WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.76 of 91.80 AH used of 24V (57.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.43 of 61.20 AH used of 10V (47.02% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -21.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 79 VBD -0.79 - - 154 - - - 2504 - -73.4 -64.55 - 2897 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -12.1 11 100 roll -0.79 10.90 0.271 2390 205.1 2.30 0.050 1098 -611.3 -73.4 -2.47 - 3041 -58.3 - - - - - - - 24.58 25.42 25.65
109 18.9 -49.6 16 116 done -0.25 0.60 0.198 2547 261.7 2.30 0.041 2489 604.8 -73.4 - - 3042 - - - - - - - - 24.72 23.67 -
415 36.3 -7.7 77 423 roll -0.50 0.22 0.068 2462 -386.4 2.22 0.038 1103 -624.3 -75.2 - - 3047 - - - - - - - - 25.59 25.46 -
437 38.2 -9.2 81 445 done -0.68 - - 2452 - 2.30 0.043 2504 609.1 -75.2 - - 3047 - - - - - - - - - 25.32 -
744 63.3 -7.1 142 752 roll -0.78 0.20 0.068 2359 -465.0 2.15 0.073 3785 595.8 -86.1 -0.43 - 3096 -114.0 - - - - - - - 25.69 25.50 25.82
831 74.4 -14.4 159 838 done -0.75 0.12 0.162 2393 283.3 2.03 0.035 2505 -630.5 -86.1 - - 3097 - - - - - - - - 25.01 24.90 -
1137 107.4 -10.6 220 1138 done -0.79 - - 2392 - - - 2505 - -86.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1437 135.3 -8.1 280 1444 roll -0.83 - - 2385 - 2.15 0.058 3779 592.6 -86.1 - - 3098 - - - - - - - - - 25.52 -
1493 140.5 -9.4 291 1500 done -0.87 - - 2385 - 2.03 0.033 2490 -635.0 -86.1 - - 3098 - - - - - - - - - 25.78 -
1799 170.2 -9.6 352 1800 done -0.91 0.12 0.093 2336 -408.3 - - 2490 - -86.1 - - 3098 - - - - - - - - 25.72 - -
2104 210.1 -13.9 406 2104 done -0.91 - - 2336 - - - 2490 - -86.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2404 251.1 -13.6 436 2408 roll -0.91 - - 2336 - 2.17 0.045 1101 -640.1 -86.1 - - 3097 - - - - - - - - - 24.96 -
2428 253.7 -12.8 438 2436 done -0.91 - - 2325 - 2.30 0.042 2506 610.9 -86.1 - - 3097 - - - - - - - - - 25.60 -
2734 292.7 -12.0 469 2738 roll -0.89 - - 2315 - 2.12 0.057 3779 600.5 -86.1 - - 3097 - - - - - - - - - 25.50 -
2818 302.7 -12.3 477 2827 done -0.85 0.15 0.164 2357 280.0 2.03 0.033 2493 -633.5 -86.1 - - 3098 - - - - - - - - 25.17 25.75 -
3124 331.9 -9.0 508 3124 done -0.87 - - 2357 - - - 2492 - -86.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3424 357.7 -8.4 538 3425 done -0.89 - - 2357 - - - 2492 - -86.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3725 382.7 -8.6 568 3728 roll -0.92 - - 2357 - 2.20 0.037 1095 -635.0 -86.1 - - 3094 - - - - - - - - - 25.58 -
3754 385.4 -8.9 571 3758 done -0.94 - - 2349 - 2.30 0.043 2498 610.0 -86.1 - - 3095 - - - - - - - - - 25.56 -
4064 414.1 -10.0 602 4068 roll -0.94 - - 2339 - 2.12 0.058 3772 600.9 -86.1 - - 3093 - - - - - - - - - 25.45 -
4118 419.5 -10.8 607 4126 done -0.94 - - 2339 - 2.00 0.033 2500 -636.0 -86.1 - - 3093 - - - - - - - - - 25.74 -
4424 453.2 -11.0 638 4424 done -0.94 - - 2339 - - - 2500 - -86.1 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4724 487.0 -11.2 668 4728 roll -0.94 - - 2330 - 2.15 0.059 3774 592.6 -86.1 - - 3092 - - - - - - - - - 25.43 -
4779 493.1 -12.5 673 4787 done -0.94 - - 2330 - 2.00 0.034 2504 -635.0 -86.1 - - 3092 - - - - - - - - - 25.72 -
