GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.94 of 150.00 AH used of 24V (86.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.12 of 100.00 AH used of 10V (73.88% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 62 VBD -1.03 - - 199 - - - 2367 - -34.4 -49.05 - 1897 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.4 5 104 roll -1.05 9.82 0.259 2385 222.6 1.50 0.059 3272 603.3 -51.7 -27.05 - 3050 -42.6 - - - - - - - - - -
344 40.0 -10.5 30 353 done -1.05 - - 2391 - 1.48 0.026 2364 -613.5 -51.7 - - 3052 - - - - - - - - - - -
443 46.8 -6.1 40 446 roll -1.05 - - 2385 - 1.52 0.061 3267 594.1 -56.3 -0.22 - 3076 -109.1 - - - - - - - - - -
688 64.5 -7.3 63 692 done -1.05 - - 2391 - 1.42 0.027 2369 -632.4 -56.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
792 72.0 -7.4 73 795 roll -1.05 - - 2385 - 1.50 0.041 3271 601.3 -56.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
973 87.6 -9.5 90 977 done -1.05 - - 2391 - 1.42 0.028 2372 -633.1 -56.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1077 96.9 -9.2 100 1080 roll -1.05 - - 2384 - 1.50 0.042 3272 600.0 -56.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1130 102.3 -10.3 105 1133 done -1.05 - - 2390 - 1.42 0.027 2374 -632.4 -56.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1327 120.2 -9.4 124 1330 roll -1.05 - - 2385 - 1.48 0.043 3261 599.3 -56.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1416 129.9 -11.2 132 1423 done -1.05 - - 2390 - 1.42 0.028 2373 -625.4 -56.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1608 148.7 -8.7 151 1612 roll -1.05 - - 2384 - 1.48 0.043 3265 602.7 -56.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1661 154.1 -10.0 156 1665 done -1.05 - - 2390 - 1.42 0.028 2373 -628.2 -56.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1858 170.6 -7.8 175 1861 roll -1.05 - - 2384 - 1.50 0.044 3273 600.0 -56.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2103 191.3 -7.8 198 2107 done -1.05 - - 2389 - 1.42 0.028 2374 -633.1 -56.3 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2300 205.5 -7.4 217 2301 done -1.05 - - 2389 - - - 2375 - -56.3 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2487 220.1 -8.1 235 2490 roll -1.05 - - 2384 - 1.48 0.044 3265 601.4 -56.3 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2640 232.7 -8.6 249 2648 done -1.05 - - 2390 - 1.45 0.029 2367 -619.3 -56.3 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2832 247.9 -7.6 268 2836 roll -1.05 - - 2384 - 1.50 0.044 3267 600.0 -56.3 - - 3069 - - - - - - - - - - -
2885 252.1 -7.7 273 2889 done -1.05 - - 2389 - 1.42 0.030 2373 -629.6 -56.3 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3082 267.1 -7.6 292 3083 done -1.05 - - 2389 - - - 2373 - -56.3 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3268 281.7 -8.0 310 3272 roll -1.05 - - 2384 - 1.50 0.046 3270 598.0 -56.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
3451 297.2 -8.1 327 3453 done -1.05 - - 2389 - 1.42 0.031 2375 -630.3 -56.3 - - 3065 - - - - - - - - - - -
3647 313.0 -7.8 346 3648 done -1.05 - - 2389 - - - 2376 - -56.3 - - 3064 - - - - - - - - - - -
3833 328.3 -8.0 364 3836 roll -1.05 - - 2383 - 1.50 0.046 3272 597.3 -56.3 - - 3063 - - - - - - - - - - -
4079 350.3 -9.1 387 4082 done -1.05 - - 2389 - 1.42 0.031 2377 -630.3 -56.3 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4275 366.5 -8.1 406 4279 roll -1.05 - - 2383 - 1.48 0.046 3259 595.9 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4375 375.2 -8.4 415 4383 done -1.05 - - 2389 - 1.45 0.031 2368 -614.5 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4567 391.3 -8.8 434 4571 roll -1.05 - - 2383 - 1.50 0.048 3259 594.0 -56.3 - - 3059 - - - - - - - - - - -
4791 411.6 -9.3 455 4795 done -1.05 - - 2388 - 1.42 0.032 2375 -622.5 -56.3 - - 3057 - - - - - - - - - - -
4988 428.4 -8.4 474 4989 done -1.05 - - 2388 - - - 2375 - -56.3 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5174 444.6 -8.4 492 5178 roll -1.05 - - 2383 - 1.50 0.048 3269 596.0 -56.3 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5366 462.6 -9.4 510 5370 done -1.05 - - 2388 - 1.45 0.033 2371 -619.3 -56.3 - - 3055 - - - - - - - - - - -
5563 479.7 -8.6 529 5567 roll -1.05 - - 2382 - 1.50 0.050 3258 591.3 -56.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5691 491.4 -8.8 541 5695 done -1.05 - - 2388 - 1.42 0.034 2376 -621.1 -56.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5888 508.5 -8.6 560 5891 roll -1.05 - - 2382 - 1.50 0.050 3267 594.0 -56.3 - - 3052 - - - - - - - - - - -
