NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.26 of 350.00 AH used of 24V (92.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 91 VBD -0.39 - - 86 - - - 1894 - -107.1 -57.15 - 3048 - - - - - - - - 14.59 - 14.60
97 3.3 -4.7 6 123 done -0.39 13.52 0.362 3261 234.8 - - 1895 - -107.1 -5.43 - 3380 -61.1 - - - - - - - 14.18 13.47 14.43
304 51.9 -13.9 28 312 roll -0.39 - - 3261 - 2.55 0.105 3320 558.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.37 14.62
348 58.1 -14.3 35 356 done -0.39 - - 3261 - 2.53 0.094 1897 -562.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.51
537 84.3 -13.0 54 545 roll -0.39 - - 3262 - 2.53 0.108 477 -561.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
635 96.4 -12.4 71 644 done -0.39 - - 3261 - 2.50 0.090 1900 569.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
825 117.3 -10.4 90 833 done -0.39 - - 3261 - - - 1900 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
1015 139.1 -10.9 109 1023 roll -0.39 - - 3261 - 2.53 0.105 3320 561.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.70
1057 143.5 -9.8 116 1066 done -0.39 - - 3261 - 2.53 0.095 1886 -566.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
1248 162.8 -11.0 135 1256 done -0.39 - - 3262 - - - 1886 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
1438 182.4 -10.1 154 1446 done -0.39 - - 3261 - - - 1881 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
1628 200.0 -8.9 173 1636 done -0.39 - - 3258 - - - 1886 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
1817 217.1 -9.0 192 1825 done -0.39 - - 3261 - - - 1887 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
2008 234.7 -9.2 211 2016 done -0.39 - - 3258 - - - 1886 - -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.74
2207 253.9 -9.8 229 2216 roll -0.39 - - 3261 - 2.55 0.107 3319 562.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.75
2271 260.1 -9.5 240 2280 done -0.39 - - 3261 - 2.53 0.095 1897 -562.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.63
2581 288.9 -9.0 251 2584 done -0.39 - - 3261 - - - 1897 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.76
2877 314.0 -8.1 261 2880 done -0.39 - - 3261 - - - 1897 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.76
3177 338.4 -8.3 271 3180 done -0.39 - - 3261 - - - 1896 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
3477 364.0 -7.9 281 3480 done -0.39 - - 3261 - - - 1896 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
3777 386.6 -7.6 291 3784 roll -0.39 - - 3258 - 2.50 0.115 493 -561.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
3835 391.9 -9.1 301 3843 done -0.39 - - 3261 - 2.50 0.095 1915 568.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.65
4159 418.5 -8.5 313 4167 roll -0.39 - - 3261 - 2.47 0.109 3301 561.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.75 14.53 14.76
4253 426.5 -8.1 330 4262 done -0.39 - - 3260 - 2.50 0.100 1889 -564.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
4562 452.2 -8.5 341 4565 done -0.39 - - 3261 - - - 1889 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
4858 475.9 -7.4 351 4861 done -0.39 - - 3261 - - - 1892 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5159 497.4 -7.4 361 5167 roll -0.39 - - 3261 - 2.55 0.110 3308 555.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.77
5198 500.5 -8.0 367 5206 done -0.39 - - 3257 - 2.50 0.100 1906 -560.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
5542 527.7 -7.8 383 5545 done -0.39 - - 3261 - - - 1905 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
5838 550.4 -7.3 393 5841 done -0.39 - - 3261 - - - 1905 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
6137 570.9 -6.8 403 6145 roll -0.39 - - 3261 - 2.53 0.109 3316 557.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.77
6206 575.4 -6.6 415 6214 done -0.39 - - 3261 - 2.53 0.099 1903 -558.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
6549 600.5 -7.8 431 6552 done -0.39 - - 3261 - - - 1902 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
6845 624.3 -8.1 441 6848 done -0.39 - - 3261 - - - 1903 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7145 647.0 -7.2 451 7153 roll -0.39 - - 3261 - 2.55 0.111 3310 551.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.77
