OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.16 of 149.50 AH used of 24V (87.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.72 of 98.60 AH used of 10V (85.07% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.56 - - 55 - - - 1904 - -175.2 -65.12 - 1847 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -5.9 11 132 roll -0.56 7.72 0.246 1981 249.5 2.08 0.047 531 -660.1 -175.2 -29.77 - 3125 -42.9 - - - - - - - 25.65 26.04 26.32
185 26.1 -32.3 28 190 done -0.49 - - 1972 - 2.03 0.025 1916 682.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.12 -
498 124.1 -24.8 47 503 roll -0.44 0.12 0.171 2011 325.0 2.03 0.029 519 -688.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
616 144.1 -18.5 52 624 done -0.41 0.43 0.125 2131 279.1 2.03 0.024 1935 697.5 -175.2 - - 3126 - - 1 - - - - - 26.15 26.37 -
921 173.1 -9.8 68 927 roll -0.49 0.40 0.082 1997 -335.0 2.00 0.033 3321 693.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.34 26.40 -
985 178.7 -9.3 71 990 done -0.55 - - 1998 - 2.00 0.022 1906 -707.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
1308 202.6 -7.3 87 1314 roll -0.58 - - 1997 - 1.98 0.031 530 -694.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
1401 210.3 -9.1 91 1406 done -0.59 - - 1989 - 1.98 0.023 1934 709.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.52 -
1713 243.7 -9.7 107 1714 done -0.59 - - 1989 - - - 1934 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2014 270.3 -9.0 122 2019 roll -0.59 - - 1988 - 2.03 0.031 541 -686.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.53 -
2065 274.4 -9.2 124 2071 done -0.59 - - 1988 - 1.92 0.024 1918 717.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.56 -
2380 302.3 -8.2 140 2385 roll -0.59 - - 1988 - 2.05 0.038 3314 681.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.51 -
2412 304.2 -8.3 141 2417 done -0.60 - - 1988 - 1.95 0.023 1927 -711.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.60 -
2725 329.2 -7.8 157 2731 roll -0.61 - - 1988 - 2.00 0.032 537 -695.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.55 -
2808 336.9 -9.2 161 2814 done -0.62 - - 1988 - 1.95 0.024 1927 712.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.58 -
3131 366.3 -9.3 177 3137 roll -0.62 - - 1988 - 2.03 0.037 3307 679.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.52 -
3188 370.1 -9.0 179 3195 done -0.64 - - 1988 - 1.95 0.023 1925 -708.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.61 -
3494 397.7 -7.9 195 3499 roll -0.65 - - 1988 - 1.98 0.032 531 -704.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.55 -
3622 407.0 -7.5 201 3628 done -0.66 0.12 0.099 1931 -475.0 1.98 0.024 1928 705.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.51 26.59 -
3940 439.3 -10.7 217 3946 roll -0.64 - - 1921 - 2.00 0.051 3303 687.5 -175.2 -0.08 - 3142 -325.0 - - - - - - - - 26.53 26.10
3964 441.9 -10.8 218 3970 done -0.63 0.12 0.148 1957 300.0 1.95 0.024 1908 -715.4 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
4288 471.3 -9.0 234 4294 roll -0.63 - - 1957 - 1.98 0.034 547 -687.4 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.55 -
4334 475.5 -9.4 236 4340 done -0.63 - - 1949 - 1.95 0.024 1921 704.6 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.59 -