5920 511.4 -9.2 563 5923 done -1.05 - - 2388 - 1.45 0.034 2374 -615.9 -56.3 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6116 527.9 -8.0 582 6117 done -1.05 - - 2388 - - - 2374 - -56.3 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6303 543.3 -8.4 600 6306 roll -1.05 - - 2382 - 1.50 0.051 3258 589.3 -56.3 - - 3050 - - - - - - - - - - -
6371 549.5 -9.0 606 6379 done -1.05 - - 2387 - 1.45 0.034 2375 -609.0 -56.3 - - 3049 - - - - - - - - - - -
6563 565.4 -8.4 625 6566 roll -1.05 - - 2393 - 1.25 0.046 1492 -706.4 -56.3 - - 3048 - - - - - - - - - - -
6637 571.6 -8.1 632 6641 done -1.05 - - 2389 - 1.25 0.042 2368 700.8 -56.3 - - 3048 - - - - - - - - - - -
6834 587.9 -8.1 651 6837 roll -1.05 - - 2393 - 1.23 0.045 1493 -711.4 -56.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
6934 596.2 -8.0 660 6942 done -1.05 - - 2389 - 1.30 0.042 2377 680.0 -56.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
7127 612.3 -8.7 679 7130 roll -1.05 - - 2381 - 1.50 0.052 3270 595.3 -56.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7254 623.3 -8.9 691 7258 done -1.05 - - 2386 - 1.45 0.035 2378 -615.2 -56.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7452 640.3 -9.0 710 7455 roll -1.05 - - 2381 - 1.50 0.053 3263 590.0 -56.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7551 649.1 -8.8 719 7559 done -1.05 - - 2386 - 1.48 0.035 2369 -604.1 -56.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7744 665.1 -8.1 738 7744 done -1.05 - - 2386 - - - 2370 - -56.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7930 680.4 -8.2 756 7933 roll -1.05 - - 2381 - 1.52 0.054 3262 586.8 -56.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8019 688.0 -8.7 764 8027 done -1.05 - - 2386 - 1.48 0.036 2371 -602.0 -56.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8211 702.9 -7.9 783 8212 done -1.05 - - 2386 - - - 2372 - -56.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8398 718.1 -8.4 801 8398 done -1.05 - - 2386 - - - 2372 - -56.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8584 732.7 -7.8 819 8587 roll -1.05 - - 2381 - 1.52 0.054 3262 585.5 -56.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8620 735.8 -8.2 822 8629 done -1.05 - - 2386 - 1.45 0.037 2377 -610.3 -56.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8812 750.8 -7.6 841 8813 done -1.05 - - 2386 - - - 2377 - -56.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8999 765.1 -7.7 859 8999 done -1.05 - - 2386 - - - 2377 - -56.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
9185 779.1 -7.6 877 9188 roll -1.05 - - 2381 - 1.52 0.054 3268 586.2 -56.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
9274 786.1 -7.7 885 9282 done -1.05 - - 2386 - 1.50 0.038 2370 -598.7 -56.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
9466 800.2 -7.1 904 9469 roll -1.05 - - 2380 - 1.55 0.055 3271 581.3 -56.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
9712 819.2 -7.4 927 9715 done -1.05 - - 2386 - 1.50 0.038 2369 -601.3 -56.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
9909 833.1 -7.2 946 9909 done -1.05 - - 2386 - - - 2369 - -56.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
10094 846.6 -7.1 964 10095 done -1.05 - - 2386 - - - 2369 - -56.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
10281 860.8 -7.5 982 10284 roll -1.05 - - 2380 - 1.55 0.056 3264 577.4 -56.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10424 871.7 -8.6 995 10432 done -1.05 - - 2385 - 1.48 0.038 2371 -603.4 -56.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10616 885.8 -7.6 1014 10620 roll -1.05 - - 2380 - 1.55 0.056 3270 580.0 -56.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10862 904.0 -6.6 1037 10866 done -1.06 - - 2385 - 1.48 0.039 2376 -604.1 -56.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11058 917.8 -7.1 1056 11062 roll -1.06 - - 2389 - 1.27 0.050 1480 -705.5 -56.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11137 923.4 -7.7 1063 11145 done -1.06 - - 2385 - 1.33 0.046 2375 672.9 -56.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11329 936.6 -7.3 1082 11333 roll -1.06 - - 2377 - 1.52 0.056 3270 588.8 -56.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11372 939.7 -6.9 1086 11376 done -1.06 - - 2377 - 1.50 0.039 2372 -598.7 -56.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11569 953.9 -6.8 1105 11572 roll -1.06 - - 2376 - 1.25 0.050 1485 -709.6 -56.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11590 955.6 -7.9 1107 11593 done -1.06 - - 2372 - 1.30 0.047 2372 682.3 -56.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11786 969.5 -7.2 1126 11790 roll -1.06 - - 2364 - 1.55 0.056 3275 582.6 -56.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12004 985.7 -7.7 1146 12014 done -1.06 0.12 0.219 2390 216.7 1.52 0.039 2371 -594.7 -56.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12071 begin apogee
