OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.27 of 150.00 AH used of 24V (87.16% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 17.30 of 110.00 AH used of 10V (84.28% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 94 VBD -0.56 - - 114 - - - 1905 - -146.0 -72.40 - 2978 - - - - - - - - - - -
97 5.4 -9.8 10 121 roll -0.56 9.93 0.234 2611 251.5 2.15 0.042 479 -663.3 -146.0 -7.88 - 3438 -58.4 - - - - - - - - - -
234 55.8 -29.1 34 243 done -0.56 - - 2604 - 2.03 0.020 1864 682.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
308 74.2 -23.2 47 315 done -0.56 - - 2604 - - - 1863 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
386 91.2 -20.3 60 394 done -0.56 - - 2604 - - - 1863 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
462 108.8 -24.9 73 470 roll -0.56 - - 2604 - 2.05 0.026 475 -677.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
503 117.7 -22.6 79 511 done -0.56 - - 2595 - 2.03 0.020 1870 687.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
581 133.3 -18.2 92 591 roll -0.56 - - 2585 - 2.08 0.031 3268 672.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
599 137.1 -19.4 94 609 done -0.56 0.08 0.163 2608 287.5 2.00 0.018 1852 -708.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
677 151.0 -15.9 107 684 roll -0.56 - - 2608 - 1.95 0.028 513 -686.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
731 160.4 -17.3 116 740 done -0.56 - - 2601 - 1.90 0.019 1835 695.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
809 173.0 -16.4 129 818 roll -0.56 - - 2601 - 1.95 0.027 510 -679.5 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
833 177.2 -16.5 132 842 done -0.56 - - 2593 - 1.95 0.021 1858 691.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
907 188.8 -14.3 145 915 roll -0.56 - - 2587 - 2.08 0.031 3259 673.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
968 198.0 -15.1 155 975 done -0.56 - - 2587 - 1.85 0.023 1958 -703.2 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1050 211.4 -16.7 163 1054 roll -0.56 0.10 0.184 2611 240.0 2.10 0.028 511 -689.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1067 214.3 -15.4 164 1071 done -0.56 - - 2606 - 2.05 0.019 1966 709.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1392 256.2 -12.7 194 1396 roll -0.56 - - 2606 - 2.12 0.028 503 -690.1 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1448 263.5 -12.5 198 1456 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.020 1911 693.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1774 303.0 -12.1 229 1775 done -0.56 - - 2600 - - - 1911 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2094 338.4 -11.2 259 2097 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.028 517 -686.7 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2144 344.3 -11.3 263 2151 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1939 700.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2470 376.0 -9.0 294 2473 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.034 3274 684.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2509 379.8 -9.5 297 2516 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.018 1915 -722.9 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2834 410.9 -9.4 328 2838 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.030 503 -688.8 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2893 416.8 -10.5 333 2896 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1908 702.5 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3224 445.1 -8.1 364 3228 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.033 3274 689.9 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3259 447.7 -7.6 367 3263 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.018 1882 -725.0 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3589 474.6 -8.5 398 3591 done -0.56 - - 2600 - - - 1881 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3920 503.6 -8.6 427 3925 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.034 3263 658.1 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3992 509.6 -7.8 430 3995 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.020 1887 -716.7 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4319 533.0 -6.9 446 4324 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.032 498 -677.6 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4456 543.3 -7.6 452 4461 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.022 1869 685.5 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4789 567.1 -7.1 468 4792 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.036 3267 682.0 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4840 571.0 -7.5 470 4845 done -0.56 - - 2599 - 2.03 0.020 1861 -692.6 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5167 596.0 -7.8 486 5168 done -0.56 - - 2600 - - - 1861 - -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5478 620.0 -7.5 501 5482 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.035 3267 669.5 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5602 629.6 -7.5 506 5609 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.020 1877 -702.0 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5918 653.4 -7.7 522 5922 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.034 3262 675.6 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5953 656.1 -7.6 523 5956 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.019 1890 -714.6 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6275 680.2 -7.6 539 6279 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.032 507 -674.