7194 650.4 -7.2 459 7201 done -0.39 - - 3261 - 2.53 0.103 1882 -564.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
7526 673.6 -6.9 473 7534 roll -0.39 - - 3261 - 2.58 0.110 3308 552.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.74
7590 678.1 -6.5 484 7598 done -0.39 - - 3261 - 2.50 0.102 1905 -561.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
7900 697.5 -6.4 495 7903 done -0.39 - - 3266 - - - 1905 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
8196 717.0 -6.5 505 8198 done -0.39 - - 3262 - - - 1905 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
8496 735.8 -5.9 515 8499 done -0.39 - - 3261 - - - 1905 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
8796 752.8 -5.9 525 8804 roll -0.39 - - 3261 - 2.53 0.111 3301 551.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.76
8871 757.4 -6.0 538 8878 done -0.39 - - 3261 - 2.50 0.102 1896 -562.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
9208 776.6 -5.6 553 9211 done -0.39 - - 3261 - - - 1899 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.77 14.75 14.76
9504 795.8 -6.6 563 9512 roll -0.39 - - 3261 - 2.55 0.112 3301 549.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.76
9591 801.1 -6.3 579 9599 done -0.39 - - 3261 - 2.50 0.103 1904 -558.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
9914 821.2 -6.1 591 9917 done -0.39 - - 3261 - - - 1904 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
10175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10175 begin apogee
10186 837.7 -6.3 600 10275 done -0.16 0.28 0.181 3340 282.1 - - 2246 - - 83.50 1.735 2940 -5.1 0.460 - - - - - - 14.47 13.98 13.39
10279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10279 begin climb
10284 840.4 - 603 10379 done 0.39 0.50 0.125 3513 346.0 - - 2246 - 107.1 86.53 1.704 2502 -5.1 0.463 - - - - - - 13.98 13.79 13.22
10660 818.0 7.7 621 10672 roll 0.39 - - 3514 - 2.60 0.114 3660 543.8 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.45 14.24 14.46
10713 813.2 8.7 629 10724 done 0.39 - - 3514 - 2.58 0.101 2250 -546.5 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.38
11045 788.5 7.4 643 11056 roll 0.39 - - 3513 - 2.58 0.116 827 -551.6 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.61
11098 784.8 7.3 651 11109 done 0.39 - - 3515 - 2.53 0.099 2243 559.7 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.51
11431 761.7 6.8 665 11442 roll 0.40 - - 3514 - 2.60 0.114 3679 552.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.68
11551 752.2 8.0 686 11562 done 0.40 - - 3514 - 2.58 0.102 2249 -554.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.57
11878 728.7 7.3 699 11889 done 0.40 - - 3514 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.73
12182 704.9 8.1 709 12194 roll 0.40 - - 3514 - 2.53 0.116 834 -561.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.74
12240 699.9 8.7 718 12251 done 0.40 - - 3514 - 2.53 0.099 2263 564.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
12567 673.5 7.9 731 12577 done 0.40 - - 3514 - - - 2261 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
12872 652.9 6.7 741 12882 done 0.41 - - 3514 - - - 2261 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
13171 634.7 5.9 751 13182 roll 0.44 - - 3514 - 2.55 0.115 838 -558.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.75 14.53 14.77
13233 630.8 5.9 761 13245 done 0.47 - - 3510 - 2.50 0.096 2254 566.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.65
13560 614.0 5.0 773 13609 done 0.50 0.10 0.129 3582 720.0 - - 2254 - 158.9 40.70 1.447 2295 -5.0 0.393 - - - - - - 14.60 14.31 13.76
13890 579.1 11.7 784 13900 done 0.50 - - 3582 - - - 2254 - 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
14195 541.7 12.5 794 14206 roll 0.50 - - 3582 - 2.55 0.113 3661 551.8 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.68
14295 528.3 12.7 811 14307 done 0.50 - - 3582 - 2.55 0.103 2244 -555.7 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.57
14602 494.2 10.6 822 14613 done 0.50 - - 3582 - - - 2243 - 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.73
14903 465.1 9.4 832 14914 roll 0.50 - - 3586 - 2.53 0.116 829 -558.9 158.9 - - 2293 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.73
14960 459.1 9.7 841 14971 done 0.50 - - 3586 - 2.53 0.099 2247 560.5 158.9 - - 2296 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.62