12074 990.2 6.7 1153 12115 done -0.26 0.95 0.192 2647 270.5 - - 2278 - - 38.33 1.230 2840 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
12116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12116 begin climb
12117 991.2 - 1157 12175 done 1.06 1.30 0.111 3067 323.1 - - 2278 - 56.6 48.65 1.223 2608 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
12358 962.2 14.1 1181 12362 roll 1.06 - - 3072 - 1.17 0.046 1378 -769.2 56.6 - - 2605 - - - - - - - - - - -
12379 959.1 14.9 1183 12383 done 1.06 - - 3071 - 1.25 0.046 2289 728.8 56.6 - - 2604 - - - - - - - - - - -
12576 931.5 14.1 1202 12579 roll 1.06 - - 3076 - 1.20 0.044 1384 -754.2 56.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
12644 921.7 13.9 1208 12651 done 1.06 - - 3072 - 1.23 0.046 2284 731.7 56.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
12836 895.3 13.5 1227 12839 roll 1.06 - - 3076 - 1.17 0.044 1384 -769.2 56.6 - - 2602 - - - - - - - - - - -
12889 888.0 13.5 1232 12892 done 1.06 - - 3075 - 1.20 0.047 2285 750.8 56.6 - - 2602 - - - - - - - - - - -
13086 860.9 14.0 1251 13087 done 1.06 - - 3074 - - - 2285 - 56.6 - - 2601 - - - - - - - - - - -
13272 836.2 13.1 1269 13275 roll 1.06 - - 3079 - 1.17 0.044 1381 -772.6 56.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
13372 822.4 14.5 1278 13381 done 1.06 - - 3078 - 1.23 0.046 2290 739.0 56.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
13564 796.5 13.8 1297 13565 done 1.06 - - 3078 - - - 2290 - 56.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
13750 772.1 12.6 1315 13751 done 1.06 - - 3077 - - - 2290 - 56.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
13937 747.9 12.6 1333 13940 roll 1.06 - - 3082 - 1.20 0.044 1377 -760.8 56.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
14065 731.6 13.2 1345 14068 done 1.06 - - 3078 - 1.20 0.046 2286 757.5 56.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
14261 707.1 12.3 1364 14264 roll 1.06 - - 3083 - 1.17 0.044 1377 -776.9 56.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
14372 693.2 11.5 1374 14381 done 1.06 - - 3081 - 1.23 0.045 2292 743.9 56.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
14564 669.6 12.4 1393 14565 done 1.06 - - 3081 - - - 2292 - 56.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
14750 646.2 12.6 1411 14753 roll 1.06 - - 3085 - 1.20 0.043 1368 -770.0 56.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
14818 637.3 13.8 1417 14826 done 1.06 - - 3085 - 1.23 0.045 2289 748.8 56.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
15011 612.5 13.0 1436 15011 done 1.06 - - 3085 - - - 2289 - 56.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
15196 587.7 13.7 1454 15197 done 1.06 - - 3085 - - - 2289 - 56.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
15383 563.1 12.9 1472 15387 roll 1.06 - - 3090 - 1.17 0.043 1383 -774.4 56.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
15611 534.7 11.4 1493 15618 done 1.06 - - 3090 - 1.20 0.045 2286 752.5 56.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
15803 511.6 11.7 1512 15807 roll 1.06 - - 3096 - 1.17 0.043 1382 -772.6 56.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
15882 502.1 11.6 1519 15889 done 1.06 - - 3096 - 1.20 0.045 2287 754.2 56.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
16074 478.9 11.9 1538 16077 roll 1.06 - - 3101 - 1.17 0.043 1377 -777.8 56.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
16180 466.1 11.3 1548 16184 done 1.06 - - 3101 - 1.17 0.045 2279 770.9 56.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
16377 442.8 11.8 1567 16378 done 1.06 - - 3101 - - - 2279 - 56.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
16564 420.4 12.0 1585 16567 roll 1.06 - - 3106 - 1.15 0.043 1382 -780.0 56.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
