prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.32 of 91.80 AH used of 24V (80.04% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 44.88 of 61.20 AH used of 10V (26.66% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -33.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 88 | VBD | -1.89 | - | - | 370 | - | - | - | 2868 | - | -45.7 | -74.07 | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -8.2 | 14 | 111 | roll | -1.90 | 9.30 | 0.163 | 2075 | 183.3 | 1.95 | 0.069 | 3949 | 554.4 | -58.0 | -5.30 | - | 2856 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 92.5 | -26.0 | 43 | 357 | done | -1.90 | - | - | 2075 | - | 1.75 | 0.037 | 2901 | -598.9 | -58.0 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 133.8 | -21.4 | 52 | 542 | roll | -1.90 | - | - | 2075 | - | 1.88 | 0.051 | 3953 | 559.6 | -58.0 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 190.7 | -20.3 | 59 | 788 | done | -1.90 | - | - | 2075 | - | 1.73 | 0.038 | 2918 | -598.3 | -58.0 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 241.9 | -15.0 | 70 | 1102 | roll | -1.90 | - | - | 2075 | - | 1.83 | 0.052 | 3943 | 560.1 | -58.0 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 247.5 | -15.8 | 71 | 1139 | done | -1.90 | - | - | 2075 | - | 1.73 | 0.038 | 2912 | -596.0 | -58.0 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 297.5 | -15.1 | 82 | 1469 | roll | -1.90 | - | - | 2075 | - | 1.85 | 0.054 | 3941 | 556.2 | -58.0 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 322.1 | -16.5 | 85 | 1624 | done | -1.90 | - | - | 2075 | - | 1.70 | 0.041 | 2913 | -604.7 | -58.0 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 367.4 | -12.8 | 91 | 1962 | roll | -1.90 | - | - | 2075 | - | 1.88 | 0.056 | 3952 | 552.7 | -58.0 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 382.7 | -15.3 | 92 | 2064 | done | -1.90 | - | - | 2075 | - | 1.75 | 0.041 | 2925 | -586.9 | -58.0 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 428.1 | -13.5 | 98 | 2392 | roll | -1.90 | - | - | 2075 | - | 2.42 | 0.046 | 1525 | -578.5 | -58.0 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 448.5 | -13.2 | 100 | 2542 | done | -1.90 | - | - | 2075 | - | 2.42 | 0.048 | 2921 | 576.9 | -58.0 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 495.7 | -14.0 | 106 | 2880 | roll | -1.90 | - | - | 2075 | - | 1.85 | 0.061 | 3953 | 557.8 | -58.0 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 498.7 | -14.1 | 106 | 2901 | done | -1.90 | - | - | 2076 | - | 1.77 | 0.042 | 2926 | -580.2 | -58.0 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 540.7 | -11.8 | 112 | 3242 | done | -1.90 | - | - | 2075 | - | - | - | 2925 | - | -58.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 575.4 | -11.7 | 117 | 3544 | done | -1.90 | - | - | 2075 | - | - | - | 2926 | - | -58.0 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 608.2 | -10.8 | 122 | 3846 | done | -1.90 | - | - | 2075 | - | - | - | 2926 | - | -58.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 641.7 | -11.1 | 127 | 4147 | done | -1.90 | - | - | 2076 | - | - | - | 2926 | - | -58.0 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 672.3 | -10.0 | 132 | 4453 | roll | -1.90 | - | - | 2075 | - | 1.90 | 0.071 | 3943 | 535.3 | -58.2 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 674.0 | -9.9 | 132 | 4468 | done | -1.90 | - | - | 2075 | - | 1.80 | 0.045 | 2930 | -562.8 | -58.6 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 709.7 | -10.5 | 138 | 4815 | done | -1.90 | - | - | 2074 | - | - | - | 2930 | - | -58.6 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 739.2 | -9.7 | 143 | 5116 | done | -1.91 | - | - | 2075 | - | - | - | 2930 | - | -60.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 769.1 | -10.1 | 148 | 5422 | roll | -1.91 | - | - | 2075 | - | 2.65 | 0.084 | 1519 | -532.5 | -60.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 776.1 | -10.3 | 149 | 5490 | done | -1.91 | - | - | 2075 | - | 2.62 | 0.074 | 2909 | 530.5 | -60.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 813.4 | -10.4 | 155 | 5847 | done | -1.91 | - | - | 2075 | - | - | - | 2910 | - | -60.4 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 843.3 | -9.9 | 160 | 6152 | roll | -1.91 | - | - | 2075 | - | 2.12 | 0.124 | 3953 | 492.0 | -60.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | 858.2 | -10.0 | 162 | 6297 | done | -1.91 | - | - | 2075 | - | 2.00 | 0.100 | 2933 | -510.0 | -60.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 887.6 | -8.3 | 168 | 6641 | roll | -1.92 | - | - | 2075 | - | 2.90 | 0.132 | 1502 | -493.4 | -72.6 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 898.1 | -6.7 | 170 | 6781 | done | -1.94 | - | - | 2075 | - | 2.92 | 0.127 | 2928 | 488.4 | -95.1 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 923.6 | -7.2 | 176 | 7129 | roll | -1.97 | - | - | 2075 | - | 2.25 | 0.162 | 3953 | 455.6 | -114.