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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.29 of 91.80 AH used of 24V (88.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.34 of 61.20 AH used of 10V (88.00% remains) | |
| • Surface angle -47.9 deg, depth 0.49 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.4 m at 9.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 70.8 m, depth 1070 m (145 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 150 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 118 | VBD | -2.18 | - | - | 363 | - | - | - | 2065 | - | -44.5 | -91.28 | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.1 | -4.6 | 15 | 147 | roll | -2.21 | 10.38 | 0.156 | 2243 | 181.1 | 2.50 | 0.066 | 3454 | 555.6 | -72.1 | -8.00 | - | 3708 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 23.3 | -8.1 | 47 | 358 | done | -2.21 | - | - | 2243 | - | 2.45 | 0.038 | 2066 | -566.5 | -72.1 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 36.9 | -6.8 | 63 | 552 | roll | -2.22 | - | - | 2243 | - | 2.50 | 0.067 | 3453 | 554.8 | -81.8 | -0.52 | - | 3752 | -82.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 39.9 | -8.0 | 65 | 592 | done | -2.22 | - | - | 2243 | - | 2.47 | 0.038 | 2047 | -569.2 | -81.8 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 55.9 | -8.4 | 81 | 784 | roll | -2.22 | - | - | 2243 | - | 2.58 | 0.071 | 648 | -542.2 | -81.8 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 62.5 | -9.0 | 86 | 859 | done | -2.22 | - | - | 2243 | - | 2.42 | 0.038 | 2049 | 578.9 | -81.8 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 79.1 | -8.3 | 102 | 1052 | roll | -2.22 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.058 | 3457 | 556.5 | -81.8 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 83.8 | -8.8 | 106 | 1104 | done | -2.22 | - | - | 2243 | - | 2.45 | 0.039 | 2053 | -573.1 | -81.8 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | 95.9 | 8.5 | 117 | 1312 | done | -0.38 | 1.98 | 0.104 | 2641 | 201.0 | - | - | 2461 | - | - | 63.92 | 0.578 | 3414 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | 97.6 | - | 123 | 1389 | roll | 2.22 | 2.60 | 0.067 | 3213 | 220.0 | 2.65 | 0.067 | 3851 | 524.5 | 81.8 | 61.45 | 0.571 | 3080 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 88.4 | 11.1 | 132 | 1441 | done | 2.22 | - | - | 3213 | - | 2.47 | 0.034 | 2441 | -570.9 | 81.8 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 67.6 | 11.1 | 148 | 1634 | roll | 2.22 | - | - | 3213 | - | 2.62 | 0.065 | 3857 | 540.5 | 81.8 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 60.7 | 12.0 | 152 | 1695 | done | 2.22 | - | - | 3213 | - | 2.47 | 0.034 | 2442 | -572.9 | 81.8 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 39.6 | 10.7 | 168 | 1888 | roll | 2.22 | - | - | 3213 | - | 2.53 | 0.062 | 1050 | -550.2 | 81.8 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 36.2 | 10.6 | 170 | 1923 | done | 2.22 | - | - | 3213 | - | 2.47 | 0.038 | 2458 | 570.0 | 81.8 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 15.2 | 10.3 | 189 | 2119 | done | 2.22 | - | - | 3213 | - | - | - | 2459 | - | 81.8 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 9.3 | 7.2 | 200 | 2198 | roll | 2.23 | - | - | 3213 | - | 2.60 | 0.066 | 3845 | 533.1 | 87.8 | 3.90 | 0.560 | 3057 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2303 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 361 | - | - | - | 2041 | - | 450.13 | 187.45 | 0.502 | 1579 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||