DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.79 of 150.00 AH used of 24V (88.80% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.37 of 100.00 AH used of 10V (90.63% remains)
• Surface angle 1.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 20.0 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7096.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7096.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 160 done -0.78 - - 3388 - - - 2193 - -146.1 -135.70 - 3656 - - - - - - - - - - -
164 3.4 -7.1 28 170 roll -0.78 1.42 0.142 2939 -316.2 2.40 0.081 3605 588.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
177 5.2 -10.0 30 183 done -0.78 - - 2939 - 2.22 0.059 2240 -614.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
521 43.7 -10.9 91 526 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.072 843 -612.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
718 65.1 -10.0 126 723 done -0.78 - - 2930 - 2.38 0.075 2259 595.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1067 101.4 -9.8 187 1071 roll -0.78 - - 2920 - 2.20 0.087 3596 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1106 105.7 -11.5 190 1111 done -0.78 0.10 0.168 2945 250.0 2.17 0.061 2251 -619.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1432 134.6 -8.6 220 1436 roll -0.78 - - 2945 - 2.30 0.073 841 -613.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1500 141.1 -9.9 225 1505 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.075 2264 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1825 169.5 -8.3 256 1829 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.087 3605 609.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1870 173.6 -9.3 260 1874 done -0.78 - - 2928 - 2.17 0.061 2248 -625.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2195 203.0 -8.7 290 2196 done -0.78 - - 2927 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2516 229.1 -7.9 320 2521 done -0.78 - - 2927 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2845 254.4 -7.3 351 2849 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.073 830 -621.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2923 261.0 -8.5 357 2929 done -0.78 0.10 0.161 2946 180.0 2.35 0.075 2249 603.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3248 282.7 -6.7 388 3252 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.085 3605 616.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3316 287.7 -7.4 393 3321 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.058 2249 -630.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3641 310.8 -7.0 424 3645 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.071 839 -635.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3720 316.9 -7.9 430 3726 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.074 2257 608.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4046 342.3 -7.8 461 4050 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.084 3605 621.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4107 347.4 -8.6 466 4113 done -0.78 0.10 0.160 2945 270.0 2.15 0.057 2245 -632.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4432 368.3 -6.1 497 4436 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.068 843 -637.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4500 372.8 -6.5 502 4506 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.071 2264 609.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4825 393.6 -6.2 533 4827 done -0.78 - - 2938 - - - 2264 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5147 414.3 -6.7 563 5148 done -0.78 - - 2938 - - - 2264 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5466 435.7 -6.6 593 5471 done -0.78 - - 2938 - - - 2264 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5794 458.2 -6.9 624 5798 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.083 3595 627.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5828 460.9 -7.8 627 5832 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.056 2236 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6158 485.5 -7.6 658 6162 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.067 843 -633.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6232 491.4 -7.9 664 6237 done -0.78 0.10 0.159 2947 190.0 2.30 0.071 2248 610.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6557 513.0 -6.6 694 6561 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.081 3604 624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6591 515.5 -7.3 696 6597 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.055 2246 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6916 538.1 -7.3 727 6920 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.067 834 -636.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6983 543.1 -7.3 732 6988 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.070 2261 620.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7308 566.2 -6.9 763 7312 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.081 3602 632.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7354 569.5 -7.7 767 7358 done -0.78 0.10 0.158 2947 280.0 2.12 0.055 2246 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7679 589.8 -6.1 797 7683 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.067 844 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7740 594.0 -6.7 802 7745 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.070 2256 613.