OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.78 of 147.00 AH used of 24V (84.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.37 of 122.20 AH used of 10V (89.06% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 5.09 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 958
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 34 VBD -0.67 - - 148 - - - 2408 - -117.3 -12.80 - 1985 - - - - - - - - - - -
36 5.4 - 1 106 roll -0.67 13.43 0.285 3086 218.8 2.35 0.092 3816 599.1 -117.3 -50.80 - 3355 -27.0 - - - - - - - - - -
291 38.8 -17.4 23 298 done -0.26 0.45 0.170 3221 300.0 2.30 0.054 2395 -617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
616 62.6 -6.9 54 621 roll -0.82 0.47 0.096 3054 -355.3 2.35 0.072 3819 606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
666 67.3 -9.9 58 671 done -0.56 0.28 0.173 3129 267.9 2.25 0.052 2394 -633.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
996 95.4 -9.2 81 1001 roll -0.45 0.15 0.168 3177 320.0 2.28 0.064 984 -618.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1050 99.8 -7.1 83 1057 done -0.51 - - 3176 - 2.30 0.058 2399 615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1367 120.5 -6.2 99 1368 done -0.57 0.15 0.081 3117 -393.3 - - 2398 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1675 144.5 -7.1 114 1676 done -0.57 - - 3117 - - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1993 162.8 -5.7 126 1994 done -0.57 - - 3117 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2299 180.4 -6.1 136 2300 done -0.57 - - 3117 - - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2605 202.2 -7.4 146 2607 done -0.57 - - 3117 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2911 223.5 -6.7 156 2913 done -0.57 - - 3117 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3218 241.3 -5.7 166 3222 roll -0.57 - - 3117 - 2.30 0.071 992 -611.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3238 242.7 -5.8 166 3246 done -0.57 - - 3117 - 2.30 0.061 2402 613.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3551 261.4 -6.1 177 3552 done -0.57 - - 3117 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3857 281.1 -6.5 187 3858 done -0.57 - - 3117 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4163 302.2 -7.1 197 4164 done -0.57 - - 3117 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4466 324.3 -7.3 202 4468 done -0.57 - - 3117 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4772 345.6 -7.0 207 4776 roll -0.57 - - 3114 - 2.33 0.081 3817 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4798 347.5 -7.0 207 4803 done -0.57 - - 3113 - 2.28 0.058 2399 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5136 370.0 -6.8 213 5140 roll -0.57 - - 3113 - 2.28 0.074 992 -617.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5156 371.7 -7.6 213 5161 done -0.57 - - 3113 - 2.28 0.062 2396 615.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5500 396.6 -7.4 219 5504 roll -0.57 - - 3113 - 2.30 0.081 3807 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5531 399.1 -7.7 219 5536 done -0.57 - - 3113 - 2.25 0.058 2403 -624.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5863 422.4 -7.0 225 5867 roll -0.57 - - 3113 - 2.28 0.074 992 -618.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5906 425.5 -7.4 225 5911 done -0.57 - - 3113 - 2.30 0.063 2406 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6228 447.2 -6.8 231 6229 done -0.57 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6530 467.2 -6.5 236 6532 done -0.57 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6835 486.1 -6.2 241 6836 done -0.57 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7137 504.5 -6.0 246 7138 done -0.57 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7440 521.5 -5.5 251 7441 done -0.57 - - 3114 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7745 538.7 -5.7 256 7746 done -0.57 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8046 556.5 -5.9 261 8047 done -0.57 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8349 574.3 -5.9 266 8350 done -0.57 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8654 593.3 -6.3 271 8658 roll -0.57 - - 3113 - 2.33 0.075 988 -608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8686 595.7 -7.3 271 8690 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.065 2397 