16706 402.6 12.3 1598 16715 done 1.06 0.12 0.198 3076 -250.0 1.20 0.044 2288 755.0 56.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
16898 380.7 11.3 1617 16899 done 1.06 - - 3076 - - - 2287 - 56.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
17085 359.1 11.4 1635 17086 done 1.06 - - 3076 - - - 2287 - 56.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
17271 338.0 11.1 1653 17271 done 1.06 - - 3076 - - - 2288 - 56.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
17457 316.0 12.4 1671 17458 done 1.06 - - 3076 - - - 2288 - 56.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
17643 294.8 11.4 1689 17647 roll 1.06 - - 3081 - 1.17 0.041 1375 -780.3 56.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
17696 288.8 8.8 1694 17700 done 1.06 - - 3077 - 1.17 0.043 2279 772.6 56.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
17894 266.4 10.8 1713 17897 roll 1.06 - - 3072 - 1.65 0.053 3174 542.4 56.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
17925 262.5 11.4 1716 17928 done 1.06 - - 3079 - 1.58 0.036 2284 -563.3 56.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
18122 239.5 11.6 1735 18123 done 1.06 - - 3078 - - - 2285 - 56.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
18308 218.0 11.6 1753 18311 roll 1.06 - - 3084 - 1.15 0.040 1371 -794.8 56.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
18489 197.8 11.1 1770 18493 done 1.06 - - 3084 - 1.17 0.041 2283 779.5 56.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
18686 176.0 10.7 1789 18690 roll 1.06 - - 3084 - 1.62 0.051 3171 548.1 56.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
18782 164.8 12.6 1798 18785 done 1.06 - - 3091 - 1.58 0.035 2278 -565.2 56.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
18979 143.9 10.5 1817 18982 roll 1.06 - - 3091 - 1.62 0.051 3171 551.2 56.6 - - 2601 - - - - - - - - - - -
19014 140.0 11.7 1820 19022 done 1.06 - - 3099 - 1.58 0.033 2283 -562.0 56.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
19207 120.9 10.0 1839 19210 roll 1.06 - - 3096 - 1.62 0.050 3181 554.3 56.6 - - 2601 - - - - - - - - - - -
19227 118.8 9.9 1841 19231 done 1.06 - - 3103 - 1.58 0.033 2280 -570.3 56.6 - - 2601 - - - - - - - - - - -
19425 99.7 9.6 1860 19428 roll 1.06 - - 3109 - 1.12 0.038 1363 -818.7 56.6 - - 2602 - - - - - - - - - - -
19648 77.0 9.1 1881 19652 done 1.06 0.08 0.189 3081 -350.0 1.17 0.038 2287 789.7 56.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
19752 67.3 9.0 1891 19755 roll 1.06 - - 3075 - 1.60 0.048 3173 553.8 56.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
19784 64.5 7.6 1894 19787 done 1.06 - - 3082 - 1.55 0.031 2282 -574.8 56.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
19887 55.9 8.0 1904 19891 roll 1.06 - - 3075 - 1.60 0.048 3172 556.2 56.6 - - 2604 - - - - - - - - - - -
19934 51.7 8.8 1908 19942 done 1.06 - - 3082 - 1.58 0.031 2278 -565.8 56.6 - - 2604 - - - - - - - - - - -
20033 45.9 4.8 1918 20048 roll 1.07 - - 3075 - 1.65 0.047 3180 546.7 70.7 11.25 0.524 2550 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
20101 42.1 5.4 1924 20114 done 1.08 - - 3082 - 1.58 0.031 2276 -572.2 80.3 8.80 0.499 2512 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
20205 36.7 5.6 1934 20218 roll 1.09 - - 3075 - 1.67 0.046 3186 544.9 88.2 7.43 0.476 2479 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
20307 30.7 4.8 1943 20327 done 1.11 - - 3082 - 1.60 0.030 2279 -566.9 102.3 11.98 0.509 2422 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
20418 24.9 6.6 1954 20421 roll 1.11 - - 3088 - 1.12 0.035 1364 -817.0 103.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
20664 16.3 -2.7 1977 20725 done 1.20 - - 3088 - 1.17 0.036 2288 789.7 175.4 55.00 0.528 2124 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
20817 11.6 2.3 1991 20851 roll 1.24 0.12 0.071 3143 458.3 1.65 0.045 3179 540.0 208.9 25.62 0.505 1987 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
21090 9.9 3.4 2016 21113 done 1.27 - - 3150 - 1.60 0.028 2267 -570.0 234.2 19.50 0.487 1884 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
21213 6.5 2.2 2028 21249 roll 1.32 - - 3150 - 1.70 0.044 3174 533.5 268.2 26.20 0.488 1744 -5.3 0.007 - - - - - - - - -
21304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21304 begin surface coast
21368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21368 begin surface
SM 1.39 - - - - -7.94 - - 196 - - - 2365 - 575.22 161.35 0.487 494 -7.7 0.002 - - - - - -