prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.52 of 147.00 AH used of 24V (81.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.46 of 109.00 AH used of 10V (83.98% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 88 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 127 | VBD | -0.83 | - | - | 147 | - | - | - | 1488 | - | -243.3 | -108.28 | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.2 | -8.0 | 15 | 163 | roll | -0.83 | 9.12 | 0.227 | 2458 | 253.4 | 1.95 | 0.052 | 203 | -659.0 | -243.3 | -15.95 | - | 3878 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 59.9 | -41.0 | 34 | 257 | done | -0.57 | 0.32 | 0.158 | 2551 | 290.6 | 1.95 | 0.032 | 1486 | 657.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 148.7 | -22.9 | 95 | 582 | roll | -0.42 | 0.20 | 0.166 | 2598 | 235.0 | 2.15 | 0.038 | 2902 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 153.3 | -22.6 | 97 | 602 | done | -0.29 | 0.12 | 0.122 | 2643 | 375.0 | 2.10 | 0.031 | 1502 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 180.5 | -6.4 | 158 | 930 | roll | -0.38 | - | - | 2635 | - | 2.12 | 0.039 | 2904 | 661.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 187.8 | -6.7 | 178 | 1047 | done | -0.51 | 0.12 | 0.043 | 2552 | -691.7 | 2.10 | 0.031 | 1495 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 248.0 | -18.0 | 239 | 1376 | done | -0.44 | 0.17 | 0.153 | 2603 | 300.0 | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 284.0 | -8.9 | 270 | 1698 | roll | -0.49 | - | - | 2600 | - | 2.12 | 0.041 | 2905 | 665.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 288.9 | -7.7 | 275 | 1765 | done | -0.57 | 0.12 | 0.080 | 2510 | -750.0 | 2.05 | 0.031 | 1500 | -685.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 345.1 | -15.8 | 306 | 2096 | roll | -0.47 | 0.25 | 0.148 | 2584 | 296.0 | 2.10 | 0.040 | 2902 | 667.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 350.2 | -10.2 | 310 | 2143 | done | -0.47 | - | - | 2583 | - | 2.05 | 0.031 | 1498 | -684.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 378.9 | -9.3 | 341 | 2475 | roll | -0.51 | - | - | 2584 | - | 2.12 | 0.041 | 2914 | 667.9 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 381.7 | -9.6 | 343 | 2506 | done | -0.56 | - | - | 2584 | - | 2.08 | 0.033 | 1497 | -681.2 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 416.7 | -9.9 | 373 | 2832 | roll | -0.59 | - | - | 2574 | - | 2.12 | 0.042 | 2913 | 667.9 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 419.9 | -9.2 | 375 | 2870 | done | -0.63 | - | - | 2573 | - | 2.10 | 0.034 | 1499 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 452.7 | -9.9 | 406 | 3194 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.083 | 2491 | -683.3 | 2.17 | 0.044 | 2912 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 458.7 | -14.3 | 409 | 3244 | done | -0.60 | 0.20 | 0.146 | 2550 | 295.0 | 2.10 | 0.035 | 1493 | -675.7 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 502.7 | -14.1 | 440 | 3562 | done | -0.58 | - | - | 2550 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 547.0 | -13.4 | 470 | 3887 | roll | -0.58 | - | - | 2543 | - | 2.15 | 0.047 | 2902 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 555.6 | -11.1 | 475 | 3956 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | 2.10 | 0.036 | 1498 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 589.3 | -9.6 | 506 | 4279 | roll | -0.61 | - | - | 2533 | - | 2.15 | 0.048 | 2901 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 595.7 | -8.4 | 512 | 4353 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | 2.08 | 0.037 | 1497 | -675.0 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 632.9 | -12.3 | 530 | 4676 | done | -0.61 | - | - | 2533 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 671.8 | -12.4 | 545 | 4985 | roll | -0.61 | - | - | 2522 | - | 2.17 | 0.053 | 2905 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 677.5 | -11.0 | 547 | 5037 | done | -0.61 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.041 | 1492 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 712.9 | -11.0 | 563 | 5358 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.158 | 2558 | 300.0 | 