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9018 616.9 -6.4 277 9019 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9321 636.0 -6.3 282 9322 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9624 654.1 -6.0 287 9625 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9928 670.9 -5.5 292 9930 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10230 687.0 -5.2 297 10231 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10533 702.5 -5.1 302 10534 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10838 720.1 -5.9 307 10839 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11140 737.9 -5.8 312 11144 roll -0.66 - - 3113 - 2.33 0.075 984 -606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11162 739.2 -5.9 312 11166 done -0.72 - - 3113 - 2.28 0.064 2399 620.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11499 758.3 -5.6 318 11501 done -0.77 0.15 0.094 3057 -373.3 - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11802 778.9 -6.8 323 11804 done -0.69 0.12 0.123 3091 283.3 - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12105 797.6 -6.1 328 12109 roll -0.69 - - 3091 - 2.33 0.076 987 -606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12137 799.6 -6.2 328 12142 done -0.69 - - 3088 - 2.33 0.067 2400 606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12470 820.3 -6.3 334 12471 done -0.65 - - 3088 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12772 838.9 -6.2 339 12774 done -0.65 - - 3088 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13075 858.4 -6.5 344 13079 roll -0.65 - - 3088 - 2.33 0.076 988 -606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13102 860.2 -6.5 344 13106 done -0.65 - - 3088 - 2.33 0.066 2403 607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13440 881.2 -6.3 350 13441 done -0.65 - - 3088 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13744 900.6 -6.4 355 13748 roll -0.65 - - 3088 - 2.33 0.076 985 -609.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13770 902.5 -6.1 355 13774 done -0.65 - - 3088 - 2.33 0.067 2401 607.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14108 923.5 -6.2 361 14109 done -0.65 - - 3088 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14411 943.0 -6.4 366 14415 roll -0.65 - - 3088 - 2.33 0.077 983 -608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14454 945.8 -7.0 366 14458 done -0.65 - - 3088 - 2.33 0.067 2399 607.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14775 965.9 -6.3 372 14776 done -0.65 - - 3088 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15078 984.4 -6.1 377 15079 done -0.65 - - 3088 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15197 begin apogee
15202 991.8 6.1 379 15305 done -0.22 0.52 0.155 3246 303.8 - - 2200 - - 100.12 1.508 2876 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
15305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15305 begin climb
15307 993.5 - 380 15418 roll 0.67 0.85 0.100 3533 337.6 2.62 0.079 788 -538.9 117.3 103.65 1.456 2397 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
15468 990.7 8.6 382 15473 done 0.29 0.47 0.191 3414 -253.2 2.47 0.062 2199 571.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15794 972.0 5.7 388 15798 roll 0.29 - - 3414 - 2.40 0.081 3608 587.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15865 967.4 6.8 389 15870 done 0.17 0.17 0.180 3379 -205.9 2.35 0.064 2195 -601.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16225 949.7 4.9 395 16230 roll 0.25 - - 3381 - 2.38 0.081 783 -593.3 120.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16258 948.0 4.6 395 16278 done 0.35 0.10 0.079 3439 580.0 2.35 0.064 2194 600.4 134.1 15.07 1.381 2329 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
16588 926.3 6.7 401 16593 roll 0.26 0.15 0.164 3394 -300.0 2.38 0.081 3613 596.2 134.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16619 924.1 5.6 401 16624 done 0.26 - - 3394 - 2.35 0.066 2199 -601.7 134.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16952 907.1 5.1 407 16953 done 0.31 - - 3394 - - - 2200 - 134.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17256 892.1 4.9 412 17257 done 0.37 0.12 0.100 3442 400.0 - - 2200 - 136.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17558 872.8 6.5 417 17560 done 0.28 0.12 0.162 3410 -266.7 - - 2199 - 136.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17861 856.0 5.5 422 17865 roll 0.28 - - 3411 - 2.35 0.082 3614 602.1 136.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17904 853.2 6.0 422 17908 done 0.20 - - 3410 - 2.33 0.067 2194 -609.4 136.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18225 836.1 5.4 428 18226 done 0.20 - - 3410 - - - 2194 - 136.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18528 820.1 5.3 433 18529 done 0.20 - - 3411 - - - 2194 - 136.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18831 804.6 5.0 438 18832 done 0.20 - - 3411 - - - 2194 - 136.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19134 789.8 4.9 443 19142 done 0.21 - - 3410 - - - 2194 - 139.5 5.72 1.102 2307 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
19438 775.1 4.9 448 19442 roll 0.21 - - 3410 - 2.38 0.082 3616 597.5 141.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19469 773.3 5.9 448 19480 done 0.16 0.12 0.176 3373 -308.3 2.33 0.067 2199 -608.2 141.5 3.88 0.872 2299 -2.1 0.196 - - - - - - - - -
19801 758.5 4.5 454 19819 done 0.31 0.15 0.094 3424 340.0 - - 2200 - 158.6 15.80 1.312 2229 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
20104 740.8 5.9 459 20105 done 0.31 - - 3424 - - - 2200 - 158.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20406 723.0 5.9 464 20407 done 0.31 - - 3424 - - - 2199 - 158.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20709 705.3 5.8 469 20713 roll 0.31 - - 3424 - 2.35 0.081 782 -603.0 158.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20752 702.8 5.4 469 20757 done 0.31 - - 3424 - 2.33 0.063 2199 608.2 158.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21073 684.4 5.7 475 21075 done 0.31 - - 3425 - - - 2200 - 158.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21376 667.9 5.5 480 21378 done 0.31 - - 3424 - - - 2200 - 158.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21680 652.1 5.1 485 21684 roll 0.31 - - 3424 - 2.33 0.082 3616 607.7 158.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21719 649.8 5.9 485 21723 done 0.25 - - 3425 - 2.30 0.066 2189 -620.4 158.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22039 633.3 5.1 491 22040 done 0.25 - - 3424 - - - 2190 - 158.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22341 617.7 5.1 496 22342 done 0.25 - - 3425 - - - 2190 - 158.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22645 602.9 4.9 501 22654 roll 0.26 - - 3425 - 2.38 0.083 3611 597.1 162.4 4.53 0.913 2214 -2.9 0.203 - - - - - - - - -
22687 600.4 4.9 501 22699 done 0.21 0.15 0.180 3387 -253.3 2.28 0.067 2201 -618.4 167.3 5.88 1.022 2193 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
23008 587.6 4.0 507 23041 done 0.39 0.17 0.089 3449 364.7 - - 2201 - 202.1 30.38 1.248 2051 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
23311 567.8 6.7 512 23315 roll 0.39 - - 3450 - 2.38 0.081 787 -594.1 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23349 565.1 7.3 512 23353 done 0.39 - - 3450 - 2.33 0.062 2206 609.0 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23669 543.3 6.8 518 23671 done 0.39 - - 3449 - - - 2206 - 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23972 523.8 6.5 523 23973 done 0.39 - - 3450 - - - 2206 - 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24275 504.0 6.6 528 24279 roll 0.39 - - 3450 - 2.38 0.081 785 -597.1 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24329 500.3 6.4 528 24337 done 0.39 - - 3450 - 2.33 0.063 2204 609.0 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24639 479.9 6.6 534 24640 done 0.39 - - 3449 - - - 2203 - 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24942 460.8 6.2 539 24946 roll 0.39 - - 3450 - 2.35 0.081 788 -602.1 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24979 458.4 5.8 539 24984 done 0.39 - - 3450 - 2.30 0.062 2195 611.7 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25306 438.1 6.2 545 25310 roll 0.39 - - 3450 - 2.33 0.080 790 -603.0 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25338 436.1 5.5 545 25342 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.063 2200 613.0 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25670 415.1 6.4 551 25674 roll 0.39 - - 3449 - 2.33 0.082 3620 609.4 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25701 412.7 7.6 551 25706 