OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.25 of 91.80 AH used of 24V (82.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.25 of 61.20 AH used of 10V (84.88% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.87 - - 55 - - - 2159 - -116.7 -52.20 - 3116 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -6.3 8 96 roll -0.87 10.25 0.192 1740 164.4 1.98 0.063 3235 543.4 -116.7 -3.45 - 3270 -44.6 - - - - - - - - - -
198 19.1 -8.1 29 204 done -0.87 - - 1739 - 1.95 0.034 2125 -569.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
541 40.0 -4.9 90 548 roll -0.94 - - 1740 - 2.03 0.049 3232 545.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
606 43.6 -5.9 101 613 done -1.02 0.12 0.048 1705 -291.7 1.92 0.034 2132 -572.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
949 69.2 -7.4 162 956 roll -1.02 - - 1705 - 2.03 0.048 998 -558.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1002 73.1 -7.7 171 1008 done -1.02 - - 1705 - 1.98 0.034 2122 567.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1345 98.3 -7.4 232 1352 roll -1.02 - - 1705 - 2.08 0.054 3250 542.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1375 100.5 -7.6 237 1382 done -1.02 - - 1705 - 1.95 0.036 2130 -574.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1719 124.9 -6.7 298 1725 done -1.02 - - 1705 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2063 147.3 -6.7 359 2070 roll -1.02 - - 1705 - 2.05 0.053 3250 546.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2103 150.2 -7.1 366 2110 done -1.02 - - 1705 - 1.98 0.038 2130 -565.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2428 172.9 -7.2 397 2429 done -1.02 - - 1705 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2746 195.4 -7.0 427 2747 done -1.02 - - 1705 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3065 218.1 -6.9 457 3069 roll -1.02 - - 1705 - 2.08 0.053 3250 538.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3119 222.5 -7.6 461 3127 done -1.02 - - 1705 - 2.00 0.037 2134 -558.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3447 244.9 -6.9 492 3448 done -1.02 - - 1705 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3764 266.0 -6.5 522 3767 roll -1.02 - - 1705 - 2.05 0.054 3250 544.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3826 269.9 -6.7 527 3829 done -1.02 - - 1705 - 1.98 0.038 2133 -564.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4150 289.1 -5.9 557 4151 done -1.02 - - 1705 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4466 308.4 -6.4 583 4470 roll -1.02 - - 1705 - 2.05 0.054 3255 547.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4531 313.0 -7.2 587 4535 done -1.02 - - 1705 - 2.00 0.038 2140 -557.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4856 334.8 -6.9 608 4857 done -1.02 - - 1705 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5168 356.3 -6.9 628 5172 roll -1.02 - - 1704 - 2.08 0.056 3255 536.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5239 361.5 -7.0 632 5247 done -1.02 - - 1705 - 2.00 0.038 2140 -557.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5558 382.5 -6.7 653 5562 roll -1.02 - - 1705 - 2.08 0.056 3256 536.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5595 385.4 -7.0 655 5603 done -1.02 - - 1705 - 2.00 0.039 2146 -555.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5915 406.3 -6.4 676 5916 done -1.02 - - 1705 - - - 2146 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6229 425.7 -6.1 696 6230 done -1.02 - - 1705 - - - 2146 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6540 443.1 -5.2 716 6543 roll -1.02 - - 1705 - 2.08 0.058 3249 530.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6571 444.9 -5.6 718 6575 done -1.02 - - 1705 - 2.00 0.041 2142 -553.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6896 463.6 -6.2 739 6900 roll -1.02 - - 1705 - 2.05 0.058 1003 -555.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6928 465.8 -6.8 741 6932 done -1.02 - - 1705 - 2.05 0.040 2133 551.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7253 488.1 -7.0 762 7254 done -1.02 - - 1705 - - - 2133 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7566 509.7 -6.8 782 7568 done -1.02 - - 1705 - - - 2133 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7877 530.4 -6.4 802 7881 roll -1.02 - - 1705 - 2.08 0.058 999 -545.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7939 534.4 -6.6 806 7943 done -1.02 - - 1705 - 2.05 0.043 2142 557.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8263 554.7 -6.1 827 8264 done -1.02 - - 1705 - - - 2142 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8577 574.6 -6.4 847 8578 done -1.02 - - 1705 - - - 2142 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8887 594.4 -6.4 867 8891 roll -1.02 - - 1704 - 2.10 0.062 996 -545.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8949 598.6 -6.7 871 8953 done -1.02 - - 1705 - 2.05 0.046 2139 557.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9282 618.9 -5.9 883 9283 done -1.02 - - 1705 - - - 2139 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9587 637.0 -6.0 893 9591 roll -1.02 - - 1705 - 2.08 0.064 1000 -547.