prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.86 of 350.00 AH used of 24V (75.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 178 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | -58.70 | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.7 | -3.9 | 6 | 143 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.474 | 2191 | 179.7 | 2.50 | 0.114 | 962 | -559.2 | -175.1 | -39.55 | - | 3947 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.22 | 14.45 |
| 272 | 52.2 | -25.0 | 44 | 279 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.099 | 2365 | 561.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 583 | 116.6 | -19.9 | 76 | 590 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.086 | 952 | -576.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 629 | 125.6 | -18.1 | 85 | 637 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.50 | 0.100 | 2359 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 934 | 182.9 | -18.4 | 116 | 941 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.123 | 3768 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1035 | 202.1 | -18.0 | 136 | 1042 | done | -0.72 | 0.15 | 0.312 | 2193 | 193.3 | 2.40 | 0.079 | 2358 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.40 | - |
| 1346 | 245.1 | -13.2 | 168 | 1353 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.125 | 3772 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1372 | 249.0 | -14.7 | 173 | 1380 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.078 | 2365 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1688 | 290.8 | -12.9 | 185 | 1690 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 329.4 | -12.9 | 195 | 1993 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.124 | 3767 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2037 | 336.5 | -14.2 | 205 | 2044 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.078 | 2345 | -592.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2349 | 377.5 | -13.1 | 217 | 2351 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2344 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 416.2 | -12.9 | 227 | 2655 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.124 | 3775 | 554.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2704 | 424.4 | -15.0 | 238 | 2713 | done | -0.72 | 0.15 | 0.306 | 2193 | 206.7 | 2.40 | 0.078 | 2355 | -591.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.51 | - |
| 3010 | 460.6 | -11.6 | 249 | 3013 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 494.9 | -11.4 | 259 | 3316 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.124 | 3766 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3360 | 501.3 | -13.1 | 269 | 3367 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.078 | 2357 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3671 | 538.3 | -11.8 | 281 | 3674 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 573.6 | -11.8 | 291 | 3977 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.124 | 3768 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4031 | 581.5 | -13.6 | 303 | 4038 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.078 | 2357 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4363 | 622.4 | -12.4 | 319 | 4365 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 658.8 | -12.1 | 329 | 4669 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.125 | 3769 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4703 | 664.1 | -13.0 | 337 | 4711 | done | -0.72 | 0.15 | 0.303 | 2192 | 200.0 | 2.38 | 0.078 | 2359 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.59 | - |
| 5026 | 699.5 | -10.9 | 351 | 5029 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 731.9 | -10.7 | 361 | 5332 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.124 | 3772 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5366 | 736.9 | -12.4 | 369 | 5372 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.078 | 2359 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5509 | 752.9 | -11.3 | 377 | 5689 | done | -0.14 | 0.77 | 0.282 | 2379 | 254.5 | - | - | 2602 | - | - | 174.25 | 1.882 | 3226 | -4.1 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.05 |
| 5692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5693 | 757.4 | - | 383 | 5861 | done | 0.72 | 0.98 | 0.172 | 2657 | 283.7 | - | - | 2601 | - | 175.1 | 158.07 | 1.987 | 2515 | -4.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - | 12.20 |
| 6136 | 709.9 | 12.7 | 403 | 6139 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 671.7 | 12.8 | 413 | 6439 | done | 0.72 | - | - | 2656 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 633.7 | 12.7 | 423 | 6739 | done | 0.72 | - | - | 2656 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 595.7 | 12.7 | 433 | 7039 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 558.1 | 12.5 | 443 | 7339 | done | 0.72 | - | - | 2656 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 520.6 | 12.5 | 453 | 7639 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 482.8 | 12.7 | 463 | 7939 | done | 0.72 | - | - | 2656 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 445.1 | 12.5 | 473 | 8243 | roll | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.42 | 0.085 | 1197 | -580.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8282 | 439.5 | 11.6 | 482 | 8289 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.50 | 0.099 | 2606 | 563.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8598 | 398.6 | 12.9 | 495 | 8601 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8898 | 360.3 | 12.8 | 505 | 8900 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 321.4 | 12.8 | 515 | 9200 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | 283.1 | 12.8 | 525 | 9500 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 246.3 | 11.9 | 537 | 9800 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 212.7 | 10.6 | 567 | 10100 | done | 0.77 | - | - | 2667 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 184.0 | 8.9 | 597 | 10455 | done | 0.83 | 0.12 | 0.151 | 2714 | 391.7 | - | - | 2606 | - | 237.1 | 53.30 | 1.365 | 2262 | -4.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.51 |
| 10749 | 143.1 | 11.4 | 634 | 10751 | done | 0.83 | - | - | 2714 | - | - | - | 2606 | - | 237.1 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11049 | 111.1 | 10.6 | 664 | 11052 | done | 0.87 | - | - | 2714 | - | - | - | 2606 | - | 237.1 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11349 | 80.9 | 9.8 | 694 | 11352 | done | 0.94 | - | - | 2714 | - | - | - | 2606 | - | 237.1 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 54.9 | 6.2 | 724 | 11712 | done | 1.07 | 0.20 | 0.119 | 2783 | 345.0 | - | - | 2606 | - | 360.6 | 58.45 | 0.326 | 1759 | -8.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 14.12 |
| 12009 | 18.4 | 9.6 | 762 | 12015 | roll | 1.15 | - | - | 2794 | - | 2.47 | 0.089 | 1193 | -572.1 | 360.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 12240 | 14.4 | -1.4 | 808 | 12393 | done | 1.44 | 0.32 | 0.102 | 2906 | 350.0 | 2.53 | 0.103 | 2599 | 555.7 | 653.7 | 144.12 | 0.212 | 562 | -8.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.30 | 14.13 |
| 12478 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12478 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12489 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12489 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -6.96 | 8.30 | 0.090 | 193 | 23.2 | 0.43 | 0.104 | 2371 | -20695.3 | 669.67 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||