5083 529.3 -11.2 704 5084 done -0.94 - - 2330 - - - 2504 - -86.1 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5384 564.4 -11.5 734 5388 roll -0.94 - - 2319 - 2.15 0.060 3790 598.1 -86.1 - - 3091 - - - - - - - - - 25.40 -
5419 568.1 -12.0 737 5427 done -0.94 - - 2320 - 2.05 0.034 2494 -632.2 -86.1 - - 3090 - - - - - - - - - 25.70 -
5723 602.7 -10.7 767 5724 done -0.94 - - 2320 - - - 2494 - -86.1 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6024 632.8 -9.3 782 6028 roll -0.94 - - 2310 - 2.17 0.060 3778 591.7 -86.1 - - 3089 - - - - - - - - - 25.38 -
6064 636.8 -9.7 784 6068 done -0.93 0.08 0.167 2330 250.0 2.03 0.034 2497 -631.0 -86.1 - - 3089 - - - - - - - - 25.29 25.68 -
6384 667.3 -9.8 800 6384 done -0.93 - - 2336 - - - 2497 - -86.1 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6684 696.2 -9.7 815 6685 done -0.93 - - 2331 - - - 2494 - -86.1 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6984 726.2 -9.8 830 6988 roll -0.93 - - 2324 - 2.17 0.060 3774 589.9 -86.1 - - 3087 - - - - - - - - - 25.34 -
7034 730.2 -9.8 832 7038 done -0.93 - - 2324 - 2.03 0.035 2501 -627.1 -86.1 - - 3087 - - - - - - - - - 25.66 -
7344 760.9 -9.4 848 7348 roll -0.93 - - 2314 - 2.17 0.060 3776 587.6 -86.1 - - 3087 - - - - - - - - - 25.33 -
7418 766.9 -9.8 851 7426 done -0.93 - - 2314 - 2.03 0.034 2501 -628.1 -86.1 - - 3086 - - - - - - - - - 25.64 -
7724 797.6 -9.8 867 7728 roll -0.93 - - 2314 - 2.25 0.040 1108 -619.1 -86.1 - - 3086 - - - - - - - - - 25.47 -
7749 799.6 -9.8 868 7753 done -0.93 0.12 0.158 2338 200.0 2.30 0.044 2498 604.3 -86.1 - - 3086 - - - - - - - - 25.03 25.44 -
8064 826.4 -8.2 884 8068 roll -0.95 - - 2331 - 2.15 0.060 3772 592.6 -86.1 - - 3086 - - - - - - - - - 25.32 -
8094 828.2 -8.1 885 8098 done -0.97 - - 2330 - 2.03 0.035 2499 -627.1 -86.1 - - 3085 - - - - - - - - - 25.63 -
8404 854.6 -7.9 901 8408 roll -0.97 - - 2321 - 2.17 0.060 3779 589.9 -86.1 - - 3085 - - - - - - - - - 25.33 -
8464 859.9 -8.8 904 8468 done -0.97 - - 2321 - 2.05 0.035 2493 -627.3 -86.1 - - 3085 - - - - - - - - - 25.62 -
8784 888.6 -9.4 920 8785 done -0.97 - - 2319 - - - 2493 - -86.1 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9084 917.1 -9.7 935 9084 done -0.97 - - 2321 - - - 2493 - -86.1 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9384 945.1 -9.4 950 9388 roll -0.97 - - 2321 - 2.25 0.040 1104 -617.3 -86.1 - - 3084 - - - - - - - - - 25.41 -
9428 949.2 -9.8 952 9433 done -0.97 - - 2311 - 2.33 0.045 2500 599.1 -86.1 - - 3083 - - - - - - - - - 25.39 -
9744 983.0 -10.9 968 9748 roll -0.97 - - 2301 - 2.15 0.060 3770 590.7 -86.1 - - 3082 - - - - - - - - - 25.26 -
9823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9823 begin apogee
9828 991.9 -11.2 972 9910 done -0.17 1.00 0.155 2580 279.0 - - 2189 - - 78.70 1.283 2739 -4.4 0.371 - - - - - - 24.61 - 22.90
9911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9911 begin climb
9912 993.6 - 976 10002 done 0.81 0.93 0.067 2900 344.1 - - 2189 - 86.1 87.05 1.265 2386 -4.1 0.350 - - - - - - 24.39 - 22.32
10300 969.1 7.7 996 10303 roll 0.77 - - 2900 - 2.38 0.055 3615 599.2 88.4 - - 2375 - - - - - - - - - 25.21 -
