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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.29 of 350.00 AH used of 24V (90.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 79 | VBD | -1.05 | - | - | 104 | - | - | - | 2234 | - | -126.5 | -53.85 | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.0 | -4.6 | 3 | 109 | roll | -1.05 | 11.77 | 0.355 | 2807 | 229.7 | 1.75 | 0.076 | 1186 | -598.9 | -126.5 | -9.12 | - | 3366 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.76 | 14.93 |
| 347 | 47.4 | -15.9 | 19 | 353 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | 1.73 | 0.036 | 2216 | 595.4 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 663 | 98.7 | -15.8 | 40 | 669 | roll | -1.05 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.047 | 1191 | -585.7 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 904 | 137.2 | -16.2 | 55 | 911 | done | -1.05 | - | - | 2797 | - | 1.73 | 0.037 | 2230 | 600.6 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1220 | 184.1 | -13.3 | 76 | 1227 | roll | -1.05 | - | - | 2797 | - | 1.77 | 0.047 | 1185 | -590.4 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1464 | 216.2 | -13.4 | 91 | 1470 | done | -1.05 | - | - | 2790 | - | 1.73 | 0.036 | 2225 | 601.2 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1779 | 260.5 | -14.3 | 110 | 1786 | roll | -1.05 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.047 | 1190 | -591.4 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 2020 | 292.8 | -15.0 | 117 | 2026 | done | -1.05 | - | - | 2784 | - | 1.70 | 0.036 | 2221 | 606.5 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2335 | 346.7 | -16.6 | 128 | 2341 | roll | -1.05 | - | - | 2784 | - | 1.75 | 0.047 | 1186 | -591.4 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2577 | 383.4 | -16.4 | 135 | 2584 | done | -1.05 | 0.10 | 0.211 | 2807 | 230.0 | 1.70 | 0.036 | 2215 | 605.3 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 15.04 | - |
| 2894 | 430.2 | -13.5 | 146 | 2901 | roll | -1.05 | - | - | 2807 | - | 1.73 | 0.048 | 1194 | -590.2 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3136 | 460.4 | -13.6 | 153 | 3142 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | 1.70 | 0.037 | 2223 | 605.3 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 3450 | 506.6 | -14.0 | 164 | 3457 | roll | -1.05 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.049 | 1190 | -590.3 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 3694 | 537.9 | -13.9 | 171 | 3700 | done | -1.05 | - | - | 2797 | - | 1.70 | 0.035 | 2224 | 608.2 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 4010 | 584.5 | -13.7 | 182 | 4016 | roll | -1.05 | - | - | 2797 | - | 1.75 | 0.049 | 1192 | -589.7 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4250 | 615.7 | -14.1 | 189 | 4257 | done | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.70 | 0.037 | 2217 | 602.9 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 4565 | 663.3 | -14.1 | 200 | 4572 | roll | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.73 | 0.047 | 1194 | -591.3 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 4809 | 695.4 | -14.4 | 207 | 4815 | done | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.70 | 0.036 | 2223 | 605.3 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 5124 | 744.6 | -14.6 | 218 | 5130 | roll | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.75 | 0.049 | 1190 | -590.3 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 5365 | 777.1 | -14.5 | 225 | 5372 | done | -1.05 | 0.10 | 0.210 | 2808 | 230.0 | 1.70 | 0.037 | 2217 | 604.1 | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 15.06 | - |