4652 508.7 -10.4 252 4657 roll -0.63 - - 1949 - 2.03 0.034 544 -678.3 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.55 -
4688 511.2 -10.6 253 4694 done -0.63 - - 1940 - 1.95 0.024 1931 711.3 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.59 -
4994 542.0 -8.7 269 5000 roll -0.62 - - 1929 - 2.05 0.039 3330 682.4 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.53 -
5032 544.0 -8.7 270 5040 done -0.61 0.12 0.145 1965 300.0 1.98 0.025 1924 -710.1 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
5339 568.4 -8.2 286 5344 roll -0.62 - - 1965 - 2.00 0.034 536 -694.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.54 -
5450 577.8 -9.3 291 5455 done -0.62 - - 1957 - 1.98 0.024 1937 707.6 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.59 -
5762 606.7 -8.5 306 5763 done -0.62 - - 1957 - - - 1938 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6062 631.1 -8.0 316 6064 done -0.62 - - 1957 - - - 1937 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6362 653.5 -7.1 326 6364 done -0.62 - - 1957 - - - 1938 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6663 674.7 -7.3 336 6664 done -0.62 - - 1957 - - - 1937 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6963 699.1 -8.4 346 6964 done -0.63 - - 1956 - - - 1938 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7264 723.3 -8.1 356 7269 roll -0.63 - - 1957 - 2.08 0.037 542 -671.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.53 -
7307 726.2 -8.2 357 7312 done -0.64 - - 1948 - 2.00 0.026 1930 694.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.58 -
7630 753.4 -8.2 368 7636 roll -0.64 - - 1938 - 2.05 0.041 3311 673.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.50 -
7663 756.2 -8.3 369 7669 done -0.64 - - 1937 - 1.98 0.028 1935 -694.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.59 -
7998 784.0 -8.2 380 8003 roll -0.64 - - 1937 - 2.05 0.037 528 -686.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.51 -
8154 798.9 -9.9 385 8160 done -0.63 - - 1924 - 2.00 0.027 1928 700.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.57 -
8485 828.6 -8.7 396 8487 done -0.62 0.12 0.156 1963 325.0 - - 1928 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.41 - -
8785 847.9 -6.0 406 8786 done -0.64 - - 1963 - - - 1928 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9084 865.1 -5.7 416 9085 done -0.65 - - 1963 - - - 1928 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9384 884.1 -6.3 426 9389 roll -0.66 - - 1963 - 2.10 0.039 528 -666.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.50 -
9448 888.9 -6.8 428 9453 done -0.67 - - 1955 - 2.05 0.028 1937 687.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.55 -
9782 912.0 -6.8 439 9783 done -0.68 - - 1955 - - - 1938 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10081 932.2 -6.8 449 10086 roll -0.70 - - 1955 - 2.08 0.038 534 -675.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.48 -
10114 934.7 -6.9 450 10119 done -0.71 - - 1948 - 2.00 0.028 1921 693.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.55 -
10447 958.2 -7.0 461 10453 roll -0.71 - - 1948 - 2.05 0.038 534 -676.6 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.48 -
10480 960.9 -7.2 462 10486 done -0.72 - - 1939 - 2.03 0.028 1938 691.6 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.54 -