2.00 | 0.053 | 202 | -645.0 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 718.0 | -9.7 | 565 | 5408 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | 1.98 | 0.041 | 1503 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 747.5 | -9.3 | 581 | 5737 | roll | -0.67 | - | - | 2539 | - | 2.15 | 0.054 | 2905 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 753.3 | -8.7 | 584 | 5801 | done | -0.72 | - | - | 2538 | - | 2.10 | 0.040 | 1497 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 784.6 | -9.4 | 600 | 6130 | roll | -0.73 | - | - | 2524 | - | 2.17 | 0.054 | 2905 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 791.1 | -8.9 | 603 | 6198 | done | -0.78 | - | - | 2525 | - | 2.12 | 0.041 | 1499 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 824.4 | -10.2 | 619 | 6524 | done | -0.78 | - | - | 2521 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 854.7 | -9.6 | 634 | 6834 | roll | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.056 | 2910 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 856.5 | -9.6 | 635 | 6852 | done | -0.78 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.042 | 1493 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7178 | 889.8 | -10.2 | 651 | 7182 | roll | -0.78 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.056 | 2910 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 896.3 | -9.8 | 653 | 7247 | done | -0.79 | - | - | 2500 | - | 2.15 | 0.044 | 1497 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | 931.7 | -11.4 | 669 | 7558 | done | -0.78 | - | - | 2497 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 966.3 | -11.0 | 684 | 7868 | roll | -0.78 | - | - | 2484 | - | 2.20 | 0.060 | 2908 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 968.3 | -10.6 | 684 | 7887 | done | -0.78 | - | - | 2485 | - | 2.15 | 0.044 | 1501 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8091 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8099 | 991.1 | 10.9 | 695 | 8303 | done | -0.18 | 0.60 | 0.123 | 2680 | 325.0 | - | - | 1851 | - | - | 198.30 | 1.438 | 2883 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8304 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8308 | 998.4 | - | 704 | 8536 | roll | 0.83 | 0.93 | 0.057 | 3015 | 360.2 | 2.45 | 0.060 | 3246 | 569.4 | 243.3 | 217.90 | 1.372 | 1891 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 954.7 | 24.0 | 717 | 8582 | done | 0.64 | 0.28 | 0.177 | 2954 | -217.9 | 2.28 | 0.044 | 1855 | -610.1 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 898.7 | 17.1 | 733 | 8908 | done | 0.53 | 0.12 | 0.183 | 2922 | -266.7 | - | - | 1854 | - | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 852.9 | 14.6 | 748 | 9219 | roll | 0.47 | - | - | 2916 | - | 2.20 | 0.057 | 3251 | 635.0 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9256 | 846.6 | 15.0 | 750 | 9261 | done | 0.43 | 0.15 | 0.166 | 2885 | -206.7 | 2.17 | 0.042 | 1831 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 808.7 | 11.0 | 766 | 9588 | roll | 0.43 | - | - | 2893 | - | 2.15 | 0.054 | 440 | -647.0 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 801.4 | 11.6 | 769 | 9651 | done | 0.43 | - | - | 2891 | - | 2.15 | 0.041 | 1859 | 660.0 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 765.7 | 10.7 | 785 | 9978 | roll | 0.41 | - | - | 2891 | - | 2.15 | 0.058 | 3258 | 650.7 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 761.1 | 11.4 | 787 | 10020 | done | 0.41 | - | - | 2899 | - | 2.12 | 0.041 | 1844 | -667.0 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 725.1 | 11.1 | 803 | 10348 | roll | 0.39 | - | - | 2909 | - | 2.17 | 0.054 | 433 | -650.2 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10399 | 718.3 | 11.9 | 805 | 10404 | done | 0.37 | 0.15 | 0.151 | 2868 | -273.3 | 2.15 | 0.041 | 1858 | 662.8 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 687.3 | 10.2 | 820 | 10735 | done | 0.41 | - | - | 2868 | - | - | - | 1859 | - | 257.7 | 12.10 | 1.166 | 1832 | -3.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11045 | 653.6 | 9.8 | 836 | 11076 | roll | 0.48 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.050 | 445 | -628.4 | 285.2 | 26.25 | 1.210 | 1720 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | 648.3 | 9.1 | 838 | 11156 | done | 0.59 | 0.17 | 0.069 | 2959 | 488.2 | 2.20 | 0.040 | 1851 | 639.1 | 338.8 | 48.97 | 1.200 | 1502 | -4.