WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.04 of 95.40 AH used of 24V (82.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.46 of 61.20 AH used of 10V (86.17% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 41 - - - 1856 - -117.3 -48.05 - 2348 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.2 5 117 roll -1.00 12.30 0.195 2176 173.6 2.47 0.084 454 -567.6 -117.3 -18.65 - 3020 -36.0 - - - - - - - - - -
387 39.3 -12.3 33 397 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
735 78.3 -11.5 94 739 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.071 448 -555.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
835 89.6 -10.6 105 844 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 592.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1165 124.2 -10.3 136 1174 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 455 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1310 138.7 -9.2 149 1318 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1852 594.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1633 166.6 -8.2 171 1651 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1962 192.8 -8.0 187 1970 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 448 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2068 201.6 -8.4 191 2076 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1848 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2404 227.7 -8.0 208 2422 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2733 255.3 -8.5 224 2742 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 455 -569.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2812 262.2 -8.8 227 2820 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3132 287.4 -7.4 243 3149 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3498 313.4 -7.0 255 3556 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3861 340.5 -7.6 261 3920 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4225 368.0 -7.5 267 4233 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 447 -563.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4336 376.4 -6.8 268 4344 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4660 399.4 -7.1 274 4719 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5023 423.6 -6.7 280 5032 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 455 -570.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5135 431.4 -6.9 281 5143 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5460 451.2 -6.1 287 5517 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5823 475.8 -7.0 293 5881 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6186 503.0 -7.5 299 6244 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6549 529.5 -7.1 305 6557 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -570.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6626 535.0 -7.5 306 6635 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1848 582.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6985 559.1 -6.8 312 7043 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7348 583.7 -6.7 318 7356 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.076 455 -568.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7414 588.2 -7.1 319 7423 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 582.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7784 611.9 -6.3 325 7792 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7856 616.8 -7.2 326 7864 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1855 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8220 639.0 -6.0 332 8228 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8337 647.4 -7.4 333 8345 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8656 669.6 -7.1 339 8714 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9019 695.5 -7.2 345 9027 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9080 700.4 -8.8 345 9088 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 589.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9456 726.9 -6.8 352 9513 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9818 749.0 -5.9 358 9877 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10181 767.5 -5.1 364 10239 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10544 787.5 -5.7 370 10603 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10908 813.3 -7.3 376 10916 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10997 820.6 -8.4 377 11005 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 592.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11344 846.3 -7.3 383 11402 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11707 871.2 -6.8 389 11715 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -570.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11763 875.3 -7.6 389 11771 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1855 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12076 897.2 -7.1 395 12135 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12439 922.2 -6.8 401 12498 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12802 944.2 -5.7 407 12810 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 455 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12998 954.4 -5.5 409 13006 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 585.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13373 971.6 -4.6 416 13431 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13736 989.9 -5.2 422 13744 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 444 -568.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13759 990.7 5.4 422 13924 done -0.32 0.75 0.128 2327 201.3 - - 1853 - - 102.00 1.427 2540 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