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 929.3 | -7.3 | 177 | 7204 | done | -1.99 | - | - | 2075 | - | 2.28 | 0.144 | 2919 | -453.5 | -132.5 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 956.1 | -7.9 | 183 | 7559 | roll | -2.00 | - | - | 2075 | - | 3.15 | 0.177 | 1501 | -450.2 | -146.6 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 963.6 | -10.4 | 184 | 7634 | done | -2.00 | - | - | 2075 | - | 3.17 | 0.163 | 2927 | 449.8 | -146.6 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7911 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7916 | 992.0 | 10.0 | 189 | 7974 | done | -0.28 | 1.83 | 0.135 | 2428 | 192.9 | - | - | 2740 | - | - | 51.03 | 1.326 | 2618 | -4.3 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7974 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7976 | 993.7 | - | 190 | 8127 | roll | 2.00 | 2.35 | 0.083 | 2931 | 214.0 | 3.40 | 0.192 | 1332 | -414.1 | 146.6 | 141.43 | 1.312 | 2019 | -4.2 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 964.6 | 23.0 | 193 | 8168 | done | 2.00 | - | - | 2932 | - | 3.20 | 0.158 | 2753 | 444.1 | 146.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 875.6 | 25.4 | 199 | 8517 | roll | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.95 | 0.123 | 1330 | -482.4 | 146.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 845.8 | 23.6 | 201 | 8645 | done | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.85 | 0.095 | 2762 | 502.5 | 146.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 759.3 | 24.0 | 207 | 9010 | roll | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.75 | 0.077 | 1323 | -523.3 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | 745.3 | 25.0 | 207 | 9071 | done | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.67 | 0.062 | 2759 | 537.8 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 668.7 | 25.0 | 213 | 9376 | roll | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.67 | 0.063 | 1317 | -540.1 | 146.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 632.2 | 23.7 | 215 | 9531 | done | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.60 | 0.054 | 2767 | 557.7 | 146.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9860 | 555.8 | 22.9 | 221 | 9864 | roll | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.60 | 0.055 | 1313 | -559.2 | 146.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 528.9 | 20.9 | 223 | 9992 | done | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.58 | 0.049 | 2751 | 557.4 | 146.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 457.8 | 19.0 | 229 | 10358 | roll | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.58 | 0.052 | 1322 | -553.9 | 146.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 439.2 | 18.0 | 230 | 10459 | done | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.55 | 0.047 | 2755 | 562.0 | 146.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10783 | 374.8 | 19.6 | 236 | 10787 | roll | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.58 | 0.050 | 1315 | -558.1 | 146.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 346.1 | 18.6 | 238 | 10937 | done | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.53 | 0.045 | 2757 | 570.0 | 146.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 286.1 | 19.3 | 244 | 11250 | roll | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.58 | 0.048 | 1307 | -562.0 | 146.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | 266.1 | 18.9 | 247 | 11362 | done | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.55 | 0.044 | 2753 | 567.1 | 146.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11677 | 213.0 | 16.0 | 258 | 11678 | done | 2.00 | - | - | 2931 | - | - | - | 2754 | - | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 165.6 | 14.3 | 268 | 11985 | roll | 2.00 | - | - | 2932 | - | 2.53 | 0.045 | 1310 | -570.8 | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12082 | 151.1 | 14.2 | 271 | 12086 | done | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.041 | 2753 | 577.2 | 146.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12412 | 103.7 | 14.5 | 282 | 12416 | roll | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.042 | 1309 | -577.6 | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12487 | 93.0 | 13.8 | 287 | 12491 | done | 2.00 | - | - | 2931 | - | 2.47 | 0.039 | 2751 | 583.8 | 146.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12683 | 70.1 | 7.8 | 306 | 12698 | roll | 2.02 | - | - | 2931 | - | 2.53 | 0.041 | 1305 | -571.5 | 161.9 | 9.55 | 0.574 | 1957 | -3.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 64.2 | 10.2 | 312 | 12751 | done | 2.02 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.038 | 2757 | 580.8 | 161.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12944 | 49.7 | 8.2 | 331 | 12960 | roll | 2.03 | - | - | 2931 | - | 2.15 | 0.051 | 3944 | 552.1 | 174.4 | 12.45 | 0.561 | 1905 | -4.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13199 | 20.4 | 11.9 | 354 | 13205 | done | 2.03 | - | - | 2931 | - | 2.10 | 0.036 | 2693 | -595.7 | 174.4 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13362 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13362 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13395 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -9.77 | - | - | 371 | - | - | - | 2929 | - | 400.33 | 121.90 | 0.517 | 987 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||