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11472 | 586.5 | 17.1 | 860 | 11476 | roll | 0.52 | 0.17 | 0.160 | 2904 | -323.5 | 2.20 | 0.055 | 3254 | 637.7 | 338.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 577.9 | 11.4 | 865 | 11539 | done | 0.55 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.040 | 1848 | -654.0 | 338.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11858 | 540.2 | 11.9 | 896 | 11862 | roll | 0.55 | - | - | 2923 | - | 2.17 | 0.050 | 435 | -651.2 | 338.8 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11901 | 534.8 | 12.1 | 899 | 11909 | done | 0.55 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.038 | 1856 | 654.8 | 338.8 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | 493.5 | 12.5 | 930 | 12233 | roll | 0.55 | - | - | 2923 | - | 2.15 | 0.054 | 3255 | 650.7 | 338.8 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12318 | 482.3 | 11.4 | 937 | 12325 | done | 0.57 | - | - | 2934 | - | 2.10 | 0.039 | 1851 | -668.6 | 338.8 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 441.5 | 13.4 | 968 | 12645 | done | 0.56 | - | - | 2934 | - | - | - | 1850 | - | 338.8 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 399.1 | 13.1 | 998 | 12965 | done | 0.54 | - | - | 2934 | - | - | - | 1850 | - | 338.8 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13284 | 362.0 | 10.5 | 1028 | 13296 | roll | 0.54 | - | - | 2955 | - | 2.17 | 0.048 | 443 | -648.4 | 343.5 | 4.25 | 0.637 | 1483 | -2.4 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13335 | 356.3 | 10.1 | 1032 | 13358 | done | 0.57 | - | - | 2955 | - | 2.12 | 0.036 | 1860 | 668.4 | 362.6 | 17.88 | 0.926 | 1405 | -4.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13677 | 310.3 | 14.6 | 1064 | 13678 | done | 0.57 | - | - | 2955 | - | - | - | 1860 | - | 362.6 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13999 | 266.1 | 12.5 | 1094 | 14003 | roll | 0.57 | - | - | 2956 | - | 2.12 | 0.050 | 3257 | 659.0 | 362.6 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14076 | 256.6 | 11.0 | 1100 | 14084 | done | 0.60 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.035 | 1835 | -661.4 | 362.6 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14399 | 222.5 | 11.5 | 1155 | 14409 | roll | 0.60 | - | - | 2976 | - | 2.12 | 0.046 | 446 | -655.2 | 362.6 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14475 | 212.9 | 12.9 | 1168 | 14483 | done | 0.62 | 0.08 | 0.117 | 2949 | -337.5 | 2.12 | 0.033 | 1854 | 664.2 | 362.6 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14804 | 174.0 | 9.8 | 1229 | 14836 | roll | 0.71 | - | - | 2957 | - | 2.15 | 0.044 | 446 | -654.9 | 389.8 | 24.33 | 0.780 | 1292 | -4.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14867 | 168.8 | 8.3 | 1238 | 14944 | done | 0.88 | 0.15 | 0.038 | 3052 | 633.3 | 2.15 | 0.032 | 1863 | 659.1 | 468.8 | 65.35 | 0.779 | 970 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15263 | 101.7 | 16.6 | 1308 | 15272 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.150 | 3001 | -340.0 | 2.15 | 0.047 | 3238 | 639.5 | 468.8 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15351 | 91.2 | 10.6 | 1323 | 15359 | done | 0.89 | - | - | 3009 | - | 2.10 | 0.034 | 1853 | -659.5 | 468.8 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15681 | 54.3 | 9.8 | 1384 | 15712 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.071 | 3106 | 646.7 | 2.17 | 0.042 | 449 | -647.0 | 495.9 | 22.17 | 0.654 | 861 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15761 | 42.3 | 15.4 | 1396 | 15770 | done | 0.94 | 0.17 | 0.115 | 3047 | -347.1 | 2.12 | 0.032 | 1842 | 657.1 | 495.9 | - | - | 860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16090 | 5.4 | 11.2 | 1457 | 16099 | roll | 0.96 | - | - | 3046 | - | 2.15 | 0.044 | 3250 | 654.9 | 495.9 | - | - | 859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 131 | - | - | - | 1489 | - | 595.83 | 73.25 | 0.521 | 452 | -5.6 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||