SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.12 of 150.00 AH used of 24V (86.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.74 of 97.00 AH used of 10V (81.71% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 36 VBD -0.86 - - 161 - - - 1883 - -146.6 -12.45 - 1464 - - - - - - - - - - -
38 2.0 - 1 106 done -0.86 9.38 0.191 2724 273.2 - - 1885 - -146.6 -55.12 - 2918 -26.4 - - - - - - - 25.96 - 26.65
406 38.5 -12.0 38 415 roll -0.70 0.17 0.142 2764 235.3 2.42 0.038 3451 647.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
485 47.9 -11.6 46 495 done -0.60 0.15 0.132 2807 286.7 2.47 0.023 1815 -662.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
795 74.7 -6.5 77 804 roll -0.56 - - 2808 - 2.30 0.041 354 -635.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.39 -
945 83.6 -5.7 83 953 done -0.50 0.15 0.131 2842 226.7 2.30 0.023 1888 667.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.27 26.55 -
1276 97.8 -4.6 94 1277 done -0.50 - - 2842 - - - 1888 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1575 113.6 -5.6 104 1576 done -0.50 - - 2842 - - - 1888 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1875 132.8 -6.4 114 1879 roll -0.50 - - 2832 - 2.42 0.037 3459 649.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.52 -
2106 145.1 -4.6 122 2114 done -0.52 - - 2832 - 2.45 0.022 1823 -667.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.63 -
2436 158.9 -4.3 130 2444 roll -0.52 - - 2820 - 2.53 0.037 3455 645.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.54 -
2585 165.8 -5.3 132 2589 done -0.52 - - 2820 - 2.45 0.022 1819 -667.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.65 -
2906 187.4 -6.2 138 2908 done -0.52 - - 2820 - - - 1819 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3207 205.2 -5.9 143 3208 done -0.52 - - 2820 - - - 1819 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3507 218.4 -4.2 148 3514 roll -0.52 - - 2808 - 2.55 0.037 3462 644.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.54 -
3586 221.0 -4.1 149 3590 done -0.52 - - 2808 - 2.47 0.023 1812 -668.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.65 -
3917 238.4 -5.2 155 3925 roll -0.52 - - 2808 - 2.30 0.041 340 -640.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.53 -
4117 248.6 -5.6 158 4122 done -0.52 0.12 0.134 2835 225.0 2.33 0.024 1895 667.4 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.43 26.67 -
4449 262.7 -3.9 164 4457 roll -0.57 - - 2832 - 2.42 0.041 350 -638.4 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.53 -
4539 265.4 -4.0 165 4543 done -0.61 - - 2825 - 2.30 0.024 1887 668.3 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.67 -
4860 280.9 -4.5 171 4862 done -0.65 - - 2825 - - - 1887 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5161 297.3 -5.5 176 5163 done -0.69 0.15 0.070 2742 -553.3 - - 1887 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.78 - -
5460 321.2 -8.0 181 5462 done -0.63 0.17 0.125 2795 311.8 - - 1887 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.48 - -
5760 340.3 -6.3 186 5761 done -0.63 - - 2795 - - - 1887 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6060 358.4 -6.0 191 6061 done -0.63 - - 2794 - - - 1887 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6361 375.9 -5.8 196 6368 roll -0.63 - - 2795 - 2.42 0.042 350 -635.1 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.52 -
6469 379.8 -5.9 197 6473 done -0.63 - - 2785 - 2.30 0.024 1885 667.4 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.67 -