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6307 683.0 -7.7 540 6311 done -0.56 - - 2596 - 1.98 0.021 1891 699.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6632 708.8 -7.9 556 6635 roll -0.56 - - 2596 - 2.03 0.037 3267 677.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6727 716.6 -7.8 560 6730 done -0.56 - - 2597 - 1.90 0.021 1916 -711.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7056 741.0 -7.2 576 7060 roll -0.56 - - 2597 - 2.10 0.032 501 -673.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7161 749.5 -7.9 580 7169 done -0.56 - - 2596 - 1.98 0.024 1862 687.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7479 770.7 -6.4 596 7482 roll -0.56 - - 2596 - 2.08 0.037 3271 677.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7567 776.6 -6.4 600 7571 done -0.56 - - 2596 - 1.95 0.020 1899 -703.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7897 798.6 -6.9 616 7898 done -0.56 - - 2596 - - - 1898 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8204 820.3 -7.1 631 8207 roll -0.56 - - 2596 - 2.03 0.036 3266 673.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8278 825.5 -7.0 634 8282 done -0.56 - - 2596 - 1.95 0.021 1887 -707.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8607 847.9 -6.6 650 8608 done -0.56 - - 2596 - - - 1886 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8915 866.8 -6.0 665 8918 roll -0.56 - - 2596 - 2.05 0.037 3264 672.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8939 868.2 -6.0 666 8943 done -0.56 - - 2596 - 1.95 0.021 1899 -700.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9273 886.5 -5.5 682 9274 done -0.56 - - 2596 - - - 1897 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9582 903.0 -5.4 697 9583 done -0.56 - - 2596 - - - 1897 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9892 920.5 -5.7 712 9896 roll -0.56 - - 2596 - 2.08 0.033 504 -669.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9937 923.6 -5.8 714 9942 done -0.56 - - 2596 - 2.03 0.024 1874 674.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10270 943.1 -5.8 730 10274 roll -0.56 - - 2596 - 2.08 0.039 3272 672.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10348 947.9 -5.9 733 10355 done -0.56 - - 2596 - 1.95 0.021 1894 -706.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10665 966.1 -5.7 749 10666 done -0.56 - - 2596 - - - 1894 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10975 982.6 -5.2 764 10976 done -0.56 - - 2596 - - - 1894 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11136 begin apogee
11142 990.8 5.0 772 11262 roll -0.20 0.40 0.122 2732 340.0 - - 2074 - - 111.45 1.414 2838 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
11263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11263 begin climb
11265 992.1 - 777 11398 roll 0.56 0.68 0.076 2978 361.8 2.22 0.032 692 -622.5 146.0 123.00 1.361 2244 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
11577 960.8 11.5 791 11584 done 0.56 - - 2978 - 2.10 0.024 2071 656.7 146.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11894 925.3 11.0 807 11898 roll 0.56 - - 2978 - 2.17 0.039 3468 643.8 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12151 892.8 12.6 818 12155 done 0.56 - - 2987 - 2.10 0.022 2050 -675.2 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12473 855.7 11.6 834 12475 done 0.56 - - 2988 - - - 2050 - 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12782 820.9 11.2 849 12786 roll 0.56 - - 2998 - 2.05 0.036 691 -662.9 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12853 812.5 11.5 852 12858 done 0.56 - - 2998 - 1.98 0.024 2044 683.3 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13183 775.4 11.2 868 13187 roll 0.56 - - 2998 - 2.15 0.039 3463 660.0 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13272 763.7 12.9 872 13276 done 0.56 - - 3006 - 2.05 0.023 2049 -689.8 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13601 725.3 11.5 888 13605 roll 0.56 - - 3017 - 2.03 0.035 682 -673.4 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13706 712.9 11.8 892 13715 done 0.56 0.10 0.142 2985 -320.0 1.98 0.024 2018 674.7 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14023 681.6 10.1 908 14024 done 0.56 - - 2984 - - - 2018 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14333 650.5 10.1 923 14337 roll 0.56 - - 2984 - 2.17 0.039 3463 665.9 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14406 641.9 11.6 926 14410 done 0.56 - - 2991 - 2.15 0.022 1979 -690.2 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14724 606.3 11.1 941 14728 roll 0.56 - - 2991 - 2.25 0.037 3463 659.6 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14773 599.6 12.6 943 14777 done 0.56 - - 3001 - 2.12 0.022 2004 -688.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15095 563.0 10.9 959 15096 done 0.56 - - 3001 - - - 2003 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15406 531.9 9.9 974 15410 roll 0.56 - - 3011 - 1.98 0.036 684 -666.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15546 517.5 10.0 980 15551 done 0.56 - - 3011 - 1.92 0.023 1984 677.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15870 485.5 10.0 1002 15874 roll 0.56 - - 3010 - 2.22 0.039 3464 666.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16004 470.0 11.6 1013 16011 done 0.56 0.15 0.164 2980 -200.0 2.12 0.022 1999 -691.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16330 442.1 8.0 1044 16333 roll 0.57 - - 2988 - 1.95 0.034 671 -681.0 152.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16409 435.4 8.4 1051 16413 done 0.57 - - 2988 - 1.92 0.022 2012 698.4 152.