Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.25 of 91.80 AH used of 24V (77.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.63 of 61.20 AH used of 10V (84.27% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 11.9 m at 660.3 m, depth 672 m (772 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 413
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 94 VBD -1.42 - - 250 - - - 2148 - -146.0 -73.00 - 2625 - - - - - - - - - - -
97 3.8 -7.7 10 129 roll -1.42 13.52 0.170 2591 173.2 2.50 0.054 747 -560.4 -146.0 -11.55 - 3277 -56.5 - - - - - - - - - -
243 39.9 -22.5 35 250 done -1.15 0.30 0.107 2648 190.0 2.38 0.028 2155 591.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
588 103.0 -16.7 96 595 roll -1.00 0.15 0.103 2681 220.0 2.45 0.042 745 -575.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
613 106.8 -15.1 100 621 done -0.91 0.12 0.098 2706 208.3 2.33 0.028 2134 596.1 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
959 142.7 -9.9 161 965 roll -0.97 - - 2706 - 2.42 0.046 3548 584.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1078 154.7 -9.8 182 1087 done -1.07 0.15 0.045 2656 -333.3 2.33 0.028 2147 -601.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1425 188.5 -9.5 243 1431 done -1.07 - - 2657 - - - 2147 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1771 218.3 -8.4 304 1778 roll -1.13 - - 2657 - 2.40 0.044 3555 586.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1812 222.1 -9.4 311 1820 done -1.19 - - 2657 - 2.33 0.028 2152 -602.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2162 253.9 -9.2 369 2167 roll -1.27 0.12 0.054 2616 -341.7 2.40 0.042 3549 582.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2250 263.6 -10.9 376 2257 done -1.27 - - 2616 - 2.30 0.029 2182 -594.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2576 292.1 -8.2 407 2578 done -1.27 - - 2616 - - - 2181 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2894 321.6 -8.9 437 2898 roll -1.27 - - 2616 - 2.50 0.050 755 -570.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2925 324.6 -8.3 439 2933 done -1.27 - - 2616 - 2.40 0.031 2176 592.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3252 352.0 -8.9 470 3256 roll -1.27 - - 2616 - 2.50 0.050 753 -569.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3290 355.5 -8.4 473 3295 done -1.27 - - 2616 - 2.38 0.031 2159 590.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3616 383.9 -8.6 503 3617 done -1.27 - - 2616 - - - 2161 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3933 410.0 -7.6 533 3935 done -1.27 - - 2616 - - - 2163 - -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4252 436.1 -8.5 563 4253 done -1.27 - - 2616 - - - 2163 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4570 465.3 -8.8 593 4575 roll -1.27 - - 2616 - 2.42 0.051 3549 572.7 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4621 469.9 -9.1 597 4625 done -1.27 - - 2616 - 2.38 0.033 2145 -589.9 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4946 499.1 -9.0 627 4947 done -1.27 - - 2616 - - - 2143 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5255 527.6 -8.5 643 5257 done -1.27 - - 2616 - - - 2143 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5564 554.8 -8.8 658 5565 done -1.27 - - 2616 - - - 2143 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5873 583.4 -9.3 673 5877 roll -1.27 - - 2616 - 2.47 0.053 3547 568.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5949 590.2 -9.2 676 5953 done -1.31 - - 2616 - 2.38 0.035 2153 -585.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6266 617.4 -8.1 691 6267 done -1.31 - - 2616 - - - 2153 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6574 641.5 -7.9 706 6578 roll -1.31 - - 2616 - 2.47 0.054 3552 566.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6606 644.4 -9.0 707 6613 done -1.34 - - 2616 - 2.38 0.035 2159 -585.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6922 668.5 -8.0 723 6923 done -1.34 - - 2616 - - - 2158 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7231 694.2 -8.9 738 7232 done -1.34 - - 2616 - - - 2158 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7540 718.5 -7.4 753 7541 done -1.34 - - 2616 - - - 2159 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7849 740.8 -6.5 768 7850 done -1.34 - - 2616 - - - 2158 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8159 761.2 -6.5 783 8163 roll -1.37 - - 2616 - 2.47 0.056 3549 563.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8225 765.9 -7.2 786 8229 done -1.41 - - 2616 - 2.38 0.038 2160 -583.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8316 begin apogee
8321 772.0 6.5 791 8444 done -0.34 1.05 0.090 2831 204.8 - - 2377 - - 119.15 1.213 2678 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
8445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8445 begin climb