10814 987.4 -8.0 473 10815 done -0.72 - - 1939 - - - 1938 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10872 begin apogee
10875 992.0 -7.8 475 11025 done -0.17 0.47 0.122 2099 340.4 - - 1939 - - 143.02 1.423 2410 -4.9 0.369 - - - - - - 26.16 - 23.64
11026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11027 begin climb
11028 997.0 - 480 11186 done 0.56 0.70 0.067 2345 351.4 - - 1940 - 175.2 154.70 1.374 1695 -4.6 0.362 - - - - - - 24.68 - 22.73
11473 956.5 11.8 495 11478 roll 0.54 - - 2346 - 2.12 0.040 3296 639.6 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.44 -
11525 952.3 12.0 496 11531 done 0.52 - - 2355 - 2.12 0.029 1894 -661.3 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.60 -
11840 909.9 12.6 507 11841 done 0.50 0.12 0.178 2325 -250.0 - - 1893 - 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.81 - -
12138 876.7 10.8 517 12144 roll 0.49 - - 2325 - 2.12 0.039 3288 658.0 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.13 -
12201 869.3 11.3 519 12206 done 0.48 - - 2331 - 2.08 0.031 1891 -671.6 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.20 -
12535 832.8 10.6 530 12540 roll 0.47 - - 2332 - 2.10 0.039 3289 665.7 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.25 -
12562 832.8 10.6 530 12569 done 0.46 0.12 0.179 2310 -183.3 2.05 0.030 1895 -680.0 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 26.03 26.31 -
12869 803.6 8.3 541 12884 roll 0.46 - - 2310 - 2.12 0.037 3297 661.3 186.4 8.57 1.155 1648 -3.9 0.290 - - - - - - - 26.12 25.11
12950 797.8 8.6 543 12962 done 0.47 - - 2317 - 2.08 0.030 1895 -674.0 189.7 4.62 0.929 1635 -2.8 0.261 - - - - - - - 26.19 25.01
13262 767.6 9.4 554 13267 roll 0.47 - - 2317 - 2.12 0.039 3292 659.0 189.7 - - 1633 - - - - - - - - - 26.20 -
13333 761.2 9.8 556 13339 done 0.47 - - 2327 - 2.03 0.029 1897 -687.2 189.7 - - 1632 - - - - - - - - - 26.29 -
13658 729.5 9.5 567 13659 done 0.46 - - 2327 - - - 1897 - 189.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13957 701.0 9.7 577 13963 roll 0.45 - - 2327 - 2.10 0.039 3288 662.4 189.7 - - 1632 - - - - - - - - - 26.34 -
14020 694.1 10.2 579 14027 done 0.45 0.12 0.180 2304 -191.7 2.03 0.030 1897 -685.2 189.7 - - 1631 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
14356 667.4 7.4 590 14394 roll 0.47 - - 2304 - 2.17 0.037 3298 645.6 226.7 32.30 1.221 1483 -4.6 0.271 - - - - - - - 25.51 24.65
14448 660.0 7.9 593 14477 done 0.47 - - 2312 - 2.10 0.029 1897 -667.1 251.2 21.70 1.173 1384 -4.6 0.277 - - - - - - - 25.75 24.37
14777 632.2 8.9 604 14782 roll 0.48 - - 2312 - 2.15 0.038 3300 652.6 251.2 - - 1378 - - - - - - - - - 25.96 -
14856 625.9 9.5 606 14861 done 0.49 - - 2321 - 2.08 0.029 1903 -671.6 251.2 - - 1378 - - - - - - - - - 26.07 -
15174 593.2 9.6 618 15179 roll 0.50 - - 2329 - 2.10 0.040 507 -664.8 251.2 - - 1377 - - - - - - - - - 26.17 -
15197 590.8 9.6 619 15202 done 0.50 - - 2329 - 2.03 0.024 1908 690.1 251.2 - - 1376 - - - - - - - - - 26.24 -
15519 559.1 9.6 635 15524 roll 0.50 - - 2329 - 2.08 0.039 3292 665.4 251.2 - - 1376 - - - - - - - - - 26.26 -
15602 550.7 10.3 639 15608 done 0.50 - - 2338 - 2.08 0.029 1885 -676.4 251.2 - - 1375 - - - - - - - - - 26.34 -
15925 519.6 10.0 655 15930 roll 0.50 - - 2338 - 2.12 0.039 3289 662.3 251.2 - - 1375 - - - - - - - - - 26.32 -
16008 510.7 10.7 659 16013 done 0.50 - - 2346 - 2.05 0.030 1896 -679.5 251.2 - - 1375 - - - - - - - - - 26.39 -