| 5681 | 821.0 | -12.9 | 236 | 5687 | roll | -1.05 | - | - | 2808 | - | 1.75 | 0.047 | 1186 | -589.1 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 5923 | 849.5 | -12.8 | 243 | 5929 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.73 | 0.037 | 2224 | 600.0 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 6238 | 891.5 | -12.2 | 254 | 6245 | roll | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.75 | 0.049 | 1194 | -588.6 | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 6479 | 918.4 | -11.9 | 261 | 6486 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.70 | 0.037 | 2219 | 602.9 | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 6794 | 958.1 | -11.9 | 272 | 6801 | roll | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.75 | 0.050 | 1188 | -589.1 | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 7038 | 986.1 | -12.9 | 279 | 7044 | done | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.73 | 0.037 | 2222 | 597.7 | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 7050 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7050 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7055 | 990.6 | -12.8 | 280 | 7174 | done | -0.28 | 0.88 | 0.181 | 3055 | 300.0 | - | - | 2105 | - | - | 112.10 | 2.020 | 2847 | -4.5 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - | 13.45 |
| 7176 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7176 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7177 | 994.7 | - | 283 | 7308 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.098 | 3488 | 333.1 | 1.98 | 0.055 | 3166 | 535.9 | 126.5 | 117.47 | 1.997 | 2330 | -4.4 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 | 13.39 |
| 7544 | 966.8 | 11.0 | 294 | 7551 | done | 1.48 | 0.35 | 0.066 | 3638 | 428.6 | 1.75 | 0.037 | 2145 | -583.4 | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | - |
| 7866 | 919.9 | 13.9 | 305 | 7873 | roll | 1.91 | 0.35 | 0.090 | 3768 | 371.4 | 1.80 | 0.052 | 3165 | 566.7 | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.87 | - |
| 8107 | 882.2 | 17.4 | 312 | 8114 | done | 2.35 | 0.32 | 0.071 | 3895 | 396.9 | 1.77 | 0.038 | 2113 | -594.4 | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | - |
| 8424 | 818.2 | 19.2 | 323 | 8431 | roll | 2.78 | 0.05 | 0.308 | 3902 | 140.0 | 1.88 | 0.063 | 3159 | 556.4 | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | - |
| 8668 | 773.7 | 19.8 | 330 | 8675 | done | 3.21 | - | - | 3902 | - | 1.77 | 0.047 | 2128 | -582.5 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 8984 | 706.5 | 20.5 | 341 | 8991 | roll | 3.21 | - | - | 3899 | - | 1.83 | 0.062 | 3163 | 565.6 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9226 | 660.5 | 20.8 | 348 | 9233 | done | 3.21 | - | - | 3899 | - | 1.80 | 0.047 | 2111 | -584.4 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 9543 | 592.5 | 19.5 | 359 | 9550 | roll | 3.21 | - | - | 3898 | - | 1.85 | 0.061 | 3163 | 568.6 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 9785 | 549.3 | 19.4 | 366 | 9791 | done | 3.21 | - | - | 3898 | - | 1.80 | 0.046 | 2111 | -584.4 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10100 | 485.8 | 18.2 | 377 | 10106 | roll | 3.21 | - | - | 3898 | - | 1.85 | 0.060 | 3166 | 570.3 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10342 | 442.9 | 19.6 | 384 | 10348 | done | 3.21 | - | - | 3897 | - | 1.80 | 0.046 | 2114 | -584.4 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 10658 | 381.3 | 18.3 | 395 | 10665 | roll | 3.21 | - | - | 3898 | - | 1.83 | 0.060 | 3160 | 571.6 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10900 | 342.2 | 17.5 | 402 | 10906 | done | 3.21 | - | - | 3899 | - | 1.77 | 0.045 | 2118 | -588.7 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 11216 | 281.0 | 18.1 | 413 | 11222 | roll | 3.21 | - | - | 3897 | - | 1.83 | 0.059 | 3164 | 571.6 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 11460 | 237.3 | 18.3 | 422 | 11466 | done | 3.21 | - | - | 3897 | - | 1.77 | 0.045 | 2122 | -588.7 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 11775 | 180.4 | 17.7 | 443 | 11782 | roll | 3.21 | - | - | 3898 | - | 1.83 | 0.058 | 3167 | 571.0 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 12017 | 137.7 | 18.1 | 458 | 12023 | done | 3.21 | - | - | 3898 | - | 1.80 | 0.044 | 2112 | -586.1 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 12332 | 81.3 | 16.9 | 479 | 12338 | roll | 3.21 | - | - | 3898 | - | 1.83 | 0.057 | 3160 | 572.7 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 12574 | 41.6 | 16.7 | 494 | 12581 | done | 3.21 | - | - | 3901 | - | 1.77 | 0.043 | 2115 | -590.4 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 12812 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12812 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -9.28 | 10.90 | 0.089 | 138 | 12.7 | 0.15 | 0.083 | 2248 | -5533.3 | 300.00 | 78.05 | 0.083 | 1626 | 20.8 | -0.068 | - | - | - | - | - | - | |||