6770 400.6 -5.8 202 6772 done -0.63 - - 2785 - - - 1885 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7070 417.4 -5.5 207 7071 done -0.63 - - 2785 - - - 1885 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7370 433.7 -5.5 212 7378 roll -0.63 - - 2785 - 2.42 0.043 351 -633.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.51 -
7459 437.2 -5.5 213 7463 done -0.63 - - 2775 - 2.33 0.025 1892 661.4 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.65 -
7781 457.6 -5.9 219 7782 done -0.63 - - 2775 - - - 1892 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8080 476.7 -6.4 224 8084 roll -0.63 - - 2764 - 2.45 0.041 3457 638.8 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.51 -
8160 480.2 -6.5 225 8165 done -0.63 0.12 0.133 2800 300.0 2.47 0.024 1821 -662.3 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.40 26.63 -
8483 500.1 -5.4 231 8491 roll -0.66 - - 2789 - 2.53 0.039 3448 643.1 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.51 -
8603 505.8 -5.1 232 8611 done -0.69 - - 2788 - 2.47 0.024 1818 -659.9 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.62 -
8963 521.5 -4.4 235 8964 done -0.72 - - 2789 - - - 1818 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9323 539.9 -4.9 238 9324 done -0.74 - - 2789 - - - 1818 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9683 561.6 -5.9 241 9685 done -0.77 0.12 0.082 2722 -558.3 - - 1818 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.77 - -
10042 590.4 -7.7 244 10043 done -0.77 - - 2722 - - - 1818 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
10403 617.1 -7.5 247 10405 done -0.72 0.15 0.134 2765 286.7 - - 1818 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.49 - -
10762 639.3 -6.4 250 10766 roll -0.72 - - 2766 - 2.33 0.044 352 -629.2 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.45 -
10852 639.3 -6.4 250 10856 done -0.72 - - 2756 - 2.33 0.024 1889 659.7 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.63 -
11224 667.2 -6.0 254 11232 roll -0.72 - - 2745 - 2.45 0.041 3455 639.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.46 -
11364 674.1 -5.9 255 11372 done -0.72 - - 2745 - 2.47 0.025 1825 -659.9 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.59 -
11704 696.1 -6.0 258 11705 done -0.72 - - 2745 - - - 1825 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12064 720.4 -6.6 261 12065 done -0.72 - - 2745 - - - 1825 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
12424 746.4 -7.2 264 12425 done -0.72 - - 2746 - - - 1824 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12784 772.3 -7.2 267 12785 done -0.72 - - 2745 - - - 1825 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13144 798.6 -7.3 270 13151 roll -0.72 - - 2745 - 2.35 0.047 351 -627.2 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.39 -
13272 807.3 -7.3 271 13277 done -0.72 0.12 0.144 2769 200.0 2.33 0.026 1882 657.1 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.30 26.58 -
13615 825.6 -5.7 274 13623 roll -0.72 - - 2759 - 2.47 0.043 3453 636.0 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.40 -
13735 831.7 -5.2 275 13743 done -0.74 - - 2759 - 2.47 0.026 1828 -657.9 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.55 -
14095 851.6 -5.4 278 14096 done -0.77 - - 2759 - - - 1828 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14455 872.7 -5.8 281 14463 roll -0.79 - - 2747 - 2.58 0.043 3448 627.9 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.38 -
14545 872.7 -5.8 281 14552 done -0.82 - - 2747 - 2.47 0.027 1829 -655.5 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.53 -
14935 900.3 -5.7 285 14936 done -0.82 - - 2747 - - - 1829 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15294 923.8 -6.4 288 15299 roll -0.82 - - 2747 - 2.38 0.047 346 -623.1 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.33 -