16330 477.5 10.1 675 16332 done 0.50 - - 2346 - - - 1896 - 251.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16632 447.5 9.7 690 16633 done 0.50 - - 2346 - - - 1896 - 251.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16932 420.5 8.7 705 16937 roll 0.50 - - 2346 - 2.08 0.038 3282 666.3 251.2 - - 1375 - - - - - - - - - 26.40 -
17034 410.9 9.3 710 17040 done 0.50 0.12 0.174 2323 -191.7 2.05 0.028 1886 -681.0 251.2 - - 1375 - - - - - - - - 26.18 26.47 -
17358 388.9 6.6 726 17418 roll 0.54 - - 2323 - 2.22 0.037 3286 630.6 313.8 51.28 1.024 1128 -4.8 0.198 - - - - - - - 25.31 24.54
17462 380.9 7.6 731 17495 done 0.57 - - 2329 - 2.10 0.028 1902 -659.0 346.0 27.65 0.981 999 -4.7 0.196 - - - - - - - 25.61 24.36
17803 352.2 9.2 748 17809 roll 0.59 - - 2329 - 2.12 0.040 507 -658.0 346.0 - - 993 - - - - - - - - - 25.92 -
17841 350.0 9.1 749 17848 done 0.62 - - 2329 - 2.03 0.024 1905 688.7 346.0 - - 993 - - - - - - - - - 26.02 -
18146 318.3 9.8 765 18152 roll 0.64 0.10 0.119 2370 410.0 2.08 0.034 3286 663.9 346.0 - - 991 - - - - - - - - 26.17 26.12 -
18194 312.6 11.5 767 18200 done 0.65 - - 2378 - 2.05 0.028 1893 -679.5 346.0 - - 991 - - - - - - - - - 26.20 -
18512 272.9 11.1 783 18517 roll 0.65 - - 2379 - 2.10 0.036 3287 663.8 346.0 - - 991 - - - - - - - - - 26.25 -
18550 270.2 11.3 784 18556 done 0.66 - - 2381 - 2.03 0.028 1894 -686.2 346.0 - - 991 - - - - - - - - - 26.29 -
18855 229.7 15.3 800 18860 roll 0.66 - - 2381 - 2.10 0.037 3289 664.3 346.0 - - 993 - - - - - - - - - 26.30 -
18906 223.8 18.2 802 18911 done 0.66 - - 2385 - 2.05 0.028 1881 -686.8 346.0 - - 990 - - - - - - - - - 26.37 -
19218 188.6 9.9 818 19224 roll 0.66 - - 2399 - 2.05 0.038 513 -667.3 346.0 - - 990 - - - - - - - - - 26.36 -
19295 182.1 10.2 821 19302 done 0.66 - - 2398 - 2.00 0.023 1909 698.0 346.0 - - 988 - - - - - - - - - 26.44 -
19602 147.6 9.8 837 19607 roll 0.66 - - 2398 - 2.03 0.036 3283 676.8 346.0 - - 990 - - - - - - - - - 26.39 -
19659 143.2 10.3 839 19666 done 0.67 0.05 0.120 2377 -420.0 2.03 0.027 1895 -683.7 346.0 - - 990 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
19965 116.7 8.3 855 19985 roll 0.70 - - 2381 - 2.08 0.036 517 -662.5 359.0 10.82 0.705 945 -4.2 0.074 - - - - - - - 26.27 25.49
20071 109.5 6.8 860 20123 done 0.75 - - 2381 - 1.98 0.021 1921 709.1 415.6 45.62 0.745 714 -5.1 0.080 - - - - - - - 26.35 24.88
20431 87.3 6.3 878 20497 roll 0.82 0.12 0.093 2446 541.7 2.12 0.034 3270 636.3 487.5 56.70 0.708 421 -5.2 0.069 - - - - - - 26.08 25.29 24.65
20529 78.8 10.1 882 20536 done 0.85 - - 2450 - 2.03 0.025 1898 -675.9 487.5 - - 419 - - - - - - - - - 25.56 -
20835 49.5 7.8 898 20858 done 0.88 - - 2450 - - - 1898 - 513.3 20.98 0.649 315 -5.0 0.041 - - - - - - - - 25.05
21157 24.3 8.0 930 21171 roll 0.92 - - 2449 - 2.12 0.034 508 -655.7 532.4 9.48 0.560 237 -8.2 0.039 - - - - - - - 25.99 25.27
21227 20.3 3.6 942 21237 done 1.02 0.12 0.093 2510 508.3 1.98 0.021 1908 707.1 685.9 3.03 0.106 210 -8.9 0.184 - - - - - - 26.02 26.10 25.89
21363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21363 begin surface coast
21376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21376 begin surface
SM 1.37 - - - - -6.45 6.43 0.054 62 -380.7 - - 1925 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -