7.7 919 11996 done 1.46 - - 3038 - - - 2104 - 175.1 15.20 1.207 1754 -5.1 0.308 - - - - - - - - -
12306 671.5 8.7 935 12324 done 1.49 - - 3038 - - - 2105 - 175.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12635 642.7 8.8 951 12654 done 1.49 - - 3038 - - - 2105 - 175.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12964 612.3 9.7 967 12983 done 1.49 - - 3038 - - - 2106 - 175.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13294 581.9 9.1 983 13312 done 1.49 - - 3038 - - - 2107 - 175.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13623 550.8 9.5 999 13642 done 1.49 - - 3038 - - - 2108 - 175.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13953 519.1 9.6 1015 13971 done 1.49 - - 3038 - - - 2109 - 175.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14285 488.6 9.0 1036 14294 done 1.49 - - 3038 - - - 2109 - 175.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14615 460.1 8.6 1067 14622 done 1.49 - - 3038 - - - 2110 - 175.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14942 432.3 8.6 1098 14946 roll 1.49 - - 3038 - 2.45 0.058 3498 566.5 175.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14975 429.2 9.0 1101 14980 done 1.49 - - 3038 - 2.42 0.038 2096 -579.3 175.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15306 399.8 8.9 1132 15313 done 1.49 - - 3038 - - - 2096 - 175.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15635 370.1 8.6 1163 15643 roll 1.49 - - 3038 - 2.50 0.064 692 -561.6 175.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15689 364.9 9.3 1168 15693 done 1.49 - - 3038 - 2.40 0.037 2092 583.3 175.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16018 335.3 9.2 1199 16023 roll 1.49 - - 3038 - 2.50 0.057 3518 570.4 175.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16059 331.5 10.0 1202 16067 done 1.49 - - 3038 - 2.42 0.038 2093 -588.8 175.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16392 300.0 9.6 1234 16401 done 1.49 - - 3038 - - - 2093 - 175.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16721 268.8 9.6 1265 16730 done 1.49 - - 3038 - - - 2093 - 175.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17057 238.1 8.2 1308 17073 roll 1.49 - - 3038 - 2.53 0.053 3512 560.9 183.6 6.57 0.946 1718 -5.5 0.145 - - - - - - - - -
17111 233.2 9.5 1318 17116 done 1.50 - - 3038 - 2.45 0.038 2100 -576.3 183.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17454 204.9 8.2 1379 17464 roll 1.50 - - 3038 - 2.55 0.062 698 -549.8 189.7 4.35 0.954 1694 -5.5 0.124 - - - - - - - - -
17525 198.7 8.6 1392 17530 done 1.51 - - 3038 - 2.42 0.035 2108 582.6 189.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17868 172.4 6.7 1453 17913 roll 1.51 - - 3038 - 2.58 0.058 697 -546.9 238.2 36.55 0.816 1495 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
17987 163.1 8.7 1475 17996 done 1.59 0.12 0.076 3070 266.7 2.40 0.035 2104 586.2 238.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
18333 134.9 7.1 1537 18363 done 1.59 - - 3071 - - - 2104 - 275.5 27.65 0.787 1344 -5.5 0.099 - - - - - - - - -
18701 110.0 6.3 1603 18752 roll 1.66 - - 3070 - 2.50 0.049 3491 554.8 334.6 43.75 0.738 1104 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
18808 102.6 7.8 1623 18829 done 1.75 0.15 0.066 3111 273.3 2.38 0.034 2094 -587.0 353.5 14.57 0.755 1025 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
19167 72.8 7.9 1687 19187 roll 1.79 - - 3111 - 2.50 0.046 3505 564.4 369.2 11.35 0.739 961 -5.6 0.058 - - - - - - - - -
19360 55.9 9.1 1722 19365 done 1.81 - - 3111 - 2.40 0.031 2100 -585.4 369.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
19703 27.1 7.9 1783 19717 done 1.81 - - 3111 - - - 2100 - 385.2 11.75 0.686 897 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
20055 4.0 6.2 1846 20090 VBD 1.84 - - 3111 - - - 2100 - 445.5 33.35 0.621 711 -5.6 0.004 - - - - - - - - -
SM 1.06 - - - - -10.70 11.68 0.042 381 -233.7 - - 2343 - 430.99 - - 711 - - - - - - - -