15395 923.8 -6.4 288 15399 done -0.82 - - 2736 - 2.35 0.026 1886 655.3 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.54 -
15755 960.8 -7.9 291 15757 done -0.82 - - 2736 - - - 1886 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16115 988.0 -7.6 294 16120 roll -0.82 - - 2736 - 2.47 0.047 348 -622.7 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.30 -
16206 988.0 -7.6 294 16210 done -0.82 - - 2726 - 2.35 0.026 1886 654.5 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.53 -
16215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16215 begin apogee
16220 995.7 -7.6 295 16346 done -0.29 0.55 0.108 2906 327.3 - - 1834 - - 120.00 1.712 2320 -4.7 0.286 - - - - - - 26.00 - 23.76
16348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16348 begin climb
16349 999.0 - 296 16483 done 0.86 1.08 0.068 3277 343.5 - - 1834 - 146.6 129.23 1.665 1721 -4.6 0.290 - - - - - - 24.98 - 23.51
16818 962.6 9.3 300 16827 roll 0.72 0.17 0.150 3240 -217.6 2.42 0.049 355 -611.2 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
16876 962.6 9.3 300 16881 done 0.58 0.17 0.144 3191 -288.2 2.38 0.026 1882 641.6 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.80 26.07 -
17289 930.1 6.8 304 17297 roll 0.52 - - 3202 - 2.50 0.049 352 -612.0 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.19 -
17358 930.1 6.8 304 17363 done 0.46 0.20 0.132 3144 -290.0 2.38 0.026 1894 647.9 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
17760 899.2 6.5 308 17761 done 0.46 - - 3144 - - - 1896 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18120 875.0 6.7 311 18121 done 0.46 - - 3144 - - - 1896 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18480 852.2 6.5 314 18481 done 0.46 - - 3143 - - - 1896 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18840 833.5 5.4 317 18862 done 0.49 - - 3144 - - - 1896 - 172.4 20.23 1.567 1618 -4.4 0.247 - - - - - - - - 24.89
19200 817.2 4.6 320 19250 done 0.55 0.10 0.096 3195 510.0 - - 1896 - 223.7 46.53 1.597 1406 -4.6 0.243 - - - - - - 26.36 - 24.13
19560 796.0 5.6 323 19578 done 0.57 - - 3195 - - - 1896 - 241.4 15.60 1.503 1334 -4.6 0.255 - - - - - - - - 24.60
19920 769.9 7.0 326 19928 roll 0.57 - - 3208 - 2.53 0.050 356 -608.7 241.4 - - 1331 - - - - - - - - - 26.08 -
20009 769.9 7.0 326 20013 done 0.57 - - 3207 - 2.38 0.027 1883 641.6 241.4 - - 1330 - - - - - - - - - 26.24 -
20391 728.7 8.8 330 20392 done 0.55 - - 3207 - - - 1883 - 241.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
20751 698.2 8.5 333 20759 roll 0.53 0.12 0.135 3182 -208.3 2.45 0.049 358 -622.4 241.4 - - 1329 - - - - - - - - 26.36 26.32 -
20840 698.2 8.5 333 20844 done 0.50 - - 3182 - 2.35 0.027 1884 649.4 241.4 - - 1327 - - - - - - - - - 26.46 -
21221 663.5 7.3 337 21222 done 0.50 - - 3182 - - - 1882 - 241.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
21581 637.6 7.2 340 21582 done 0.50 - - 3182 - - - 1884 - 241.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
21941 612.2 7.0 343 21949 roll 0.50 - - 3194 - 2.47 0.049 352 -620.2 241.4 - - 1328 - - - - - - - - - 26.39 -
22020 612.2 7.0 343 22025 done 0.50 0.12 0.127 3157 -308.3 2.35 0.027 1890 654.5 241.4 - - 1328 - - - - - - - - 26.34 26.55 -
22413 580.3 6.7 347 22414 done 0.54 - - 3157 - - - 1888 - 241.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
22773 558.3 6.2 350 22775 done 0.59 0.10 0.096 3215 580.0 - - 1889 - 241.4 - - 1328 - - - - - - - - 26.69 - -
23132 527.4 8.1 353 23140 roll 0.59 - - 3227 - 2.47 0.048 355 -621.1 241.4 - - 1328 - - - - - - - - - 26.39 -
23212 527.4 8.1 353 23216 done 0.59 0.12 0.132 3192 -291.7 2.35 0.027 1894 654.9 241.4 - - 1328 - - - - - - - - 26.34 26.57 -
23543 494.8 7.9 357 23545 done 0.59 - - 3190 - - - 1895 - 241.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
23844 475.8 6.2 362 23852 roll 0.59 - - 3201 - 2.47 0.048 358 -622.3 241.4 - - 1328 - - - - - - - - - 26.39 -
23904 471.9 6.2 363 23911 done 0.59 - - 3201 - 2.33 0.027 1882 654.1 241.4 - - 1328 - - - - - - - - - 26.57 -
24263 445.7 7.3 369 24265 done 0.59 - - 3201 - - - 1882 - 241.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
24564 423.9 7.4 374 24571 roll 0.59 - - 3213 - 2.45 0.047 356 -622.9 241.4 - - 1328 - - - - - - - - - 26.39 -
24642 419.1 7.5 375 24646 done 0.59 - - 3213 - 2.33 0.027 1882 654.9 241.4 - - 1328 - - - - - - - - - 26.58 -
24973 391.4 7.9 381 24975 done 0.59 - - 3212 - - - 1882 - 241.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
25274 368.3 7.6 386 25282 roll 0.59 - - 3224 - 2.45 0.047 358 -622.0 241.4 - - 1328 - - - - - - - - - 26.39 -
25333 363.2 7.8 387 25338 done 0.59 0.12 0.127 3187 -308.3 2.33 0.026 1884 654.9 241.4 - - 1328 - - - - - - - - 26.35 26.58 -
25686 338.8 6.8 393 25687 done 0.64 - - 3187 - - - 1884 - 241.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
25986 320.7 5.9 398 25994 done 0.69 0.10 0.094 3245 580.0 - - 1884 - 247.0 5.18 1.027 1312 -3.1 0.101 - - - - - - 26.74 - 25.37
26286 296.6 8.1 403 26288 done 0.66 0.12 0.132 3209 -300.0 - - 1886 - 247.0 - - 1313 - - - - - - - - 26.47 - -
26586 273.1 8.0 408 26593 roll 0.69 - - 3219 - 2.45 0.046 356 -624.5 247.0 - - 1311 - - - - - - - - - 26.37 -
26664 267.8 8.4 409 26669 done 0.69 - - 3219 - 2.33 0.026 1885 656.2 247.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.55 -
26996 239.3 7.8 415 27003 roll 0.69 - - 3230 - 2.45 0.046 356 -624.1 247.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.39 -
27095 235.0 7.5 416 27099 done 0.69 - - 3230 - 2.33 0.025 1889 657.9 247.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.58 -
27406 210.9 6.8 422 27407 done 0.69 - - 3230 - - - 1890 - 247.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
27706 191.8 6.3 427 27713 roll 0.69 - - 3242 - 2.47 0.046 348 -624.3 247.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.39 -
27775 187.7 6.3 428 27779 done 0.69 - - 3242 - 2.33 0.024 1884 659.2 247.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.59 -
28116 161.1 7.8 434 28118 done 0.69 - - 3242 - - - 1884 - 247.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
28417 131.8 10.2 442 28418 done 0.69 - - 3242 - - - 1884 - 247.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
28716 103.6 8.8 452 28724 roll 0.69 - - 3254 - 2.45 0.046 351 -625.7 247.0 - - 1315 - - - - - - - - - 26.41 -
28787 98.3 8.7 454 28795 done 0.69 0.12 0.125 3215 -325.0 2.33 0.024 1894 662.2 247.0 - - 1315 - - - - - - - - 26.38 26.60 -
29108 78.8 5.2 465 29128 roll 0.78 0.10 0.093 3284 690.0 2.45 0.039 3453 636.3 278.1 14.35 0.301 1185 -9.1 0.248 - - - - - - 26.77 26.52 25.98
29206 70.6 8.2 469 29216 done 0.78 0.15 0.127 3251 -220.0 2.47 0.025 1830 -657.1 278.1 - - 1185 - - - - - - - - 26.28 26.51 -
29518 48.4 6.9 500 29519 done 0.82 - - 3250 - - - 1829 - 278.1 - - 1184 - - - - - - - - - - -
29817 29.6 6.6 530 29818 done 0.87 - - 3251 - - - 1829 - 278.1 - - 1183 - - - - - - - - - - -
30117 8.0 5.9 560 30128 roll 0.93 0.15 0.068 3352 673.3 2.30 0.044 345 -645.2 285.6 2.92 0.181 1151 -11.0 0.051 - - - - - - 26.73 26.48 26.13
30175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30175 begin surface coast
30196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30197 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.82 8.18 0.030 163 -389.9 2.33 0.026 1896 665.7 300.00 5.07 0.151 1093 -11.4 0.020 - - - - - -