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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.05 of 350.00 AH used of 24V (93.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.0 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 17.7 m at 19.3 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 195 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | -91.70 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.2 | -2.3 | 9 | 138 | roll | -1.60 | 10.07 | 0.466 | 2187 | 197.8 | 2.47 | 0.167 | 3840 | 519.4 | -146.0 | -6.18 | - | 3547 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.48 | 14.73 |
| 290 | 26.5 | -13.7 | 43 | 296 | done | -1.55 | 0.10 | 0.335 | 2205 | 180.0 | 2.22 | 0.063 | 2534 | -588.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.59 | - |
| 603 | 62.2 | -10.8 | 60 | 604 | done | -1.55 | - | - | 2206 | - | - | - | 2535 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 94.5 | -11.2 | 75 | 909 | roll | -1.55 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.100 | 1142 | -580.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 976 | 103.1 | -12.4 | 89 | 982 | done | -1.55 | - | - | 2200 | - | 2.53 | 0.122 | 2549 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1290 | 138.4 | -10.6 | 106 | 1291 | done | -1.55 | - | - | 2200 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 166.7 | -8.8 | 121 | 1591 | done | -1.55 | - | - | 2200 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 191.0 | -8.6 | 136 | 1896 | roll | -1.55 | - | - | 2200 | - | 2.42 | 0.103 | 1151 | -577.7 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1953 | 196.8 | -9.9 | 148 | 1958 | done | -1.55 | - | - | 2193 | - | 2.53 | 0.122 | 2558 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2275 | 226.4 | -9.5 | 167 | 2277 | done | -1.55 | - | - | 2193 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 257.1 | -9.2 | 182 | 2602 | roll | -1.55 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.108 | 1151 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2690 | 265.7 | -8.6 | 200 | 2698 | done | -1.55 | 0.08 | 0.297 | 2207 | 175.0 | 2.50 | 0.127 | 2549 | 559.2 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | - |
| 3025 | 294.2 | -8.6 | 216 | 3030 | roll | -1.55 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.107 | 1140 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3099 | 300.4 | -8.2 | 230 | 3104 | done | -1.55 | - | - | 2200 | - | 2.55 | 0.126 | 2554 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3422 | 327.5 | -8.1 | 244 | 3424 | done | -1.55 | - | - | 2200 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 351.9 | -8.3 | 254 | 3723 | done | -1.55 | - | - | 2200 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 374.3 | -7.1 | 264 | 4027 | roll | -1.55 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.112 | 1150 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4119 | 381.7 | -7.5 | 283 | 4124 | done | -1.55 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.129 | 2559 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4448 | 406.3 | -7.6 | 298 | 4449 | done | -1.55 | - | - | 2194 | - | - | - | 2559 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 428.6 | -7.3 | 308 | 4752 | roll | -1.55 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.114 | 1144 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4871 | 437.8 | -7.7 | 332 | 4877 | done | -1.55 | 0.10 | 0.341 | 2207 | 130.0 | 2.55 | 0.133 | 2551 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.75 | - |
| 5205 | 461.9 | -7.3 | 348 | 5210 | roll | -1.58 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.115 | 1155 | -569.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5283 | 467.9 | -8.1 | 363 | 5288 | done | -1.60 | - | - | 2201 | - | 2.53 | 0.132 | 2549 | 551.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5602 | 493.2 | -8.1 | 376 | 5607 | roll | -1.60 | - | - | 2201 | - | 2.45 | 0.115 | 1147 | -572.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5679 | 499.8 | -8.3 | 391 | 5684 | done | -1.60 | - | - | 2196 | - | 2.53 | 0.132 | 2549 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5997 | 526.4 | -8.6 | 404 | 5998 | done | -1.60 | - | - | 2195 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 553.2 | -9.3 | 414 | 6303 | roll | -1.60 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.118 | 1152 | -570.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6370 | 560.3 | -9.5 | 428 | 6375 | done | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.134 | 2551 | 553.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6694 | 588.9 | -8.5 | 442 | 6699 | roll | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.119 | 1151 | -571.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6760 | 594.9 | -9.3 | 455 | 6766 | done | -1.60 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.135 | 2556 | 551.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6816 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6821 | 600.1 | -8.9 | 461 | 6985 | done | -0.38 | 1.00 | 0.250 | 2466 | 282.0 | - | - | 2397 | - | - | 159.57 | 1.398 | 2950 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.50 |
| 6986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6988 | 602.7 | - | 466 | 7154 | done | 1.60 | 1.42 | 0.151 | 2903 | 307.7 | - | - | 2397 | - | 146.0 | 161.50 | 1.309 | 2354 | -3.7 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 13.39 |
| 7449 | 546.0 | 13.9 | 482 | 7450 | done | 1.60 | - | - | 2903 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 506.0 | 13.2 | 492 | 7749 | done | 1.58 | - | - | 2903 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 466.6 | 13.3 | 502 | 8050 | done | 1.56 | - | - | 2903 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 426.0 | 13.5 | 512 | 8349 | done | 1.53 | - | - | 2903 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 386.9 | 13.0 | 522 | 8651 | done | 1.51 | 0.10 | 0.316 | 2882 | -210.0 | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 8948 | 351.6 | 11.5 | 532 | 8949 | done | 1.51 | - | - | 2882 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9249 | 319.6 | 10.4 | 542 | 9250 | done | 1.51 | - | - | 2882 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 284.2 | 12.6 | 552 | 9549 | done | 1.51 | - | - | 2882 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 239.5 | 15.9 | 563 | 9849 | done | 1.51 | - | - | 2882 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | 188.6 | 16.6 | 578 | 10150 | done | 1.51 | - | - | 2882 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 145.6 | 12.3 | 593 | 10450 | done | 1.51 | - | - | 2882 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 116.5 | 8.9 | 608 | 10776 | done | 1.54 | - | - | 2882 | - | - | - | 2397 | - | 171.1 | 24.70 | 0.977 | 2252 | -2.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 11069 | 84.9 | 10.0 | 624 | 11070 | done | 1.57 | - | - | 2882 | - | - | - | 2396 | - | 171.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11369 | 57.0 | 9.1 | 639 | 11380 | done | 1.63 | - | - | 2882 | - | - | - | 2397 | - | 190.0 | 8.93 | 0.280 | 2174 | -6.4 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 |
| 11669 | 27.1 | 10.7 | 654 | 11673 | done | 1.66 | 0.12 | 0.161 | 2929 | 391.7 | - | - | 2397 | - | 190.0 | 1.92 | 0.188 | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 14.67 |
| 11878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -10.66 | 7.80 | 0.089 | 204 | 26.1 | 0.30 | 0.158 | 2547 | -25663.3 | 300.00 | 62.40 | 0.158 | 1727 | 27.7 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | |||