prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 15.47 of 91.80 AH used of 24V (83.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.27 of 61.20 AH used of 10V (86.49% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 323.06, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 85 | VBD | -0.87 | - | - | 46 | - | - | - | 2095 | - | -127.1 | -69.95 | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | - | -5.5 | 7 | 129 | roll | -0.87 | 12.48 | 0.179 | 2177 | 170.8 | 2.50 | 0.060 | 695 | -560.0 | -127.1 | -25.85 | - | 2995 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | - | -11.3 | 35 | 374 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.031 | 2091 | 576.9 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | - | -10.3 | 95 | 679 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.048 | 696 | -551.4 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | - | -10.4 | 103 | 719 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.031 | 2098 | 579.3 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | - | -7.4 | 138 | 1033 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2098 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | - | -9.2 | 169 | 1343 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2097 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | - | -7.6 | 198 | 1649 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.048 | 3489 | 563.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | - | -8.3 | 202 | 1734 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.035 | 2095 | -576.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | - | -6.9 | 218 | 2049 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.049 | 3486 | 556.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | - | -6.8 | 218 | 2059 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.035 | 2104 | -575.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | - | -7.7 | 234 | 2369 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.050 | 3493 | 555.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | - | -8.9 | 236 | 2419 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.036 | 2100 | -575.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | - | -7.3 | 252 | 2729 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.051 | 3490 | 556.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | - | -8.3 | 254 | 2774 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.036 | 2098 | -575.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | - | -7.7 | 270 | 3103 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2098 | - | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | - | -7.3 | 286 | 3423 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2098 | - | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | - | -6.0 | 300 | 3769 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.052 | 3493 | 551.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | - | -7.5 | 301 | 3854 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.037 | 2100 | -575.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | - | -7.8 | 307 | 4243 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2100 | - | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | - | -6.2 | 313 | 4603 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2100 | - | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | - | -5.8 | 319 | 4909 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.054 | 3491 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | - | -8.0 | 319 | 4964 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.038 | 2102 | -574.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | - | -8.3 | 325 | 5269 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.054 | 3501 | 553.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | - | -9.1 | 326 | 5339 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.040 | 2104 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | - | -7.5 | 332 | 5743 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2104 | - | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | - | -6.3 | 338 | 6103 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2104 | - | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | - | -6.6 | 344 | 6409 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.056 | 3494 | 549.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | - | -6.8 | 346 | 6539 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.040 | 2097 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | - | -5.0 | 352 | 6943 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2097 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | - | -5.2 | 358 | 7303 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2097 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | - | -6.7 | 364 | 7609 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.058 | 3491 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | - | 7.5 | 365 | 7844 | done | -0.32 | 0.60 | 0.090 | 2299 | 201.7 | - | - | 2101 | - | - | 104.57 | 1.029 | 2476 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | - | 2.7 | 368 | 7964 | done | 0.87 | 1.23 | 0.064 | 2567 | 217.9 | - | - | 2101 | - | 127.1 | 103.07 | 1.014 | 1957 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | - | 6.1 | 375 | 8323 | done | 0.87 | - | - | 2567 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | - | 7.3 | 381 | 8683 | done | 0.87 | - | - | 2567 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | - | 5.5 | 387 | 9044 | done | 0.87 | - | - | 2567 | - | - | - | 2101 | - | 140.5 | 10.15 | 1.024 | 1903 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9345 | - | 5.0 | 393 | 9374 | roll | 0.89 | - | - | 2567 | - | 2.60 | 0.057 | 3493 | 535.4 | 168.7 | 22.73 | 0.998 | 1787 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | - | 6.0 | 394 | 9439 | done | 0.92 | - | - | 2567 | - | 2.50 | 0.041 | 2100 | -557.2 | 168.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | - | 4.4 | 400 | 9824 | done | 0.92 | - | - | 2567 | - | - | - | 2100 | - | 216.6 | 38.15 | 0.976 | 1593 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | - | 4.9 | 406 | 10154 | roll | 0.97 | - | - | 2567 | - | 2.63 | 0.057 | 3487 | 527.4 | 248.1 | 24.50 | 0.983 | 1464 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | - | 6.2 | 406 | 10184 | done | 1.01 | 0.08 | 0.047 | 2595 | 350.0 | 2.50 | 0.040 | 2101 | -554.4 | 248.1 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | - | 8.3 | 412 | 10489 | roll | 1.01 | - | - | 2595 | - | 2.58 | 0.058 | 3498 | 541.5 | 248.1 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10525 | - | 10.4 | 412 | 10529 | done | 1.01 | - | - | 2595 | - | 2.47 | 0.041 | 2102 | -565.2 | 248.1 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | - | 8.8 | 418 | 10903 | done | 1.01 | - | - | 2595 | - | - | - | 2102 | - | 248.1 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11205 | - | 9.2 | 424 | 11263 | done | 1.01 | - | - | 2595 | - | - | - | 2102 | - | 248.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | - | 9.5 | 430 | 11623 | done | 1.01 | - | - | 2595 | - | - | - | 2102 | - | 248.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | - | 9.1 | 440 | 11929 | roll | 1.01 | - | - | 2595 | - | 2.55 | 0.056 | 3501 | 548.6 | 248.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | - | 9.3 | 441 | 11959 | done | 1.01 | - | - | 2595 | - | 2.50 | 0.039 | 2097 | -561.6 | 248.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12265 | - | 7.5 | 457 | 12283 | done | 1.01 | - | - | 2595 | - | - | - | 2097 | - | 248.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12585 | - | 7.9 | 473 | 12603 | done | 1.01 | - | - | 2595 | - | - | - | 2097 | - | 248.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12905 | - | 9.3 | 489 | 12923 | done | 1.01 | - | - | 2595 | - | - | - | 2097 | - | 248.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13225 | - | 8.7 | 505 | 13243 | done | 1.01 | - | - | 2595 | - | - | - | 2096 | - | 248.1 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13545 | - | 7.9 | 521 | 13564 | done | 1.01 | - | - | 2595 | - | - | - | 2096 | - | 248.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13865 | - | 7.6 | 552 | 13873 | done | 1.01 | - | - | 2595 | - | - | - | 2097 | - | 248.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14175 | - | 7.4 | 583 | 14179 | roll | 1.01 | - | - | 2595 | - | 2.53 | 0.052 | 3487 | 549.4 | 248.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | - | 8.1 | 589 | 14239 | done | 1.01 | - | - | 2595 | - | 2.45 | 0.038 | 2098 | -566.9 | 248.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14540 | - | 7.1 | 622 | 14544 | roll | 1.01 | - | - | 2595 | - | 2.55 | 0.057 | 699 | -548.6 | 248.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14610 | - | 8.3 | 636 | 14614 | done | 1.01 | - | - | 2595 | - | 2.45 | 0.034 | 2100 | 571.8 | 248.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14915 | - | 4.6 | 697 | 14954 | roll | 1.01 | - | - | 2595 | - | 2.53 | 0.048 | 3501 | 553.8 | 290.3 | 32.72 | 0.680 | 1291 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15030 | - | 5.5 | 720 | 15044 | done | 1.05 | - | - | 2595 | - | 2.45 | 0.037 | 2105 | -569.8 | 304.4 | 10.38 | 0.684 | 1235 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15350 | - | 5.4 | 764 | 15369 | done | 1.07 | - | - | 2595 | - | - | - | 2104 | - | 322.3 | 13.37 | 0.667 | 1162 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15670 | - | 6.6 | 796 | 15678 | done | 1.09 | - | - | 2595 | - | - | - | 2104 | - | 322.3 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |