NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.09 of 150.00 AH used of 24V (89.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.87 of 100.00 AH used of 10V (87.13% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.48 - - 118 - - - 2158 - -146.0 -54.12 - 2826 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -6.3 9 106 roll -0.48 11.27 0.225 3023 257.8 2.35 0.073 3581 605.5 -146.0 -11.10 - 3393 -51.1 - - - - - - - 25.44 25.70 26.06
232 38.9 -13.9 37 238 done -0.48 - - 3023 - 2.17 0.042 2172 -649.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.84 -
547 83.7 -11.1 98 553 done -0.48 - - 3023 - - - 2166 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
856 119.2 -10.6 159 863 done -0.48 - - 3024 - - - 2166 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1172 153.4 -11.0 181 1177 roll -0.48 - - 3023 - 2.12 0.051 778 -654.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.08 -
1220 158.4 -11.2 184 1230 done -0.48 - - 3014 - 2.15 0.050 2181 652.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.09 -
1532 195.1 -12.2 205 1537 roll -0.48 - - 3004 - 2.17 0.062 3580 644.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.10 -
1562 198.9 -12.4 207 1568 done -0.48 0.10 0.116 3040 360.0 2.10 0.044 2178 -667.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
1876 232.2 -10.2 223 1882 roll -0.48 - - 3040 - 2.15 0.050 775 -652.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.16 -
1909 234.3 -10.2 224 1916 done -0.48 - - 3032 - 2.15 0.050 2181 654.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.16 -
2217 266.5 -10.0 240 2222 roll -0.48 - - 3022 - 2.20 0.063 3581 636.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.15 -
2298 274.6 -10.1 244 2302 done -0.48 - - 3022 - 2.15 0.043 2162 -660.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.23 -
2612 304.7 -8.9 260 2613 done -0.48 - - 3022 - - - 2159 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2911 332.6 -9.6 275 2912 done -0.48 - - 3022 - - - 2159 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3211 361.1 -9.8 290 3217 roll -0.48 - - 3011 - 2.25 0.064 3583 632.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.21 -
3244 363.1 -9.9 291 3252 done -0.48 - - 3011 - 2.15 0.044 2162 -660.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.27 -
3553 397.6 -11.0 307 3554 done -0.48 - - 3011 - - - 2160 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3861 431.0 -10.9 318 3862 done -0.48 - - 3011 - - - 2160 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4161 461.3 -9.7 328 4167 roll -0.48 - - 3001 - 2.22 0.065 3581 640.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.23 -
4209 464.3 -9.7 329 4214 done -0.48 0.15 0.133 3045 293.3 2.12 0.045 2176 -662.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
4516 490.4 -8.1 339 4522 roll -0.48 - - 3036 - 2.25 0.066 3585 626.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.23 -
4576 495.7 -8.4 341 4582 done -0.48 - - 3036 - 2.15 0.046 2171 -657.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.31 -
4907 524.4 -8.5 352 4912 roll -0.48 - - 3026 - 2.20 0.066 3576 638.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.25 -
4974 529.7 -8.7 354 4978 done -0.48 - - 3026 - 2.12 0.046 2171 -662.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.32 -
5291 557.9 -8.5 365 5297 roll -0.48 - - 3016 - 2.20 0.066 3578 639.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.25 -
5354 563.1 -8.5 367 5358 done -0.48 - - 3015 - 2.12 0.046 2176 -661.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.32 -
5676 592.8 -9.3 378 5682 roll -0.48 - - 3006 - 2.25 0.067 3593 629.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.24 -
5739 598.8 -9.7 380 5744 done -0.48 0.12 0.138 3042 300.0 2.15 0.044 2170 -661.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
6062 624.2 -7.6 391 6067 roll -0.48 - - 3033 - 2.25 0.067 3592 632.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.24 -
6100 626.5 -7.6 392 6104 done -0.48 - - 3033 - 2.15 0.047 2175 -659.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.32 -
6204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6205 begin apogee
6212 635.6 -7.9 396 6338 done -0.22 0.25 0.121 3118 340.0 - - 2305 - - 121.60 0.977 2793 -4.9 0.332 - - - - - - 26.18 - 24.00
6341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6341 begin climb
6344 639.8 - 400 6477 done 0.48 0.68 0.087 3345 333.8 - - 2305 - 146.0 127.57 0.946 2197 -4.7 0.327 - - - - - - 24.72 - 23.74
6777 610.8 7.6 415 6783 roll 0.48 - - 3345 - 2.30 0.067 3716 613.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - 25.39 -
6800 610.8 7.6 415 6807 done 0.48 - - 3355 - 2.22 0.047 2306 -635.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.46 -
7107 582.2 8.8 426 7112 roll 0.48 - - 3355 - 2.30 0.067 3705 608.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.67 -
7145 579.3 8.9 427 7149 done 0.48 - - 3365 - 2.22 0.047 2296 -634.7 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.75 -
7462 549.6 9.1 438 7468 roll 0.48 - - 3366 - 2.28 0.067 3705 618.0 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.83 -
7530 543.2 9.8 440 7534 done 0.48 - - 3375 - 2.20 0.049 2295 -640.9 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.91 -
7847 511.1 9.8 451 7853 roll 0.48 - - 3375 - 2.25 0.067 3701 624.9 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.94 -
7870 511.1 9.8 451 7879 done 0.48 0.15 0.151 3346 -193.3 2.17 0.048 2298 -646.5 146.0 - - 2184 - - - - - - - - 25.86 26.00 -
8177 483.7 8.2 462 8183 roll 0.48 - - 3346 - 2.28 0.068 3703 616.2 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 26.00 -
8207 480.8 8.5 463 8213 done 0.48 - - 3353 - 2.20 0.049 2291 -641.8 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.06 -
8537 453.8 7.7 474 8538 done 0.48 - - 3353 - - - 2285 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8838 431.1 7.9 484 8843 roll 0.48 - - 3363 - 2.12 0.056 898 -654.2 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.11 -
8850 431.1 7.9 484 8855 done 0.48 - - 3363 - 2.17 0.055 2303 647.5 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.10 -
9162 402.9 8.7 495 9168 roll 0.48 - - 3363 - 2.22 0.067 3711 634.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.11 -
9215 398.8 9.3 497 9222 done 0.48 - - 3373 - 2.17 0.048 2300 -650.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.17 -
9523 370.3 8.4 513 9528 roll 0.48 - - 3373 - 2.22 0.067 3708 634.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.14 -
9583 364.5 9.5 516 9589 done 0.48 0.10 0.129 3350 -230.0 2.15 0.048 2305 -652.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
9905 338.6 7.6 532 9910 roll 0.48 - - 3358 - 2.15 0.055 890 -658.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.18 -
9926 336.9 7.5 533 9930 done 0.48 - - 3358 - 2.20 0.055 2307 644.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.17 -
10240 312.2 7.9 549 10245 roll 0.48 - - 3359 - 2.20 0.067 3710 637.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.17 -
10321 304.7 9.4 553 10325 done 0.48 - - 3368 - 2.17 0.048 2293 -653.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.23 -
10633 276.6 9.2 569 10639 roll 0.48 - - 3369 - 2.25 0.067 3708 628.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.18 -
10681 272.2 9.9 571 10685 done 0.48 - - 3378 - 2.17 0.048 2291 -653.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.25 -
10989 241.7 9.5 586 10994 roll 0.48 - - 3378 - 2.22 0.067 3704 636.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.20 -
11041 237.4 10.0 588 11049 done 0.48 0.15 0.154 3348 -200.0 2.15 0.048 2295 -655.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
11351 212.5 7.2 604 11352 done 0.48 - - 3348 - - - 2294 - 149.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11655 191.7 6.8 621 11672 roll 0.48 - - 3348 - 2.28 0.066 3718 624.6 162.6 12.25 0.673 2132 -4.0 0.118 - - - - - - - 26.08 25.43
11711 187.1 8.0 625 11716 done 0.48 - - 3356 - 2.17 0.048 2298 -654.4 162.6 - - 2130 - - - - - - - - - 26.14 -
12025 162.1 7.5 646 12031 roll 0.48 - - 3366 - 2.15 0.055 891 -654.4 162.6 - - 2129 - - - - - - - - - 26.13 -
12085 157.7 7.2 650 12091 done 0.48 - - 3366 - 2.17 0.054 2303 650.7 164.9 - - 2129 - - - - - - - - - 26.14 -
12402 135.0 6.9 671 12421 roll 0.49 - - 3366 - 2.25 0.064 3716 628.0 176.5 13.00 0.646 2074 -4.2 0.092 - - - - - - - 26.01 25.37
12484 129.1 8.2 676 12491 done 0.49 - - 3376 - 2.22 0.047 2299 -638.3 176.5 - - 2073 - - - - - - - - - 26.06 -
12792 103.9 9.9 721 12799 roll 0.49 - - 3376 - 2.25 0.065 3712 628.0 176.5 - - 2071 - - - - - - - - - 26.06 -
12867 96.0 11.2 735 12875 done 0.49 0.12 0.151 3352 -200.0 2.17 0.047 2297 -652.1 176.5 - - 2070 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
13184 77.0 4.6 796 13252 roll 0.52 - - 3352 - 2.40 0.064 3716 591.2 247.5 57.62 0.637 1783 -5.0 0.062 - - - - - - - 25.43 24.93
13267 72.3 6.1 809 13299 done 0.53 - - 3358 - 2.22 0.047 2298 -638.7 279.8 26.52 0.593 1652 -4.9 0.062 - - - - - - - 25.52 24.72
13610 51.5 4.9 874 13668 roll 0.56 - - 3359 - 2.30 0.053 905 -605.7 342.3 49.22 0.606 1396 -5.2 0.046 - - - - - - - 25.19 24.70
13682 48.0 4.6 885 13746 done 0.58 - - 3359 - 2.22 0.050 2305 630.6 413.1 56.05 0.580 1107 -5.2 0.044 - - - - - - - 25.27 24.42
14063 11.5 12.1 955 14070 roll 0.58 - - 3358 - 2.28 0.067 3706 614.5 413.1 - - 1098 - - - - - - - - - 25.56 -
14128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14128 begin surface coast
14141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14141 begin surface
SM 1.86 - - - - -9.46 8.35 0.028 115 -388.4 2.47 0.046 2166 -623.5 417.01 - - 1094 - - - - - - - -