15288 429.2 9.1 854 15300 roll 0.50 0.08 0.268 3559 -337.5 2.55 0.112 3661 554.5 158.9 - - 2293 - - - - - - - - 14.46 14.52 14.55
15377 420.5 9.5 869 15389 done 0.50 - - 3559 - 2.53 0.101 2252 -556.9 158.9 - - 2293 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.63
15705 390.1 9.5 882 15716 done 0.50 - - 3559 - - - 2253 - 158.9 - - 2293 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
16009 362.1 9.1 892 16020 done 0.50 - - 3559 - - - 2252 - 158.9 - - 2296 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
16309 336.6 8.2 902 16320 done 0.50 - - 3560 - - - 2252 - 158.9 - - 2293 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
16609 311.9 8.4 912 16620 done 0.50 - - 3562 - - - 2252 - 158.9 - - 2293 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16909 287.2 8.2 922 16920 done 0.50 - - 3560 - - - 2251 - 158.9 - - 2293 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17209 262.8 8.3 932 17220 roll 0.50 - - 3559 - 2.55 0.110 3662 553.3 158.9 - - 2293 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.78
17275 256.1 9.7 943 17288 done 0.50 - - 3559 - 2.53 0.099 2245 -560.1 158.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
17581 230.3 8.1 968 17592 done 0.50 - - 3560 - - - 2245 - 158.9 - - 2293 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
17773 215.1 7.8 987 17784 done 0.50 - - 3559 - - - 2245 - 158.9 - - 2294 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
17966 200.3 7.2 1006 17977 roll 0.50 - - 3559 - 2.58 0.111 3665 550.4 158.9 - - 2293 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.77
18053 193.6 8.2 1020 18064 done 0.50 - - 3560 - 2.55 0.099 2232 -562.0 158.9 - - 2293 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
18255 179.0 7.1 1040 18266 roll 0.50 - - 3570 - 2.45 0.111 841 -567.8 158.9 - - 2293 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.76
18342 173.3 6.6 1054 18353 done 0.51 - - 3570 - 2.47 0.094 2262 575.3 158.9 - - 2293 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.64
18546 159.1 6.6 1074 18557 roll 0.52 - - 3569 - 2.50 0.109 3660 559.2 158.9 - - 2294 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.76
18598 155.1 7.6 1082 18610 done 0.52 - - 3570 - 2.50 0.097 2253 -562.8 158.9 - - 2296 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
18801 140.7 7.3 1102 18812 done 0.52 - - 3570 - - - 2252 - 158.9 - - 2293 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
18993 126.8 7.2 1121 19005 done 0.52 - - 3570 - - - 2252 - 158.9 - - 2295 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
19187 113.4 6.4 1140 19198 roll 0.54 - - 3570 - 2.53 0.108 3658 555.7 158.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.75
19274 107.2 7.9 1154 19285 done 0.54 - - 3570 - 2.53 0.095 2234 -562.8 158.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
19477 94.7 4.6 1174 19534 roll 0.57 - - 3570 - 2.62 0.106 3660 544.3 218.9 45.25 0.846 2044 -5.6 0.116 - - - - - - 14.73 14.31 13.98
19609 87.9 6.5 1197 19621 done 0.59 - - 3570 - 2.53 0.096 2252 -556.5 218.9 - - 2043 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
19813 75.4 6.3 1217 19824 roll 0.61 - - 3570 - 2.53 0.110 839 -558.5 218.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.64
19984 65.0 5.9 1248 19996 done 0.64 - - 3570 - 2.47 0.096 2244 568.8 218.9 - - 2043 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.54
20177 53.9 6.1 1267 20189 roll 0.66 0.08 0.155 3639 862.5 2.58 0.103 3669 552.3 218.9 - - 2043 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.53
20427 32.9 9.0 1313 20440 done 0.66 0.12 0.260 3612 -225.0 2.53 0.096 2251 -560.5 218.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.54
20631 22.5 4.6 1333 20683 roll 0.69 - - 3617 - 2.53 0.109 831 -561.3 277.5 38.88 0.737 1804 -6.2 0.035 - - - - - - 14.70 14.33 14.01
20921 8.0 4.8 1387 20958 done 0.72 - - 3620 - 2.50 0.096 2246 566.0 332.0 22.90 0.107 1585 -9.6 0.133 - - - - - - 14.49 14.40 14.38
20988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20988 begin surface coast
21046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21046 begin surface
SM 2.85 - - - - -10.27 9.85 0.050 88 8.9 0.65 0.108 1902 -11261.5 350.04 7.53 0.086 1513 200.9 -0.681 - - - - - -