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9630 639.8 -6.4 894 9635 done -1.02 - - 1705 - 2.08 0.048 2138 547.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9955 659.5 -6.1 905 9956 done -1.02 - - 1705 - - - 2138 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10261 677.7 -5.7 915 10262 done -1.02 - - 1705 - - - 2138 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10567 694.8 -5.4 925 10571 roll -1.02 - - 1705 - 2.08 0.064 1002 -546.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10604 697.0 -5.9 926 10608 done -1.02 - - 1705 - 2.08 0.048 2134 544.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10935 716.6 -6.2 937 10936 done -1.02 - - 1705 - - - 2134 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11241 736.8 -6.7 947 11245 roll -1.02 - - 1705 - 2.08 0.064 1006 -542.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11277 739.5 -7.3 948 11282 done -1.02 - - 1705 - 2.05 0.048 2130 548.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11608 761.6 -6.7 959 11609 done -1.02 - - 1705 - - - 2131 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11914 782.4 -6.8 969 11915 done -1.02 - - 1705 - - - 2130 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12220 802.5 -6.5 979 12224 roll -1.02 - - 1705 - 2.10 0.064 997 -539.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12257 805.1 -6.9 980 12261 done -1.02 - - 1704 - 2.10 0.048 2138 543.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12587 826.7 -6.6 991 12588 done -1.02 - - 1705 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12893 847.1 -6.7 1001 12894 done -1.02 - - 1705 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13200 867.1 -6.5 1011 13203 roll -1.02 - - 1705 - 2.10 0.064 999 -542.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13237 869.7 -6.3 1012 13241 done -1.02 - - 1704 - 2.08 0.049 2134 545.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13567 890.6 -6.4 1023 13568 done -1.02 - - 1705 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13873 909.6 -6.3 1033 13875 done -1.02 - - 1705 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14179 929.1 -6.3 1043 14183 roll -1.02 - - 1704 - 2.10 0.064 998 -541.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14233 932.8 -6.7 1044 14241 done -1.02 - - 1703 - 2.08 0.048 2126 542.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14546 952.3 -6.2 1055 14547 done -1.02 - - 1705 - - - 2126 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14852 971.2 -6.1 1065 14853 done -1.02 - - 1705 - - - 2126 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15158 989.4 -5.9 1075 15162 roll -1.02 - - 1704 - 2.08 0.064 1005 -538.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15171 begin apogee
15177 990.3 5.7 1075 15284 done -0.31 0.77 0.102 1861 203.9 - - 2022 - - 103.32 1.575 2792 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
15284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15285 begin climb
15286 993.2 - 1079 15400 done 0.87 1.30 0.075 2125 203.1 - - 2022 - 116.7 104.45 1.513 2316 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
15704 969.3 7.0 1093 15705 done 0.87 - - 2124 - - - 2022 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16010 948.4 6.7 1103 16017 done 0.88 - - 2125 - - - 2022 - 121.2 5.15 1.096 2297 -3.1 0.288 - - - - - - - - -
16316 927.8 6.7 1113 16324 done 0.88 - - 2124 - - - 2022 - 125.7 5.78 1.147 2279 -3.1 0.270 - - - - - - - - -
16622 907.2 6.8 1123 16631 roll 0.89 - - 2124 - 2.15 0.068 3145 522.3 128.6 4.45 1.012 2267 -2.7 0.259 - - - - - - - - -
16676 903.2 6.6 1124 16688 done 0.89 - - 2125 - 2.10 0.051 2019 -536.2 135.1 7.47 1.233 2241 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
17017 878.9 7.2 1136 17018 done 0.89 - - 2124 - - - 2019 - 135.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17323 856.8 7.2 1146 17324 done 0.89 - - 2124 - - - 2020 - 135.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17629 834.7 7.1 1156 17633 roll 0.89 - - 2124 - 2.10 0.067 3134 530.5 135.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17677 830.9 8.8 1157 17681 done 0.89 - - 2124 - 2.10 0.052 2011 -534.8 135.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17996 806.9 7.7 1168 17997 done 0.89 - - 2124 - - - 2011 - 135.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18302 783.5 7.7 1178 18305 roll 0.89 - - 2125 - 2.12 0.068 3138 531.6 135.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18350 779.5 7.6 1179 18355 done 0.89 - - 2125 - 2.10 0.053 2011 -536.7 135.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18669 755.6 7.4 1190 18670 done 0.89 - - 2125 - - - 2011 - 135.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18975 733.6 7.3 1200 18978 roll 0.89 - - 2124 - 2.10 0.067 3141 538.1 135.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19045 728.1 7.8 1202 19051 done 0.89 - - 2125 - 2.10 0.052 2008 -539.5 135.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19376 704.6 7.0 1213 19380 roll 0.89 - - 2124 - 2.15 0.067 3138 525.6 135.