WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  100 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -99098.234 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214031,4704.241,-12611.541,38,1.6,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.010
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  24135.1,-457.8,-452.5,-70332.0,286.0
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -28346.3,472.9,289.3,-65270.2,-234.5
GPS2  214657,4704.221,-12611.544,10,1.9,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.4,93219,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.018026 _24V_AH  23.4,17.040
SM_CCo  27814,74.22,0.686,0,0,1111,350.04 _10V_AH  10.1,8.462
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  46635,921
HUMID  1743 CFSIZE  254472192,245325824
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030407,053426,4704.835,-12609.053,35,1.9,35,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26194118.76 SBE_CT80124450.07
Roll_motor155100366.13 SBE_O281719363.52
VBD_pump_during_apogee300142710048.65 WL_BB2F4941051215.74
VBD_pump_during_surface746851190.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect42160159.95
Iridium_during_xfer188223985.88
Transponder_ping942088.45
GPS545027.52
TT882919165.88
LPSleep224172495.85
TT8_Active270919541.87
TT8_Sampling172439693.17
TT8_CF869545321.77
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits389112471.70
GPS_charging000.00
Compass125926330.69
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -48.05 0.000 2 0.000 0.000 41 1856 2348
76 -1.00 -117.3 3.4 -4.2 5 117 12.30 2.47 -18.65 0.000 4 0.195 0.084 2176 454 3020
387 -1.00 -117.3 39.3 -12.3 33 397 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3022
735 -1.00 -117.3 78.3 -11.5 94 739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 448 3023
835 -1.00 -117.3 89.6 -10.6 105 844 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3023
1165 -1.00 -117.3 124.2 -10.3 136 1174 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 455 3023
1310 -1.00 -117.3 138.7 -9.2 149 1318 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3024
1633 -1.00 -117.3 166.6 -8.2 171 1651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3024
1962 -1.00 -117.3 192.8 -8.0 187 1970 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 448 3024
2068 -1.00 -117.3 201.6 -8.4 191 2076 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3024
2404 -1.00 -117.3 227.7 -8.0 208 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3024
2733 -1.00 -117.3 255.3 -8.5 224 2742 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 455 3025
2812 -1.00 -117.3 262.2 -8.8 227 2820 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3025
3132 -1.00 -117.3 287.4 -7.4 243 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3025
3498 -1.00 -117.3 313.4 -7.0 255 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3025
3861 -1.00 -117.3 340.5 -7.6 261 3920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3024
4225 -1.00 -117.3 368.0 -7.5 267 4233 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 447 3025
4336 -1.00 -117.3 376.4 -6.8 268 4344 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3025
4660 -1.00 -117.3 399.4 -7.1 274 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3025
5023 -1.00 -117.3 423.6 -6.7 280 5032 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 455 3023
5135 -1.00 -117.3 431.4 -6.9 281 5143 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3023
5460 -1.00 -117.3 451.2 -6.1 287 5517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3023
5823 -1.00 -117.3 475.8 -7.0 293 5881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3022
6186 -1.00 -117.3 503.0 -7.5 299 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3022
6549 -1.00 -117.3 529.5 -7.1 305 6557 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3022
6626 -1.00 -117.3 535.0 -7.5 306 6635 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1848 3021
6985 -1.00 -117.3 559.1 -6.8 312 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3021
7348 -1.00 -117.3 583.7 -6.7 318 7356 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 455 3021
7414 -1.00 -117.3 588.2 -7.1 319 7423 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3021
7784 -1.00 -117.3 611.9 -6.3 325 7792 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3021
7856 -1.00 -117.3 616.8 -7.2 326 7864 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3020
8220 -1.00 -117.3 639.0 -6.0 332 8228 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3020
8337 -1.00 -117.3 647.4 -7.4 333 8345 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3020
8656 -1.00 -117.3 669.6 -7.1 339 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3019
9019 -1.00 -117.3 695.5 -7.2 345 9027 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3019
9080 -1.00 -117.3 700.4 -8.8 345 9088 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3019
9456 -1.00 -117.3 726.9 -6.8 352 9513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3018
9818 -1.00 -117.3 749.0 -5.9 358 9877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3018
10181 -1.00 -117.3 767.5 -5.1 364 10239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3018
10544 -1.00 -117.3 787.5 -5.7 370 10603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3017
10908 -1.00 -117.3 813.3 -7.3 376 10916 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3017
10997 -1.00 -117.3 820.6 -8.4 377 11005 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3016
11344 -1.00 -117.3 846.3 -7.3 383 11402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3016
11707 -1.00 -117.3 871.2 -6.8 389 11715 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3016
11763 -1.00 -117.3 875.3 -7.6 389 11771 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3016
12076 -1.00 -117.3 897.2 -7.1 395 12135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3015
12439 -1.00 -117.3 922.2 -6.8 401 12498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3015
12802 -1.00 -117.3 944.2 -5.7 407 12810 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3015
12998 -1.00 -117.3 954.4 -5.5 409 13006 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3015
13373 -1.00 -117.3 971.6 -4.6 416 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3015
13736 -1.00 -117.3 989.9 -5.2 422 13744 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 444 3014
13759 -0.32 0.0 990.7 5.4 422 13924 0.75 0.00 102.00 1.427 6 0.128 0.000 2327 1853 2540
13928 1.00 117.3 993.8 1.3 425 14039 1.40 2.72 99.50 1.403 4 0.103 0.100 2615 3254 2059
14078 1.00 117.3 987.1 6.8 427 14087 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 1853 2058
14420 1.00 117.3 964.5 6.6 433 14478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1853 2057
14783 1.00 117.3 940.5 6.7 439 14841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1853 2056
15146 1.00 117.3 914.8 7.2 445 15204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1853 2055
15509 1.00 117.3 889.2 7.0 451 15517 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2615 3255 2055
15559 1.00 117.3 885.6 6.8 451 15567 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1850 2055
15878 1.00 117.3 864.8 6.5 457 15886 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2615 446 2055
15927 1.00 117.3 861.3 7.0 457 15936 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2615 1862 2055
16246 1.00 117.3 837.5 7.6 463 16254 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2615 3248 2054
16290 1.00 117.3 833.8 8.4 463 16299 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1844 2054
16616 1.00 117.3 805.9 8.7 469 16673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1843 2053
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