13928 993.8 1.3 425 14039 roll 1.00 1.40 0.103 2615 205.7 2.72 0.100 3254 515.1 117.3 99.50 1.403 2059 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14078 987.1 6.8 427 14087 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.061 1853 -583.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14420 964.5 6.6 433 14478 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14783 940.5 6.7 439 14841 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15146 914.8 7.2 445 15204 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15509 889.2 7.0 451 15517 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.084 3255 554.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15559 885.6 6.8 451 15567 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.059 1850 -590.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15878 864.8 6.5 457 15886 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.079 446 -568.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15927 861.3 7.0 457 15936 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.056 1862 595.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16246 837.5 7.6 463 16254 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.089 3248 554.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16290 833.8 8.4 463 16299 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1844 -589.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16616 805.9 8.7 469 16673 done 1.00 - - 2615 - - - 1843 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16978 773.0 9.1 475 17036 done 1.00 - - 2615 - - - 1844 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17341 740.9 8.8 481 17399 done 1.00 - - 2615 - - - 1843 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17704 709.3 8.6 487 17762 done 1.00 - - 2615 - - - 1844 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18067 680.2 7.8 493 18125 done 1.00 - - 2615 - - - 1844 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18430 654.5 7.0 499 18439 roll 1.00 - - 2615 - 2.45 0.080 455 -566.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18485 650.5 7.5 499 18494 done 1.00 - - 2615 - 2.35 0.055 1857 596.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18800 630.9 6.2 505 18858 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19162 608.4 6.2 511 19220 done 1.00 - - 2615 - - - 1858 - 119.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19525 585.0 6.4 517 19533 roll 1.01 - - 2615 - 2.47 0.072 448 -570.9 119.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19575 581.5 6.9 517 19583 done 1.01 - - 2615 - 2.35 0.056 1856 599.1 119.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19894 560.0 6.7 523 19952 done 1.01 - - 2615 - - - 1856 - 119.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20257 535.4 6.8 529 20315 done 1.01 - - 2615 - - - 1857 - 119.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20620 511.4 6.6 535 20678 done 1.01 - - 2615 - - - 1857 - 119.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20983 485.4 7.3 541 21041 done 1.01 - - 2615 - - - 1859 - 119.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21346 458.5 7.4 547 21404 done 1.01 - - 2615 - - - 1858 - 119.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21709 431.2 7.5 553 21718 roll 1.01 - - 2615 - 2.47 0.087 3241 559.9 119.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21764 426.8 8.1 553 21773 done 1.01 - - 2615 - 2.35 0.058 1840 -596.2 119.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22080 403.6 7.4 559 22136 done 1.01 - - 2615 - - - 1839 - 119.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22441 380.1 6.3 565 22449 roll 1.01 - - 2615 - 2.42 0.076 454 -572.3 119.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22507 375.8 5.7 566 22526 done 1.01 - - 2615 - 2.33 0.056 1852 600.0 135.6 13.30 1.068 1987 -5.0 0.183 - - - - - - - - -
22876 354.0 5.8 572 22934 done 1.03 - - 2615 - - - 1853 - 148.4 10.25 1.056 1933 -5.3 0.185 - - - - - - - - -
23240 333.7 5.6 578 23298 done 1.05 - - 2615 - - - 1854 - 166.6 14.57 1.022 1859 -5.1 0.174 - - - - - - - - -
23603 310.9 6.4 584 23612 roll 1.08 - - 2615 - 2.47 0.071 446 -570.0 166.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23647 307.5 7.7 584 23656 done 1.08 - - 2615 - 2.35 0.056 1847 596.2 166.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23975 283.2 7.5 596 23993 done 1.08 - - 2615 - - - 1851 - 166.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24305 259.3 7.5 612 24313 roll 1.08 - - 2615 - 2.45 0.071 449 -572.2 166.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24366 254.5 8.1 614 24374 done 1.08 - - 2615 - 2.35 0.057 1850 596.2 166.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24702 231.6 6.8 631 24711 roll 1.08 - - 2615 - 2.47 0.071 444 -569.2 166.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24763 227.4 5.6 633 24782 done 1.08 - - 2614 - 2.40 0.057 1858 589.2 183.0 12.95 0.935 1792 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
25098 204.6 6.4 650 25107 roll 1.11 0.12 0.070 2651 308.3 2.47 0.071 451 -569.6 183.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25299 187.0 8.7 659 25308 done 1.11 - - 2651 - 2.38 0.058 1848 587.0 183.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25630 157.2 9.9 675 25639 roll 1.11 - - 2651 - 2.45 0.072 454 -569.0 183.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25719 147.8 10.9 679 25728 done 1.11 - - 2651 - 2.38 0.058 1856 589.1 183.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26047 115.9 8.6 710 26057 roll 1.11 - - 2651 - 2.47 0.073 454 -567.6 183.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26327 96.1 4.3 735 26377 done 1.11 - - 2651 - 2.35 0.058 1853 595.3 235.7 39.72 0.785 1578 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
26703 73.4 5.8 779 26718 roll 1.19 - - 2651 - 2.60 0.071 454 -538.1 247.2 8.55 0.811 1531 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
26949 55.3 7.4 823 26953 done 1.21 - - 2651 - 2.40 0.059 1847 580.4 247.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27284 33.1 6.2 874 27293 roll 1.21 - - 2652 - 2.55 0.090 3254 551.8 249.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27480 19.1 7.0 891 27484 done 1.21 - - 2651 - 2.42 0.061 1851 -579.8 249.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -