Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.13 of 91.80 AH used of 24V (81.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.25 of 61.20 AH used of 10V (88.16% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 98.5 m at 575.0 m, depth 674 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.51 - - 27 - - - 2525 - -146.6 -61.10 - 3046 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -4.6 3 113 roll -1.51 10.48 0.124 2039 192.0 2.12 0.074 3685 547.2 -146.6 -13.82 - 3514 -33.9 - - - - - - - - - -
366 43.5 -10.4 15 373 done -1.38 0.17 0.089 2074 205.9 2.03 0.037 2502 -582.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
684 75.9 -13.5 31 688 roll -1.38 - - 2074 - 2.15 0.057 3693 554.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
747 84.3 -12.6 33 753 done -1.31 - - 2074 - 2.03 0.037 2509 -583.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1063 129.0 -14.9 49 1064 done -1.31 - - 2074 - - - 2509 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1372 170.5 -12.6 64 1376 roll -1.31 - - 2074 - 2.12 0.056 3692 558.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1451 179.1 -10.8 67 1455 done -1.25 0.12 0.094 2099 208.3 2.00 0.036 2516 -588.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1772 207.7 -8.8 83 1773 done -1.25 - - 2099 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2081 236.0 -9.1 98 2083 done -1.25 - - 2099 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2391 263.5 -9.1 113 2392 done -1.25 - - 2099 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2700 290.0 -8.7 128 2704 roll -1.25 - - 2099 - 2.12 0.058 3695 556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2791 298.4 -9.6 132 2795 done -1.25 - - 2099 - 2.00 0.037 2516 -589.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3126 326.7 -9.1 148 3128 done -1.25 - - 2099 - - - 2515 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3433 353.9 -8.6 163 3434 done -1.25 - - 2099 - - - 2515 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3743 379.6 -8.4 178 3747 roll -1.25 - - 2099 - 2.12 0.061 3695 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3845 389.1 -9.2 182 3849 done -1.25 - - 2099 - 2.00 0.037 2521 -587.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4167 418.2 -9.1 198 4168 done -1.25 - - 2099 - - - 2521 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4477 449.8 -10.3 213 4482 roll -1.25 - - 2099 - 2.12 0.067 3684 548.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4527 455.3 -10.6 215 4531 done -1.25 - - 2099 - 2.00 0.037 2519 -582.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4855 487.7 -9.5 231 4856 done -1.25 - - 2099 - - - 2519 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5165 514.9 -7.8 246 5168 roll -1.25 - - 2099 - 2.20 0.084 3681 528.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5233 520.4 -7.6 249 5237 done -1.25 - - 2099 - 2.05 0.051 2527 -562.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5567 543.2 -7.2 265 5571 roll -1.25 - - 2099 - 2.25 0.094 3688 516.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5640 549.9 -9.1 268 5648 done -1.25 - - 2099 - 2.12 0.062 2520 -550.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5973 578.3 -7.8 284 5975 done -1.30 - - 2099 - - - 2518 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6280 604.9 -8.7 299 6281 done -1.35 - - 2099 - - - 2517 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6589 630.0 -8.1 314 6591 done -1.41 0.15 0.050 2056 -286.7 - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6898 656.8 -8.3 329 6902 roll -1.41 - - 2056 - 2.22 0.091 3683 525.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6967 663.5 -10.9 332 6970 done -1.41 - - 2056 - 2.10 0.053 2506 -560.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6976 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6976 begin apogee
6984 664.4 8.5 332 7118 done -0.45 1.00 0.077 2270 214.0 - - 2317 - - 129.65 1.237 2915 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
7118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7118 begin climb
7122 669.1 - 339 7259 roll 1.51 2.00 0.051 2705 217.5 2.75 0.084 3686 497.8 146.6 129.07 1.197 2317 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