8446 773.7 - 797 8578 roll 1.42 1.75 0.057 3215 219.4 2.53 0.058 3713 528.1 146.0 122.18 1.164 2082 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
8661 751.5 15.5 806 8669 done 1.19 0.28 0.115 3166 -175.0 2.33 0.038 2375 -574.2 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8977 712.8 11.7 822 8979 done 1.09 0.12 0.120 3145 -175.0 - - 2375 - 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9287 680.9 10.1 837 9291 roll 1.03 - - 3145 - 2.55 0.059 966 -552.5 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9326 676.7 11.2 839 9331 done 0.96 0.17 0.117 3114 -182.4 2.45 0.038 2363 570.2 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9652 650.2 7.5 855 9678 done 1.01 - - 3114 - - - 2363 - 175.4 24.02 1.151 1963 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
9982 624.3 7.6 871 10012 roll 1.08 0.12 0.072 3142 233.3 2.65 0.058 973 -524.5 202.2 22.42 1.130 1852 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
10091 613.5 9.8 876 10095 done 1.08 - - 3142 - 2.42 0.038 2356 571.5 202.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10418 579.6 11.2 892 10419 done 1.08 - - 3142 - - - 2356 - 202.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10725 547.7 10.8 907 10726 done 1.08 - - 3142 - - - 2356 - 202.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11035 517.4 9.6 922 11039 roll 1.08 - - 3142 - 2.50 0.056 969 -554.8 202.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11089 511.7 10.0 924 11096 done 1.08 - - 3142 - 2.42 0.038 2363 576.0 202.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11410 481.4 9.4 949 11411 done 1.08 - - 3142 - - - 2363 - 202.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11730 450.9 9.8 979 11731 done 1.08 - - 3142 - - - 2362 - 202.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12047 419.3 9.3 1009 12048 done 1.08 - - 3142 - - - 2363 - 202.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12367 388.7 9.2 1039 12368 done 1.08 - - 3142 - - - 2363 - 202.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12686 360.0 8.7 1069 12699 roll 1.09 - - 3142 - 2.53 0.054 966 -552.2 208.9 5.25 1.004 1825 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
12782 350.9 8.7 1077 12793 done 1.11 - - 3142 - 2.40 0.037 2338 571.7 215.9 5.82 0.992 1798 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
13118 320.2 9.2 1109 13119 done 1.11 - - 3142 - - - 2338 - 215.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13440 291.5 7.9 1139 13460 done 1.17 - - 3142 - - - 2338 - 237.4 18.15 0.910 1710 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
13776 264.9 7.9 1171 13800 roll 1.26 0.17 0.062 3185 252.9 2.55 0.053 969 -536.9 259.9 18.40 0.882 1617 -5.1 0.160 - - - - - - - - -
13833 259.2 11.0 1176 13840 done 1.26 - - 3185 - 2.40 0.036 2344 572.9 259.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14172 223.5 9.6 1229 14178 roll 1.26 - - 3185 - 2.45 0.055 3727 564.5 259.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14206 219.7 10.6 1235 14213 done 1.26 - - 3185 - 2.38 0.035 2339 -583.2 259.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14551 188.6 8.5 1296 14565 roll 1.28 - - 3186 - 2.53 0.052 966 -542.7 270.1 8.20 0.842 1576 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
14610 183.2 9.7 1306 14616 done 1.28 - - 3185 - 2.45 0.036 2375 575.1 270.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14954 154.3 8.5 1367 14968 roll 1.35 - - 3185 - 2.60 0.051 963 -543.1 280.6 8.38 0.802 1534 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
15106 141.5 7.8 1393 15131 done 1.46 0.17 0.055 3228 252.9 2.38 0.034 2343 579.8 305.0 19.83 0.751 1434 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
15470 111.9 8.1 1457 15489 roll 1.49 - - 3228 - 2.55 0.049 963 -541.2 322.6 13.77 0.724 1361 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
15530 106.7 8.7 1467 15542 done 1.54 - - 3229 - 2.35 0.033 2328 580.9 329.0 5.18 0.739 1336 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
15881 75.9 8.6 1529 15894 done 1.60 0.12 0.062 3263 283.3 - - 2328 - 336.7 6.10 0.700 1303 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
16231 43.4 8.6 1591 16244 roll 1.61 - - 3263 - 2.45 0.048 3722 569.0 344.2 6.03 0.666 1274 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
16322 34.7 9.7 1607 16329 done 1.61 - - 3263 - 2.40 0.030 2297 -593.8 344.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16666 6.3 7.8 1668 16691 roll 1.69 - - 3263 - 2.42 0.046 963 -551.2 368.0 18.58 0.588 1176 -5.2 0.006 - - - - - - - - -
16718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16718 begin surface coast
16730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16730 begin surface
SM 0.72 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2165 - 500.17 63.85 0.544 638 -8.4 0.001 - - - - - -