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19424 700.8 7.8 1214 19429 done 0.89 - - 2124 - 2.08 0.052 2021 -537.0 135.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19742 678.1 7.2 1225 19744 done 0.89 - - 2124 - - - 2021 - 135.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20049 656.5 7.1 1235 20053 roll 0.89 - - 2124 - 2.10 0.067 3141 533.3 135.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20103 652.4 7.1 1236 20111 done 0.89 - - 2125 - 2.08 0.052 2022 -538.0 135.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20416 630.4 6.9 1247 20418 done 0.96 - - 2124 - - - 2022 - 135.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20723 611.0 6.1 1257 20744 done 1.04 0.17 0.055 2165 241.2 - - 2022 - 155.3 18.58 1.282 2159 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
21031 586.9 7.7 1272 21035 roll 1.04 - - 2165 - 2.10 0.067 3138 531.4 155.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21086 582.4 9.3 1275 21093 done 0.96 - - 2165 - 2.08 0.051 2020 -537.5 155.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21404 557.4 8.1 1296 21406 done 0.96 - - 2165 - - - 2020 - 155.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21718 530.1 9.2 1316 21722 roll 0.96 - - 2165 - 2.10 0.064 3135 531.0 155.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21772 524.9 10.6 1319 21780 done 0.88 0.20 0.113 2130 -175.0 2.05 0.051 2015 -546.3 155.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22092 499.6 7.6 1340 22093 done 0.95 - - 2130 - - - 2015 - 155.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22404 475.9 7.4 1360 22406 done 1.03 0.12 0.061 2159 241.7 - - 2015 - 155.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22715 450.5 7.7 1380 22719 roll 1.03 - - 2159 - 2.08 0.060 3135 538.5 155.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22797 443.6 8.3 1385 22802 done 1.03 - - 2159 - 2.05 0.048 2022 -542.9 155.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23122 417.4 8.0 1406 23126 roll 1.03 - - 2159 - 2.05 0.060 3137 543.9 155.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23176 412.7 9.6 1409 23184 done 1.03 - - 2159 - 2.05 0.048 2021 -544.4 155.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23497 386.5 8.2 1430 23498 done 1.03 - - 2159 - - - 2021 - 155.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23808 362.2 7.8 1450 23811 roll 1.03 - - 2159 - 2.05 0.058 3142 546.8 155.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23856 358.3 6.9 1453 23861 done 1.03 - - 2158 - 2.05 0.044 2021 -546.8 155.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24181 333.7 7.6 1474 24185 roll 1.03 - - 2159 - 2.05 0.056 3137 544.4 155.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24235 329.2 8.1 1477 24244 done 1.03 - - 2159 - 2.03 0.043 2025 -547.8 155.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24554 304.0 7.7 1498 24555 done 1.03 - - 2159 - - - 2025 - 155.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24872 278.5 8.0 1526 24873 done 1.03 - - 2159 - - - 2025 - 155.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25191 251.7 8.7 1556 25195 roll 1.03 - - 2159 - 2.08 0.056 3143 537.5 155.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25279 243.6 9.0 1563 25286 done 1.03 - - 2159 - 2.00 0.041 2037 -553.0 155.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25604 216.3 8.2 1594 25605 done 1.03 - - 2159 - - - 2037 - 155.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25922 189.8 8.1 1624 25924 done 1.03 - - 2159 - - - 2037 - 155.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26241 164.3 8.0 1654 26244 roll 1.03 - - 2159 - 2.05 0.054 3142 539.0 155.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26313 158.3 8.8 1660 26317 done 1.03 - - 2159 - 2.00 0.042 2022 -560.0 155.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26650 132.3 7.2 1710 26656 done 1.03 - - 2159 - - - 2022 - 155.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
26993 106.5 7.5 1771 26999 done 1.03 - - 2159 - - - 2022 - 155.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
27335 79.0 8.9 1832 27342 roll 1.03 - - 2159 - 2.08 0.053 3142 538.5 155.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27404 72.7 8.7 1844 27411 done 1.03 - - 2159 - 1.98 0.041 2029 -562.1 155.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27749 43.6 7.8 1905 27754 done 1.03 - - 2159 - - - 2029 - 155.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
28090 20.3 6.0 1966 28116 roll 1.05 - - 2159 - 2.15 0.051 3140 516.7 176.8 20.45 0.799 2071 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
28173 15.3 5.7 1980 28207 done 1.16 0.12 0.051 2191 266.7 1.98 0.039 2037 -557.1 206.6 25.08 0.786 1949 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
28329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28329 begin surface coast
28347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28347 begin surface
SM 0.45 - - - - -8.66 - - 53 - - - 2152 - 250.21 31.38 0.773 1771 -5.7 0.000 - - - - - -