WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.95 of 91.80 AH used of 24V (80.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.89 of 61.20 AH used of 10V (85.47% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.20, SM_CC=325)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 428 - - - 2103 - -127.1 -40.67 - 2324 - - - - - - - - - - -
53 - -7.6 4 96 roll -0.88 12.10 0.179 2533 174.0 2.72 0.089 3520 521.0 -127.1 -26.88 - 3350 -38.2 - - - - - - - - - -
162 - -13.9 15 166 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.053 2135 -543.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
467 - -13.1 63 471 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 721 -537.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
502 - -12.8 70 506 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.047 2110 549.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
807 - -9.3 113 811 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 721 -528.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
852 - -9.9 117 856 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.049 2110 549.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1157 - -8.6 148 1165 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1477 - -8.9 176 1495 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1797 - -8.3 192 1815 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2117 - -6.9 208 2121 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.071 722 -527.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2157 - -7.6 210 2161 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.053 2113 545.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2477 - -7.1 226 2495 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2797 - -7.6 242 2815 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3117 - -6.3 258 3135 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3358 - 7.1 270 3476 done -0.29 0.60 0.088 2665 220.0 - - 2113 - - 106.15 0.992 2830 -5.0 - - - - - - - - - -
3477 - 4.1 276 3586 roll 0.88 1.17 0.064 2923 220.5 2.60 0.071 769 -516.9 127.1 102.90 0.969 2311 -5.0 - - - - - - - - - -
3652 - 4.6 278 3696 done 0.88 - - 2923 - 2.60 0.054 2171 539.2 172.1 36.60 0.966 2128 -5.0 - - - - - - - - - -
3997 - 5.8 296 4006 roll 0.94 - - 2923 - 2.80 0.102 3579 502.9 177.3 3.83 1.042 2107 -5.5 - - - - - - - - - -
4042 - 5.9 298 4051 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.061 2182 -531.2 179.1 1.60 1.068 2099 -5.0 - - - - - - - - - -
4357 - 6.2 314 4375 done 0.95 - - 2922 - - - 2182 - 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
4677 - 6.8 330 4695 done 0.95 - - 2923 - - - 2181 - 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
4997 - 6.0 346 5015 done 0.95 - - 2923 - - - 2182 - 180.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
5317 - 6.2 362 5321 roll 0.96 - - 2923 - 2.78 0.095 3576 501.4 180.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
5362 - 7.3 364 5366 done 0.96 - - 2923 - 2.63 0.060 2176 -532.3 180.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
5677 - 6.4 380 5681 roll 0.96 - - 2923 - 2.65 0.076 769 -530.9 180.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
5737 - 6.5 383 5741 done 0.96 - - 2923 - 2.60 0.056 2174 540.4 180.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
6047 - 5.9 399 6056 roll 0.96 - - 2923 - 2.72 0.094 3581 517.3 182.9 2.30 1.052 2084 -4.3 - - - - - - - - - -
6097 - 6.4 404 6101 done 0.96 - - 2923 - 2.63 0.058 2178 -533.5 182.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
6407 - 5.7 435 6416 done 0.96 - - 2923 - - - 2178 - 193.3 8.05 0.969 2040 -5.3 - - - - - - - - - -
6717 - 7.4 466 6725 done 0.97 - - 2923 - - - 2178 - 193.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7027 - 2.2 497 7126 done 0.97 - - 2923 - - - 2177 - 313.0 94.78 0.868 1552 -5.1 - - - - - - - - - -
7427 - 6.6 547 7432 roll 1.14 0.22 0.047 2989 300.0 2.78 0.090 3582 505.4 313.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
7477 - 9.7 557 7481 done 1.14 - - 2989 - 2.63 0.057 2177 -534.2 313.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
7782 - 8.6 618 7786 done 1.14 - - 2989 - - - 2177 - 313.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8092 - 4.8 651 8126 roll 1.14 - - 2989 - 2.70 0.071 770 -521.1 350.6 29.02 0.823 1399 -5.2 - - - - - - - - - -
8202 - 5.5 662 8222 done 1.19 - - 2989 - 2.58 0.050 2182 547.3 367.8 12.93 0.825 1330 -5.3 - - - - - - - - - -