done 0.39 - - 3450 - 2.33 0.064 2194 -612.0 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26034 391.1 6.5 557 26035 done 0.39 - - 3450 - - - 2194 - 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26337 371.5 6.4 562 26341 roll 0.39 - - 3449 - 2.33 0.081 780 -606.9 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26391 368.0 6.4 562 26398 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.062 2208 612.9 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26700 348.5 6.4 568 26702 done 0.39 - - 3450 - - - 2208 - 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27003 328.1 6.8 573 27005 done 0.39 - - 3450 - - - 2208 - 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27307 308.3 6.5 578 27308 done 0.39 - - 3449 - - - 2208 - 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27611 289.9 6.0 585 27615 roll 0.39 - - 3450 - 2.35 0.079 788 -604.3 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27665 286.5 6.4 586 27672 done 0.44 - - 3450 - 2.30 0.063 2198 613.0 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27978 268.2 5.7 597 27982 roll 0.44 - - 3450 - 2.33 0.079 787 -605.6 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28027 265.2 5.8 598 28031 done 0.50 - - 3449 - 2.28 0.063 2203 621.1 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28350 246.4 5.9 609 28354 roll 0.50 - - 3450 - 2.30 0.081 3618 615.2 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28384 244.2 6.5 610 28388 done 0.50 - - 3450 - 2.28 0.064 2195 -624.1 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28724 225.8 5.2 621 28727 roll 0.50 - - 3450 - 2.33 0.081 3620 611.6 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28750 224.2 5.7 621 28757 done 0.50 - - 3450 - 2.30 0.064 2198 -618.3 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29064 208.6 4.9 632 29070 done 0.55 0.12 0.101 3499 408.3 - - 2199 - 205.4 3.83 0.686 2037 -2.6 0.085 - - - - - - - - -
29369 187.2 7.3 642 29374 roll 0.44 0.15 0.162 3454 -300.0 2.35 0.080 3617 603.4 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29407 184.2 7.4 643 29411 done 0.44 - - 3462 - 2.30 0.063 2202 -615.2 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29742 163.2 6.0 654 29745 roll 0.44 - - 3462 - 2.33 0.080 783 -609.0 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29813 158.7 5.9 656 29817 done 0.49 - - 3462 - 2.28 0.061 2204 623.2 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30140 142.7 4.4 669 30162 done 0.56 0.10 0.107 3501 390.0 - - 2205 - 227.7 19.23 0.954 1947 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
30468 121.4 7.0 685 30472 roll 0.56 - - 3501 - 2.33 0.081 3616 605.6 227.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30523 116.6 8.8 687 30531 done 0.46 0.10 0.177 3473 -280.0 2.33 0.066 2204 -606.0 227.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30839 98.7 5.1 703 30843 roll 0.54 - - 3477 - 2.33 0.078 787 -608.2 227.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
30893 95.9 5.1 705 30901 done 0.64 0.10 0.081 3523 460.0 2.33 0.062 2207 609.4 227.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
31211 75.4 6.6 724 31215 roll 0.58 - - 3523 - 2.30 0.081 3611 610.4 227.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31262 71.5 6.6 728 31267 done 0.42 0.28 0.175 3455 -242.9 2.30 0.064 2191 -617.4 227.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31587 57.4 3.7 758 31631 roll 0.62 0.15 0.089 3517 413.3 2.38 0.079 788 -589.5 273.0 36.65 0.900 1761 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
31680 52.4 5.5 766 31688 done 0.62 - - 3517 - 2.35 0.061 2197 599.6 273.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
32007 33.8 5.3 797 32011 roll 0.76 0.12 0.100 3561 366.7 2.38 0.076 784 -593.7 273.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
32060 30.3 5.3 801 32068 done 0.76 - - 3562 - 2.35 0.062 2206 605.1 273.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
32389 8.9 5.0 832 32393 roll 0.68 - - 3562 - 2.33 0.078 3620 606.9 273.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
32418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32419 begin surface coast
32438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32438 begin surface
SM 7.02 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2395 - 300.00 20.23 0.837 1653 -5.0 0.004 - - - - - -