prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 96.10 of 150.00 AH used of 24V (35.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.04 of 100.00 AH used of 10V (54.96% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 57.3 m at 79.2 m, depth 136 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 95 | VBD | -1.15 | - | - | 20 | - | - | - | 2359 | - | -87.0 | -53.38 | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.1 | -1.5 | 10 | 169 | roll | -1.22 | 9.70 | 0.204 | 2371 | 242.4 | 2.40 | 0.058 | 3751 | 580.0 | -146.6 | -53.03 | - | 3100 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 29.9 | -15.0 | 52 | 351 | done | -1.22 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.027 | 2321 | -644.1 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 59.4 | -14.5 | 83 | 559 | done | -1.22 | - | - | 2371 | - | - | - | 2321 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | 104.6 | 15.1 | 112 | 985 | done | -0.28 | 1.02 | 0.118 | 2684 | 306.9 | - | - | 2151 | - | - | 114.62 | 0.739 | 2499 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 110.5 | - | 124 | 1109 | done | 1.22 | 1.45 | 0.071 | 3167 | 333.1 | - | - | 2150 | - | 146.6 | 112.95 | 0.697 | 1901 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 72.3 | 10.7 | 166 | 1431 | done | 1.22 | - | - | 3167 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 38.7 | 10.1 | 205 | 1763 | done | 1.22 | - | - | 3167 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 18.8 | 8.8 | 242 | 1979 | done | 1.22 | - | - | 3167 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 11.3 | 8.5 | 255 | 2057 | roll | 1.22 | - | - | 3177 | - | 2.22 | 0.039 | 777 | -618.5 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 8.2 | 7.0 | 262 | 2112 | done | 1.24 | - | - | 3177 | - | 2.20 | 0.031 | 2154 | 625.9 | 155.9 | 8.68 | 0.749 | 1863 | -4.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 4.1 | -1.1 | 277 | 2302 | roll | 1.42 | 0.15 | 0.061 | 3251 | 493.3 | 2.42 | 0.042 | 3547 | 575.6 | 304.8 | 111.45 | 0.670 | 1255 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 3.8 | -1.1 | 329 | 2598 | done | 1.60 | - | - | 3261 | - | 2.22 | 0.026 | 2161 | -624.3 | 453.2 | 108.10 | 0.657 | 650 | -5.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2608 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2679 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2680 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -8.63 | - | - | 19 | - | - | - | 2352 | - | 550.21 | 59.08 | 0.652 | 256 | -6.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||