10334 966.1 8.0 998 10338 done 0.72 0.12 0.182 2878 -183.3 2.28 0.034 2200 -620.6 88.4 - - 2375 - - - - - - - - 24.94 25.39 -
10654 943.2 7.6 1014 10663 roll 0.73 - - 2878 - 2.35 0.057 3610 600.0 92.6 5.28 0.881 2359 -3.0 0.357 - - - - - - - 25.49 23.65
10694 940.1 7.4 1016 10705 done 0.71 - - 2887 - 2.25 0.033 2191 -630.7 98.5 7.62 1.014 2338 -2.8 0.281 - - - - - - - 25.58 23.67
11010 916.3 7.6 1032 11018 roll 0.69 - - 2897 - 2.25 0.044 821 -608.9 102.0 4.35 0.799 2323 -3.4 0.435 - - - - - - - 25.55 23.66
11099 908.8 9.4 1036 11103 done 0.66 0.12 0.170 2863 -283.3 2.25 0.039 2202 613.8 102.0 - - 2321 - - - - - - - - 25.15 25.53 -
11409 880.5 9.0 1052 11410 done 0.66 - - 2863 - - - 2201 - 102.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11709 852.8 9.1 1067 11713 roll 0.66 - - 2872 - 2.28 0.044 808 -611.0 102.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.58 -
11939 831.8 9.5 1078 11943 done 0.66 - - 2872 - 2.28 0.039 2197 609.2 102.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.62 -
12249 803.1 8.7 1094 12253 roll 0.66 - - 2882 - 2.28 0.044 813 -607.0 102.0 - - 2318 - - - - - - - - - 25.56 -
12390 791.0 8.6 1101 12393 done 0.66 - - 2882 - 2.28 0.040 2213 614.0 102.0 - - 2318 - - - - - - - - - 25.58 -
12709 764.8 7.6 1117 12718 roll 0.67 - - 2893 - 2.30 0.044 812 -609.1 106.1 5.15 0.836 2304 -2.7 0.274 - - - - - - - 25.65 23.81
12944 748.6 7.2 1128 12959 done 0.67 0.12 0.161 2863 -250.0 2.28 0.039 2204 610.5 115.4 10.77 1.015 2266 -3.5 0.286 - - - - - - 25.18 25.56 23.88
13265 724.8 7.5 1145 13273 done 0.70 - - 2858 - - - 2204 - 120.7 6.55 0.900 2244 -3.4 0.298 - - - - - - - - 23.78
13564 702.6 7.0 1160 13586 roll 0.74 - - 2866 - 2.35 0.044 801 -597.0 133.0 12.82 1.013 2195 -3.8 0.292 - - - - - - - 25.43 23.87
13610 699.6 7.2 1162 13627 done 0.78 - - 2866 - 2.30 0.039 2199 607.8 141.8 10.52 0.972 2157 -3.6 0.286 - - - - - - - 25.40 23.72
13925 674.4 7.7 1178 13928 roll 0.81 - - 2877 - 2.28 0.044 801 -613.2 143.6 - - 2154 - - - - - - - - - 25.46 -
13969 671.3 7.8 1180 13974 done 0.84 0.08 0.070 2916 487.5 2.28 0.039 2189 608.8 145.1 - - 2152 - - - - - - - - 25.44 25.50 -
14286 642.3 9.4 1196 14287 done 0.82 - - 2916 - - - 2189 - 145.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14585 612.8 10.3 1211 14588 roll 0.80 - - 2926 - 2.25 0.044 814 -611.1 145.1 - - 2151 - - - - - - - - - 25.57 -
14620 610.6 10.4 1212 14627 done 0.79 0.10 0.161 2899 -270.0 2.28 0.039 2200 607.9 145.1 - - 2151 - - - - - - - - 25.23 25.57 -
14924 578.7 9.8 1238 14925 done 0.79 - - 2899 - - - 2204 - 145.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15225 549.3 9.9 1268 15228 roll 0.79 - - 2907 - 2.25 0.043 811 -619.1 145.1 - - 2150 - - - - - - - - - 25.56 -
15304 541.2 10.3 1276 15309 done 0.79 - - 2907 - 2.28 0.039 2205 611.4 145.1 - - 2149 - - - - - - - - - 25.57 -
15614 508.3 10.9 1307 15615 done 0.79 - - 2907 - - - 2205 - 145.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15915 474.7 11.8 1337 15918 roll 0.79 - - 2917 - 2.28 0.044 815 -609.6 145.1 - - 2150 - - - - - - - - - 25.53 -