7300 662.7 6.5 347 7341 done 1.46 - - 2704 - 2.50 0.051 2314 -548.8 186.9 36.47 1.157 2153 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
7652 633.1 8.3 364 7653 done 1.46 - - 2704 - - - 2314 - 186.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7962 608.9 7.9 379 7968 done 1.47 - - 2705 - - - 2314 - 190.6 4.50 0.829 2138 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
8270 581.7 9.2 394 8272 done 1.47 - - 2705 - - - 2314 - 190.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8580 554.7 8.8 409 8581 done 1.47 - - 2705 - - - 2314 - 190.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8889 525.3 9.2 424 8893 roll 1.47 - - 2705 - 2.55 0.068 3686 538.0 190.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9030 512.4 9.5 430 9035 done 1.41 0.12 0.108 2682 -191.7 2.42 0.041 2306 -570.2 190.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9352 489.8 7.0 446 9382 roll 1.44 - - 2682 - 2.62 0.060 912 -532.1 217.0 23.80 1.125 2030 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
9423 484.5 8.0 449 9427 done 1.44 - - 2682 - 2.53 0.047 2311 553.0 218.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9744 459.3 8.0 465 9746 done 1.48 - - 2681 - - - 2310 - 218.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10053 433.2 8.5 480 10054 done 1.48 - - 2682 - - - 2311 - 218.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10363 407.7 8.2 495 10368 roll 1.53 0.12 0.060 2713 258.3 2.50 0.060 3699 555.2 218.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10426 401.3 9.9 498 10430 done 1.47 - - 2713 - 2.40 0.037 2312 -577.9 218.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10753 368.2 10.4 514 10754 done 1.47 - - 2713 - - - 2311 - 218.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11062 336.2 10.0 529 11063 done 1.47 - - 2713 - - - 2311 - 218.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11371 306.9 9.0 544 11375 roll 1.47 - - 2713 - 2.50 0.058 3692 552.4 218.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11434 300.5 10.2 546 11441 done 1.42 0.15 0.103 2685 -186.7 2.38 0.035 2310 -580.7 218.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11750 274.0 8.4 562 11754 roll 1.42 - - 2685 - 2.50 0.056 3696 554.4 218.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11790 270.7 8.3 564 11794 done 1.42 - - 2684 - 2.38 0.035 2311 -581.9 218.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12117 243.9 8.1 580 12118 done 1.42 - - 2685 - - - 2311 - 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12426 218.5 8.8 595 12430 roll 1.42 - - 2685 - 2.50 0.055 3700 555.6 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12499 212.9 8.0 598 12510 done 1.42 - - 2685 - 2.38 0.035 2314 -582.4 218.6 3.97 0.636 2022 -2.5 0.090 - - - - - - - - -
12821 186.0 7.8 614 12828 done 1.47 - - 2685 - - - 2313 - 223.0 5.43 0.735 2005 -3.1 0.084 - - - - - - - - -
13130 160.4 8.1 629 13131 done 1.51 - - 2685 - - - 2313 - 223.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13440 136.5 7.8 644 13454 roll 1.57 0.12 0.055 2719 283.3 2.58 0.054 3702 538.4 228.6 6.40 0.754 1983 -3.4 0.066 - - - - - - - - -
13494 130.1 11.7 646 13499 done 1.50 - - 2719 - 2.40 0.035 2310 -580.0 228.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13811 96.9 10.7 661 13815 roll 1.50 - - 2719 - 2.45 0.048 912 -570.6 228.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13884 90.0 8.3 664 13888 done 1.50 - - 2719 - 2.47 0.038 2333 575.3 228.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14202 64.1 7.5 679 14224 roll 1.52 - - 2720 - 2.50 0.054 3689 542.4 241.3 12.43 0.808 1931 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
14272 57.5 11.2 682 14277 done 1.48 0.12 0.109 2698 -183.3 2.38 0.035 2310 -579.4 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14601 31.4 6.1 698 14648 roll 1.58 - - 2697 - 2.55 0.053 3692 542.0 290.3 41.70 0.819 1730 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
14689 25.6 6.4 702 14731 done 1.68 0.20 0.047 2749 260.0 2.38 0.035 2319 -576.9 332.8 36.08 0.793 1558 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
14902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14902 begin surface coast
14925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14925 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.75 12.15 0.040 26 -224.1 - - 2528 - 333.36 - - 1556 - - - - - - - -