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8077 617.0 -7.0 819 8081 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.081 3599 624.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8116 620.3 -8.5 820 8120 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.054 2241 -640.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8441 644.2 -7.3 831 8445 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.067 844 -635.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8504 649.3 -8.4 833 8509 done -0.78 0.10 0.158 2948 190.0 2.30 0.070 2255 613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8839 670.4 -6.2 844 8843 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.080 3600 625.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8884 673.4 -6.6 845 8888 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.054 2249 -643.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9203 693.8 -6.3 856 9207 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.066 834 -637.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9265 698.2 -6.9 858 9270 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.069 2250 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9607 721.1 -6.8 869 9611 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.080 3604 624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9663 725.2 -8.0 870 9667 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.054 2241 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9976 747.3 -7.1 880 9980 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.066 842 -635.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10038 752.1 -8.2 882 10043 done -0.78 0.12 0.150 2948 225.0 2.30 0.068 2259 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10375 771.9 -5.8 893 10379 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.079 3597 631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10419 774.8 -6.3 894 10423 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.054 2251 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10743 794.6 -6.1 905 10747 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.066 846 -638.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10817 799.4 -6.8 907 10821 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.069 2260 614.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11140 819.2 -6.0 918 11144 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.079 3596 630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11184 822.1 -6.7 919 11188 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.054 2251 -640.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11503 842.9 -6.4 930 11507 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.065 846 -638.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11592 849.2 -6.7 932 11598 done -0.78 0.12 0.150 2948 225.0 2.30 0.069 2262 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11905 865.4 -5.1 943 11909 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.079 3596 629.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11961 868.6 -5.4 944 11967 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.053 2250 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12275 885.4 -5.4 955 12278 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.065 846 -632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12334 888.8 -5.9 956 12338 done -0.78 - - 2932 - 2.28 0.068 2261 620.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12646 906.9 -5.7 966 12650 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.078 3596 629.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12704 910.5 -7.0 967 12710 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.054 2249 -641.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13017 929.0 -6.0 978 13021 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.065 845 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13062 932.2 -6.8 979 13067 done -0.78 0.12 0.147 2949 225.0 2.30 0.068 2261 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13226 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13226 begin apogee
13233 940.3 4.8 985 13364 done -0.17 0.38 0.117 3076 334.2 - - 2178 - - 127.95 1.457 3058 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
13365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13365 begin climb
13368 943.0 - 989 13505 roll 0.78 0.60 0.071 3297 368.3 2.50 0.062 802 -550.4 146.1 129.52 1.384 2461 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13572 925.4 11.5 995 13577 done 0.78 - - 3297 - 2.53 0.065 2208 555.7 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13885 889.9 11.3 1005 13889 roll 0.78 - - 3298 - 2.35 0.076 3602 593.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13947 881.7 13.7 1007 13952 done 0.78 0.10 0.186 3284 -140.0 2.30 0.051 2199 -610.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14282 845.9 10.6 1018 14283 done 0.78 - - 3284 - - - 2199 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14588 814.4 10.3 1028 14589 done 0.78 - - 3284 - - - 2199 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14894 783.7 9.9 1038 14898 roll 0.78 - - 3293 - 2.25 0.062 793 -624.9 147.5 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14933 779.7 9.5 1039 14949 done 0.80 - - 3293 - 2.35 0.065 2214 604.7 158.1 10.32 1.210 2413 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