15945 471.2 11.6 1340 15948 done 0.79 - - 2918 - 2.28 0.039 2207 610.5 145.1 - - 2150 - - - - - - - - - 25.56 -
16254 438.0 9.8 1371 16255 done 0.77 - - 2917 - - - 2207 - 145.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16555 409.7 9.2 1401 16556 done 0.77 - - 2917 - - - 2207 - 145.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16855 384.1 8.8 1431 16858 roll 0.77 - - 2928 - 2.30 0.044 805 -609.6 145.1 - - 2150 - - - - - - - - - 25.51 -
16909 379.6 9.3 1436 16917 done 0.77 0.12 0.161 2893 -291.7 2.28 0.039 2200 611.8 145.1 - - 2150 - - - - - - - - 25.11 25.53 -
17215 352.7 9.1 1467 17218 roll 0.78 - - 2901 - 2.28 0.042 811 -609.2 145.1 - - 2150 - - - - - - - - - 25.50 -
17350 340.7 9.4 1480 17357 done 0.80 - - 2901 - 2.25 0.047 2203 618.7 145.1 - - 2149 - - - - - - - - - 25.52 -
17655 311.4 9.3 1511 17658 roll 0.80 - - 2901 - 2.35 0.055 3609 598.3 145.1 - - 2149 - - - - - - - - - 25.39 -
17704 306.3 10.2 1516 17708 done 0.77 - - 2912 - 2.22 0.033 2208 -631.1 145.1 - - 2149 - - - - - - - - - 25.63 -
18014 276.7 9.6 1547 18018 roll 0.77 - - 2923 - 2.28 0.042 801 -617.1 145.1 - - 2149 - - - - - - - - - 25.46 -
18070 271.6 10.3 1552 18077 done 0.77 0.10 0.161 2895 -280.0 2.28 0.038 2197 612.3 145.1 - - 2149 - - - - - - - - 25.15 25.51 -
18375 243.6 8.7 1583 18378 roll 0.77 - - 2903 - 2.28 0.043 808 -609.2 145.1 - - 2148 - - - - - - - - - 25.48 -
18445 237.2 9.0 1590 18449 done 0.79 - - 2903 - 2.28 0.039 2204 612.3 145.1 - - 2149 - - - - - - - - - 25.49 -
18754 210.9 8.5 1621 18758 roll 0.79 - - 2914 - 2.30 0.043 802 -609.6 145.1 - - 2149 - - - - - - - - - 25.46 -
18825 205.1 8.1 1628 18828 done 0.79 - - 2914 - 2.30 0.039 2205 610.0 145.1 - - 2149 - - - - - - - - - 25.49 -
19130 178.5 9.9 1682 19137 roll 0.79 - - 2924 - 2.30 0.043 804 -609.1 145.1 - - 2149 - - - - - - - - - 25.46 -
19210 170.5 9.0 1698 19218 done 0.79 - - 2924 - 2.30 0.044 2207 610.0 145.1 - - 2149 - - - - - - - - - 25.46 -
19516 144.2 7.1 1759 19535 done 0.80 - - 2924 - - - 2207 - 155.9 13.32 0.704 2100 -3.7 0.083 - - - - - - - - 24.19
19835 122.7 5.9 1822 19865 done 0.84 - - 2924 - - - 2206 - 182.7 24.83 0.713 1992 -4.3 0.082 - - - - - - - - 24.15
20164 99.4 9.7 1887 20171 roll 0.84 - - 2935 - 2.33 0.043 801 -603.0 182.7 - - 1986 - - - - - - - - - 25.41 -
20180 97.8 9.8 1890 20187 done 0.85 - - 2935 - 2.30 0.043 2201 608.7 182.7 - - 1986 - - - - - - - - - 25.46 -
20486 66.9 10.1 1951 20493 roll 0.85 - - 2935 - 2.35 0.060 3600 595.3 182.7 - - 1986 - - - - - - - - - 25.39 -
20717 42.6 6.9 1997 20736 done 0.87 - - 2945 - 2.22 0.040 2196 -632.4 195.8 12.65 0.640 1937 -3.9 0.028 - - - - - - - 24.75 24.29
21036 25.2 4.0 2060 21090 roll 0.97 - - 2945 - 2.40 0.055 3607 587.9 249.4 47.22 0.659 1719 -4.6 0.019 - - - - - - - 25.10 24.07
21119 20.5 7.7 2075 21126 done 1.01 - - 2956 - 2.28 0.038 2197 -618.4 250.9 - - 1717 - - - - - - - - - 25.24 -
21373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21374 begin surface coast
21430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21430 begin surface
SM 0.11 - - - - -7.70 8.07 0.070 162 -346.2 0.50 0.056 2503 612.0 350.04 65.12 0.480 1309 -6.3 0.000 - - - - 2 -