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16740 407.3 8.9 1082 16744 roll 0.57 - - 2988 - 2.17 0.037 3466 670.0 152.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16781 403.2 10.0 1085 16785 done 0.57 - - 2997 - 2.12 0.021 1988 -697.2 152.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17107 371.9 8.8 1115 17110 roll 0.57 - - 3007 - 1.92 0.035 679 -681.8 152.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17259 358.4 9.0 1128 17268 done 0.57 - - 3007 - 1.92 0.022 1989 682.3 152.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17585 330.5 8.8 1159 17589 roll 0.57 - - 3007 - 2.17 0.037 3465 680.2 152.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17805 308.7 9.8 1178 17810 done 0.57 0.12 0.161 2984 -191.7 2.12 0.021 1985 -698.1 152.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18131 285.0 7.2 1208 18169 roll 0.61 - - 2991 - 2.00 0.034 679 -653.0 181.0 26.48 0.860 2099 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
18339 268.7 7.8 1226 18354 done 0.62 - - 2991 - 1.83 0.021 1952 695.6 192.6 10.52 0.777 2053 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
18681 242.3 7.4 1258 18704 roll 0.65 - - 2998 - 1.98 0.032 680 -642.4 214.6 18.42 0.792 1964 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
18754 236.5 7.2 1264 18787 done 0.68 - - 2998 - 1.88 0.020 1947 673.9 241.0 22.73 0.787 1854 -4.8 0.149 - - - - - - - - -
19107 209.5 7.9 1297 19122 roll 0.69 - - 2998 - 2.38 0.034 3473 641.2 250.9 8.52 0.686 1816 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
19156 205.4 8.5 1301 19160 done 0.69 - - 3006 - 2.22 0.019 1960 -681.5 250.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19495 175.4 8.4 1356 19504 roll 0.69 - - 3014 - 1.92 0.033 672 -670.8 250.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19541 171.8 8.2 1363 19550 done 0.70 - - 3014 - 1.98 0.019 2020 680.8 253.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19618 165.4 8.2 1376 19629 roll 0.70 - - 3014 - 2.22 0.034 3468 652.3 254.4 4.43 0.526 1801 -2.7 0.087 - - - - - - - - -
19665 161.3 8.8 1383 19673 done 0.70 - - 3021 - 2.15 0.019 2003 -681.4 254.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19739 155.0 8.2 1396 19748 roll 0.70 - - 3031 - 1.98 0.031 673 -671.7 255.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19804 149.8 7.8 1407 19821 done 0.71 - - 3032 - 1.90 0.019 1982 688.9 267.2 12.10 0.675 1748 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
19888 143.3 7.9 1421 19903 done 0.73 - - 3032 - - - 1982 - 277.4 9.68 0.643 1706 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
19971 136.5 8.1 1435 19979 done 0.73 - - 3032 - - - 1982 - 282.2 5.35 0.545 1687 -3.6 0.091 - - - - - - - - -
20046 131.0 7.5 1448 20069 done 0.76 - - 3032 - - - 1982 - 303.1 17.58 0.674 1602 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
20138 123.4 8.2 1463 20146 done 0.76 - - 3032 - - - 1982 - 305.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20213 116.6 8.9 1476 20221 done 0.76 - - 3032 - - - 1982 - 305.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20289 111.0 7.4 1489 20322 roll 0.79 - - 3032 - 2.00 0.030 682 -650.0 328.9 21.55 0.660 1497 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
20347 106.5 7.6 1497 20369 done 0.81 - - 3032 - 1.80 0.018 1913 683.9 346.2 15.20 0.633 1426 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
20437 99.5 7.6 1512 20464 roll 0.83 0.10 0.105 3085 530.0 2.40 0.033 3464 646.2 363.2 14.73 0.624 1356 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
20505 91.8 12.7 1522 20513 done 0.83 - - 3094 - 2.28 0.019 1931 -672.4 363.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
20579 82.4 13.0 1535 20586 done 0.83 - - 3094 - - - 1931 - 363.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
20652 73.3 12.5 1548 20662 roll 0.83 - - 3103 - 1.88 0.031 679 -666.0 363.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
20687 69.3 11.7 1553 20696 done 0.83 0.10 0.111 3067 -360.0 1.90 0.018 1991 690.5 363.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
20763 62.0 8.5 1566 20771 roll 0.83 - - 3067 - 2.22 0.033 3466 664.4 363.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
20838 55.8 8.8 1578 20846 done 0.83 - - 3072 - 2.08 0.018 2041 -685.1 363.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
20916 50.1 6.9 1591 20949 roll 0.87 - - 3081 - 2.05 0.030 695 -656.6 398.4 28.20 0.611 1213 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
21016 43.2 7.2 1607 21047 done 0.91 - - 3081 - 1.92 0.018 2015 687.5 425.2 22.25 0.594 1105 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
21114 36.6 6.3 1623 21161 roll 0.97 - - 3086 - 2.08 0.029 689 -637.5 476.6 41.92 0.599 894 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
21196 31.0 6.7 1634 21237 done 1.02 0.08 0.060 3138 650.0 1.85 0.018 1948 680.5 517.7 34.88 0.583 727 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
21306 20.3 10.7 1651 21314 roll 1.02 - - 3138 - 2.33 0.031 3467 651.9 517.7 - - 721 - - - - - - - - - - -
21339 15.6 12.3 1656 21349 done 1.02 - - 3146 - 2.25 0.019 1956 -671.6 517.7 - - 719 - - - - - - - - - - -
21418 6.6 12.4 1669 21425 roll 1.02 - - 3155 - 1.88 0.030 698 -669.1 517.7 - - 717 - - - - - - - - - - -
21449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21449 begin surface coast
21467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21467 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.29 7.80 0.034 118 -389.4 - - 1885 - 521.75 - - 712 - - - - - - - -