15256 745.7 10.6 1049 15260 roll 0.80 - - 3293 - 2.25 0.077 3599 615.6 158.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15317 738.0 13.0 1050 15323 done 0.80 - - 3302 - 2.22 0.051 2198 -631.1 158.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15630 702.4 11.2 1061 15631 done 0.80 - - 3303 - - - 2197 - 158.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15936 668.1 11.2 1071 15940 roll 0.80 - - 3313 - 2.22 0.063 796 -631.1 158.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15958 665.5 11.8 1071 15963 done 0.80 0.12 0.166 3280 -275.0 2.33 0.065 2211 607.3 158.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
16271 633.8 10.2 1081 16275 roll 0.80 - - 3280 - 2.22 0.078 3604 627.5 158.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
16321 628.0 12.2 1082 16325 done 0.80 - - 3288 - 2.22 0.052 2191 -636.5 158.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
16634 594.7 10.4 1094 16635 done 0.80 - - 3288 - - - 2190 - 158.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
16955 561.4 10.3 1124 16959 roll 0.80 - - 3298 - 2.20 0.062 795 -634.1 158.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
16971 559.4 10.1 1125 16977 done 0.80 - - 3298 - 2.30 0.066 2204 612.6 158.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
17296 523.5 11.0 1156 17300 roll 0.80 - - 3298 - 2.22 0.077 3592 625.2 158.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
17318 520.7 12.5 1157 17324 done 0.80 - - 3308 - 2.20 0.052 2189 -637.7 158.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
17644 483.4 11.0 1188 17647 roll 0.80 - - 3318 - 2.20 0.062 790 -635.9 158.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
17682 479.0 11.3 1191 17689 done 0.80 0.12 0.169 3285 -275.0 2.30 0.065 2204 614.8 158.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
18008 448.1 8.9 1222 18034 roll 0.83 - - 3285 - 2.28 0.076 3603 613.6 182.7 21.12 1.131 2312 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
18080 440.5 12.4 1228 18084 done 0.83 - - 3292 - 2.25 0.052 2191 -627.6 182.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18410 407.0 10.6 1259 18414 roll 0.83 - - 3292 - 2.33 0.075 3605 606.9 182.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18443 402.9 12.2 1261 18449 done 0.83 - - 3301 - 2.22 0.052 2197 -634.2 182.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18768 367.7 10.4 1292 18769 done 0.83 - - 3302 - - - 2197 - 182.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19089 333.1 10.8 1322 19091 done 0.83 - - 3302 - - - 2197 - 182.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19408 300.3 10.2 1352 19411 roll 0.83 - - 3312 - 2.22 0.064 787 -635.1 182.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19435 297.2 8.9 1354 19462 done 0.86 - - 3313 - 2.33 0.066 2211 611.2 206.0 19.65 1.029 2218 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
19781 261.3 9.9 1387 19785 roll 0.86 - - 3313 - 2.25 0.078 3594 614.7 208.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19825 255.9 12.4 1390 19831 done 0.86 0.10 0.183 3298 -150.0 2.22 0.052 2189 -632.9 208.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20150 225.2 9.3 1421 20172 roll 0.88 - - 3306 - 2.22 0.061 797 -627.0 223.0 15.23 0.960 2147 -4.4 0.112 - - - - - - - - -
20207 220.0 9.5 1426 20222 done 0.89 - - 3306 - 2.35 0.066 2211 601.7 233.5 10.05 0.894 2106 -4.1 0.109 - - - - - - - - -
20542 186.8 9.6 1457 20553 done 0.90 - - 3306 - - - 2211 - 243.1 9.43 0.879 2066 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
20871 155.2 9.9 1488 20882 roll 0.91 - - 3306 - 2.30 0.080 3586 597.8 246.2 3.70 0.610 2054 -3.2 0.090 - - - - - - - - -
20894 152.8 10.7 1490 20898 done 0.91 - - 3315 - 2.22 0.053 2195 -626.6 246.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21219 119.4 10.4 1520 21223 roll 0.91 - - 3326 - 2.25 0.065 783 -627.6 246.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21266 114.8 9.2 1524 21287 done 0.93 - - 3326 - 2.35 0.068 2205 605.1 263.4 16.08 0.915 1984 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
21617 80.7 9.3 1574 21637 done 0.95 - - 3326 - - - 2204 - 278.6 14.12 0.889 1922 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
21977 48.6 8.1 1638 22019 roll 1.00 - - 3326 - 2.40 0.082 3590 577.5 320.8 36.42 0.910 1749 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
22043 42.5 9.5 1650 22059 done 1.01 - - 3334 - 2.30 0.056 2191 -608.3 331.7 10.70 0.809 1705 -4.1 0.023 - - - - - - - - -
22397 12.4 7.5 1713 22449 roll 1.08 - - 3335 - 2.35 0.067 791 -595.7 385.4 45.83 0.881 1486 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
22503 6.6 4.3 1732 22616 done 1.23 0.15 0.084 3399 426.7 2.42 0.070 2200 582.2 510.9 102.45 0.844 973 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
22690 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22690 begin subsurface finish
22698 3.1 - 1763 22705 VBD 0.15 0.73 0.067 3135 -361.6 - - 2200 - 121.6 -3.50 - 1047 -21.1 - - - - - - - - - -
22706 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
22706 begin surface